RMC150E-S2-U8-DI/O RMC75S-AA1

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DELTA手/微133*6285*8122

DELTA座05*74*8907*3917

DELTA服Q：300*7410*332,、300*466*3837

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DELTA伺服控制器閉環(huán)控制模式

帶有速度,，加速度，加加速度前饋控制的全功能PID 閉環(huán)控制,。不同運動方向不同的增益參數(shù)的設(shè)定,，這個功能對流體控制尤其適用。

位置控制

? 點到點運動

? S-曲線運動

? 根據(jù)位置改變運動速度的功能

? 電子齒輪耦合

? 周期循環(huán)進行正余弦運動

? 樣條曲線插補, 連續(xù)凸輪曲線耦合

? 旋轉(zhuǎn)軸運動 (增量編程和值編程 )

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DELTA伺服控制器調(diào)試和診斷

? 內(nèi)置數(shù)字示波器 可以圖形顯示RMC中所有寄存器,每次可同時采樣16個參量,采樣分辨率和控制回路的實際數(shù)值一樣,。

? 自動優(yōu)化向?qū)?strong>(Wizard) 快速準確的優(yōu)化運動軸,可以用一個軟件滑塊來選擇控制系統(tǒng)的合適增益值,。

? 控制器運行事件記錄 控制器運行過程中的參數(shù)修改,指令運行,故障發(fā)生和通訊事件都會在控制器中記錄下來,以便于快速定位故障原因。

DELTA伺服控制器QA1 和 QA2

QA1 和 QA2 軸模塊帶有 5 V 差分 (RS-422) 正交信號輸入 和 模擬 ?10 V 控制輸出,這個模塊可以完成很多電動機的高性價比閉環(huán)控制以及電伺服和液壓伺服電機的控制,。

TQA1 和 QA2 軸模塊可生成模擬控制輸出 和 接入5 V 差分 (RS-422)正交信號編碼器信號,。 還有高速輸入用于回零,，位置鎖存，以及每個軸的正負極限,。

QA1 和 QA2 模塊分別 控制單軸 和 雙軸,。 QAx 模塊 可以用于位置控制。 位置–壓力 或位置–力控制另外需要AP2擴展模塊,。

利用RMC70的精準方便的優(yōu)化功能和驅(qū)動運行的診斷功能從而讓RMC70去做所有控制和驅(qū)動器工作在簡單模式,。 這樣做可以降低長期維護成本，因為很多帶有類似功能的驅(qū)動器經(jīng)常出現(xiàn)很難調(diào)整的問題,。

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一,、伺服驅(qū)動器又稱為“zd伺服控制器”、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

二,、目前主流的伺服驅(qū)版動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,；功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,，在主回路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,；功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電權(quán)機。

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DELTA伺服驅(qū)動器,，這幾個型號寧波秉圣常作RMC150E-R1-A1-D1/0,，RMC150E-S2-A1-D1/0，RMC75E-AA2-AP2-AP,，RMC75E-MA2-AP2-D8這幾種型號,，價格好，貨期短，品質(zhì)有保證,。我們有獨立的進口報關(guān)權(quán),，可以為您提供海關(guān)清關(guān)單，如果需要原產(chǎn)地證明我們也可以為您提供的,。德國DELTA控制器總之我們保證您從我們家采購的產(chǎn)品**,，假一賠百。

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