DELTA_運動_控制器

DELTA_運動_控制器DELTA伺服驅(qū)動器,，這幾個型號寧波秉圣常作RMC150E-R1-A1-D1/0，RMC150E-S2-A1-D1/0,，RMC75E-AA2-AP2-AP,，RMC75E-MA2-AP2-D8這幾種型號，價格好,，貨期短,，品質(zhì)有保證。我們有獨立的進口報關(guān)權(quán),，可以為您提供海關(guān)清關(guān)單,，如果需要原產(chǎn)地證明我們也可以為您提供的。美國DELTA控制器總之我們保證您從我們家采購的產(chǎn)品**,，假一賠百,。

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液壓備件ZHUAN YE維修，技術(shù)調(diào)試
提供液壓,、電子,、氣動類備件樣本采購成本核算,，采購計劃核定
售后跟蹤

售前服務(wù)：專家級設(shè)計團隊為您解決項目中所需的工控液壓方案設(shè)計和咨詢工作，幫您節(jié)約投資和降低能耗,。

過程服務(wù)：您交付給峰值的任務(wù),，我們的項目人員會隨時與客戶溝通,，做好每一個細節(jié),，用心為客戶服務(wù)；

售后服務(wù)：售后團隊技術(shù)*,，維修技師二十多年從業(yè)經(jīng)驗,，能為用戶設(shè)備使用保駕護航。

DELTA具體型號 DELTA具體型號

　　RMC151E-Q2-U3-DI/O RMC150E-Q9-R3-DI/O

　　RMC151E-H6-A3-DI/O RMC150E-Q9-A2-DI/O

　　RMC151E-Q9-A2-DI/O RMC150E-Q8-H7-DI/O

　　RMC151E-Q8-H7-DI/O RMC150E-Q7-D5-DI/O

　　RMC151E-Q7-D5-DI/O RMC150E-Q3-U4-DI/O

　　RMC151E-Q8-Q3-DI/O RMC150E-Q2-U3-DI/O

　　RMC151E-Q3-U4-DI/O RMC150E-Q2-Q7-DI/O

　　RMC151E-Q9-R3-DI/O RMC150E-Q2-span-DI/O

　　RMC151E-Q2-Q7-DI/O RMC150E-Q1-A3-DI/O

　　RMC151E-S2-S3-DI/O RMC150E-S9-U3-DI/O

　　RMC151E-H5-D3-DI/O RMC150E-S2-S3-DI/O

　　RMC151E-Q6-S3-DI/O RMC150E-Q8-Q3-DI/O

　　RMC151E-Q1-A3-DI/O RMC150E-Q6-S3-DI/O

　　RMC151E-S1-A1-DI/O RMC150E-S1-A3-DI/O

　　RMC151E-S5-A3-DI/O RMC150E-S1-A1-DI/O

　　RMC151E-D2-R3-DI/O RMC150E-S2-U8-DI/O

　　RMC151E-S5-H1-DI/O RMC150E-S2-D3-DI/O

　　RMC151E-S1-A3-DI/O RMC150E-S2-A3-DI/O

　　RMC151E-D4-Q3-DI/O RMC150E-S2-A3-DI/O

　　RMC151E-S2-A2-DI/O RMC150E-S2-A2-DI/O

　　RMC151E-S2-A3-DI/O RMC150E-S2-A2-DI/O

　　RMC151E-S2-U8-DI/O RMC150E-S5-H1-DI/O

　　RMC151E-S8-A4-DI/O RMC150E-S5-A3-DI/O

　　RMC151E-M2-R3-DI/O RMC150E-S6-A1-DI/O

　　RMC151E-S6-A1-DI/O RMC150E-S7-A7-DI/O

　　RMC151E-S9-A2-DI/O RMC150E-S8-A4-DI/O

　　RMC151E-S7-A7-DI/O RMC150E-S9-A2-DI/O

DELTA伺服控制器速度控制

p 帶實際位反饋的位置控制

p 帶實際速度反饋的速度控制

壓力和力控制

p 壓力,，應(yīng)變單元,，力差方式檢測

p 線性和S曲線設(shè)定值過渡

p 電子齒輪耦合

p 周期循環(huán)力設(shè)定值正余弦方式給定

p 樣條曲線插補和連續(xù)凸輪曲線耦合

DELTA_運動_控制器位置－壓力和位置－力雙回路控制

p 可實現(xiàn)位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡

p 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進行限定

主動振蕩抑制

控制氣動定位系統(tǒng)等容易失穩(wěn)的系統(tǒng)時可應(yīng)用此功能以改善系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。

開環(huán)控制

開環(huán)到閉環(huán)之間平滑過渡 . 兩個開環(huán)控制值之間可以按設(shè)定變化速度切換或者對于容易失穩(wěn)的系統(tǒng)變化率按不同位置來設(shè)定,。

快速移動

開環(huán)控制快移,，停止時按閉環(huán)控制以保證快速平順運動又能準確定位。

閥特性線性化處理

對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好,，有拐點或曲線變化的控制器或比例控制器,。

用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性）

可以使用任何計算出來的數(shù)值作為實際值反饋。

p 數(shù)值和,，差值,，平均值等運算方式

p 不同反饋可以在運行中切換

p 反饋可以有冗余切換

p 反饋信號的線性化變換

DELTA伺服控制器高級語言程序編制

用戶程序

程序是由容易讀懂的運動程序序列組成的。多達八個程序可以同時執(zhí)行,，有的任務(wù)處理軸的運動程序,，有的任務(wù)則可處理設(shè)備的邏輯控制功能等。

