優(yōu)勢供應(yīng)KUKA機(jī)器人電源模塊KPS600/20-ESC

Kuka KR 180具有高負(fù)載和寬闊的工作空間，可降低成本并提高產(chǎn)量,。KR 180 KR C2是一款耐磨的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，適用于從焊接到裝配的許多應(yīng)用。

KR 180采用輕合鑄造框架和簡單設(shè)計(jì),，適合任何環(huán)境,。選擇KR 180 KR C2可提高吞吐量。

kuka機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,，使用過程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況,，如果處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效,，長時(shí)間的影響生產(chǎn),。

針對(duì)上述問題，本文給出了一種快速而有效的解決方法,，共大家參考,。

　　一、零點(diǎn)失效的原因：
　　在分析零點(diǎn)失效原因之前,，我們先澄清一個(gè)問題。
　　長時(shí)間以來,，我們一直稱此故障為“零點(diǎn)丟失”,，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)“丟失”,，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫只讀存儲(chǔ)器）中的,，不會(huì)因?yàn)殚L時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”,。
　　正確的解釋應(yīng)為“零點(diǎn)失效”,。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系,，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤,，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù),，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正,。
　　也就是說，零點(diǎn)參數(shù)是被主動(dòng)刪除的,，不是丟掉的,。所以，不是“丟失”,，而是“失效”,。
　　KUKA機(jī)器人的基準(zhǔn)零點(diǎn)參數(shù)記錄于RDC（機(jī)器人底座部位的一個(gè)黑色盒子）中,。
　　正常情況下，每次斷電或關(guān)機(jī)時(shí),，系統(tǒng)會(huì)使用后備電池的電力延緩關(guān)機(jī)時(shí)間,，使系統(tǒng)有充足的時(shí)間將當(dāng)前的機(jī)器人的位置參數(shù)存入RDC中。下次開機(jī)時(shí),，系統(tǒng)會(huì)讀取RDC中的參數(shù),，并與當(dāng)前的機(jī)器人位置進(jìn)行比對(duì)，如果不一致,，就強(qiáng)制刪掉RDC中的零點(diǎn)參數(shù)以保護(hù)設(shè)備,。
　　如果計(jì)算機(jī)死機(jī)，系統(tǒng)便無法有效的控制后備電池工作,，無法保障有足夠的時(shí)間將參數(shù)存入RDC中,。那么下次開機(jī)時(shí)，機(jī)器人位置參數(shù)就會(huì)與RDC不一致,，基準(zhǔn)零點(diǎn)就會(huì)被刪除,，并提示操作者重新校正。

　　二,、解決方法：
　　1,、當(dāng)機(jī)器人死機(jī)且需要重新啟動(dòng)時(shí)，我們通常的做法是關(guān)閉主電源開關(guān),。此時(shí),，你會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)你關(guān)閉主開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)立刻掉電關(guān)機(jī),，向停電一樣,。而再次開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)告零點(diǎn)失效錯(cuò)誤,。而重新校正零點(diǎn)是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力工作,，甚可能對(duì)質(zhì)量造成影響。
　　2,、其實(shí)死機(jī)只是計(jì)算機(jī)失去響應(yīng),，重啟也只需要重新啟動(dòng)該計(jì)算機(jī)。我們只要保證在重啟過程中機(jī)器人不斷電,，即可保證零點(diǎn)不會(huì)失效,。
　　由此原則，如果使用只重啟計(jì)算機(jī),，不關(guān)閉機(jī)器人的方法,，就可以很好地解決這個(gè)問題。
　　具體的操作過程如下。
　　打開控制柜,，找到計(jì)算機(jī)的電源（這個(gè)電源接頭在計(jì)算機(jī)的上方,，距離鍵盤和鼠標(biāo)插口比較近）并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好,，進(jìn)行重啟,。你會(huì)發(fā)現(xiàn)整個(gè)過程中，KUKA伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài),。避免了無法存儲(chǔ)RDC的問題,。
優(yōu)勢供應(yīng)KUKA機(jī)器人電源模塊