西門子數(shù)控系統(tǒng)主軸編碼器故障,，西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定,，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中,，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用中出現(xiàn)的問(wèn)題,，以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考。

西門子數(shù)控系統(tǒng)主軸編碼器故障,，例1一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試中出現(xiàn)NCU報(bào)警,，PS和PF紅燈亮,，報(bào)警號(hào)是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號(hào)數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”,，并且出現(xiàn)頻次沒(méi)有規(guī)律。查閱診斷手冊(cè),，提示報(bào)警來(lái)自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”,。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報(bào)警未能消除,，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊,，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次,，且IM361接口模塊的SF燈亮,，懷疑故障和信號(hào)干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜,，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良,，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報(bào)警消除,。

　　例2一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心,，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移,，實(shí)際上Z軸并沒(méi)有移動(dòng),，報(bào)警號(hào)是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對(duì)于坐標(biāo)軸的每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（設(shè)置點(diǎn)）,，根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值,，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止,，并發(fā)出警報(bào)信息,。診斷過(guò)程是：檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服,、電纜,、光柵尺與X軸對(duì)調(diào)，報(bào)警出現(xiàn)在X軸,；取消將Z軸全閉環(huán),，設(shè)置為半閉環(huán)，報(bào)警消除,，判斷是因?yàn)槿]環(huán)控制引起的報(bào)警,，檢查Z軸光柵尺的測(cè)量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良,，重新做好電纜的屏蔽后,，報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。

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　　例3一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心,，具有X、Y,、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫(kù)T四個(gè)伺服軸,。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警紅燈亮,。診斷過(guò)程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁(yè)面顯示Z軸電機(jī)溫度150℃,，而用手觸碰感覺(jué)Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大，說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有正確檢測(cè)到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度,，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問(wèn)題,。將Z軸電機(jī)的動(dòng)力及信號(hào)電纜與Y軸做對(duì)調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警燈仍然閃亮,，說(shuō)明Z軸電機(jī)及電纜是正常的,。將Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器與一臺(tái)正常工作的同型號(hào)TH42160龍門加工中心對(duì)調(diào)，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警紅燈熄滅,，可以運(yùn)行,，而對(duì)調(diào)過(guò)來(lái)好的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了報(bào)警紅燈，說(shuō)明也不是Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題,。至此,，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī),、電纜等硬件均檢查正常,，而此故障又和機(jī)床參數(shù)無(wú)關(guān)，經(jīng)觀察,，刀庫(kù)T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器,，故懷疑是刀庫(kù)軸的故障而誤造成Z軸的報(bào)警顯示。檢查T軸電機(jī)連接,，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液,，進(jìn)一步把電機(jī)的后蓋打開(kāi)，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液,，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕,。更換T軸電機(jī)后，故障消除,，機(jī)床恢復(fù)正常,。此故障案例說(shuō)明在使用雙軸模塊時(shí)，一個(gè)軸的故障可能會(huì)反映到另一個(gè)軸上,，造成誤判,。

　　例4一臺(tái)840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心,，機(jī)床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)時(shí)，會(huì)突然出現(xiàn)3000號(hào)急停報(bào)警,，同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報(bào)警,；在自動(dòng)方式下運(yùn)行程序時(shí),，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動(dòng),。診斷過(guò)程是：通過(guò)對(duì)故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現(xiàn),，檢查并清洗倍率開(kāi)關(guān)后,，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號(hào)狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)倍率開(kāi)關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)倍率擋位的過(guò)渡過(guò)程中存在輸入信號(hào)全都為零的瞬間狀況,，機(jī)床瞬時(shí)速度信號(hào)失而復(fù)得，電機(jī)頻繁加減速,，造成機(jī)床抖動(dòng),。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開(kāi)關(guān)切換過(guò)程中保持上一狀態(tài),，機(jī)床恢復(fù)了正常,。因此，建議在使用操作面板倍率開(kāi)關(guān)為格雷碼時(shí),，應(yīng)避免開(kāi)關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作,。

　　例5一臺(tái)840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運(yùn)行正常,，實(shí)際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配,，在大于1000r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右,，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實(shí)際轉(zhuǎn)速也基本不變化,；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn),，檢查電纜的連接也正常,；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開(kāi)槽，沖擊較大,，故懷疑是電機(jī)編碼器經(jīng)長(zhǎng)期沖擊造成損壞,，經(jīng)更換電機(jī)編碼器后，故障消除,，機(jī)床恢復(fù)正常,。

　　綜上所述，充分掌握信息,、仔細(xì)分析對(duì)機(jī)床調(diào)試維修非常重要,。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大,，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能*受其束縛,，有很多的故障和報(bào)警信息并沒(méi)有直接的關(guān)聯(lián),，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況仔細(xì)觀察，開(kāi)闊思路,，冷靜思考,，提高調(diào)試維修效率。
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