3D視覺避障系統(tǒng)用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,，甚至長時(shí)間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況,；雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障,；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低,、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機(jī)器人避障*,。

3D視覺避障系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1,、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,，即區(qū)分前景與后景;
2,、深度信息依舊可以完成對目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記,、識別,、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過進(jìn)一步深化處理,，可以完成三維建模等應(yīng)用;
4,、能夠快速完成對目標(biāo)的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉,，包括CCD和普通 LED 等,，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,，可獲取大量數(shù)據(jù)及信息,，對復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設(shè)備輔助工作,。

3D視覺避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺：工業(yè)定位,、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
機(jī)器人：使用深度視覺進(jìn)行導(dǎo)航,、識別外界的環(huán)境,、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等;
 

3D視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：