程序自動觸發(fā)執(zhí)行定義表

設(shè)定自動啟動執(zhí)行用戶程序的內(nèi)部和外部條件,，比如報警狀態(tài)位,，外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

變量使用

配方數(shù)據(jù)或者其它用戶參數(shù)可以通過變量來存儲以備用戶程序來調(diào)用,。

使用數(shù)學公式

當需要高級運算功能和控制設(shè)備運動復(fù)雜時,，可以直接使用數(shù)學公式來靈活編寫程序。

故障排查和監(jiān)控

畫圖（內(nèi)置軟件示波器） 可以將RMC150的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來,。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線,。曲線的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄 可以用來加速故障排查,，因為事件記錄文件可以看到參數(shù)變化,，命令執(zhí)行，錯誤報警和通訊歷史,。

報錯時的系統(tǒng)響應(yīng)

RMC70控制功能

RMC70提供廣泛的運動命令和編程功能,，可為幾乎所有運動應(yīng)用提供快速,，輕松且靈活的運動控制。

用戶程序：

支持同時執(zhí)行多個程序以處理軸命令和其他機器控制功能,。程序包含易于理解的命令序列,。

程序觸發(fā)：

循環(huán)任務(wù)，用于立即響應(yīng)內(nèi)部條件或外部事件,，如離散輸入等,。

變量：

可以存儲配方和其他用戶參數(shù)以供用戶程序使用。

數(shù)學表達式：

表達式為高級計算和機器控制序列提供靈活的編程功能,。

RMC70控制模式

RMC70支持多種控制模式,。

閉環(huán)控制

PID with Feed Forwards 

全PID回路控制，速度,，加速度和加加速度前饋

位置控制

點至點移動

S曲線

速度在位置

傳動裝置

移動速度

壓力控制

強制控制

稱重傳感器或差動力

位置壓力和位置力

在位置控制和壓力或力控制之間無縫過渡

開環(huán)控制

從開環(huán)到閉環(huán)的無縫過渡,，反之亦然

開環(huán)控制

在兩個值之間平滑地斜坡控制輸出，或者在位置接近終位置時使控制輸出斜坡下降,，用于難以控制的系統(tǒng),。

快速移動

DELTA伺服控制器SSI 通道:

每個高速通道都可以定義為SSI信號接口:

l 從傳感器接入 SSI 信號 這是個SSI 輸入口可以SSI傳感器和編碼器接收數(shù)據(jù)。

l 從接口輸出SSI信號 (作為從軸信號) SSI接口可以輸出傳感器信號和編碼器信號或給主軸提供位置數(shù)據(jù)信號,。

l 將幾個RMC控制器同步到一個傳感器

SSI通道可以檢測到另外一個RMC上的SSI傳感器的實際數(shù)據(jù),。借此方法多個RMC就可以同步到一個SSI傳感器了。

l RMC控制器之間的通訊 SSI通道可以在RMC之間按每個控制周期交換一次數(shù)據(jù), 這樣不同RMC上的軸就可以做到嚴格同步了,。

RMC150/151控制器適合用于液壓,，伺服驅(qū)動以及氣動定位系統(tǒng)高性能的運動控制。包

含位置－壓力雙回路控制和切換,，內(nèi)置高級控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器使

得RMC控制器成為運動控制系統(tǒng)的ZUI優(yōu)選擇.

作為 DELTA 控制器中ZUI高檔的運動控制器,，RMC150/151 CPU 模塊標準配有以太網(wǎng)接口，

它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和Modbus/TCP 協(xié)議這樣的設(shè)計可以讓它與ZUI流行的PLC,，

PC和HMI連接組成系統(tǒng),。

配備有*的圖形功能和使用方便的向?qū)Чδ埽?/span>RMCtools軟件用來配置，編程,，優(yōu)化和

診斷RMC150和RMC70系列運動控制器的運行狀態(tài).

DELTA_運動_控制器柔性多軸控制能力

混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個嚴格同步運動軸,，再加上主令軸和虛擬主軸總

共共可以控制16個軸.

位置反饋類型

p 磁致線性伸縮傳感器(MDT)

RS-422 開始/結(jié)束和 PWM 信號

p 同步串行接口(SSI)

線性和單圈或多圈旋轉(zhuǎn)軸

p 模擬信號接口

±10V 和4-20mA

p 正交 TTL 增量編碼器接口

5V 差壓(RS-422)

p 旋變

可選頻率范圍和比率范圍大

RMC 運動控制器

RMC150

RMC70

DELTA伺服控制器雙軸, 同步串行接口（SSI）

雙軸SSI模塊可以接兩路SSI輸出信號的傳感器. 很多類型的傳感器帶有SSI輸出形式,，其中包括磁致伸縮線性位移傳感器,，編碼器或激光測量裝置。

SSI 接口與其它接口相比有以下優(yōu)點:

l 抗信號干擾能力

l 位置檢測

l 很多傳感器都帶SSI輸出接口

l 很多SSI傳感器可以提供高精度,。舉例, 帶SSI接口的磁致伸縮線性位移傳感器 （LDT） 比開始/

DELTA伺服控制器性能特點:

l 每個模塊帶雙軸SSI反饋

l 二進制碼,，或者格雷碼輸出

l 8 到31 數(shù)據(jù)位

l 差壓 RS-422 SSI 接口

l 兩路獨立的 ±10V, 12位DAC模擬指令輸出

l 可選VC2124電壓電流轉(zhuǎn)換模塊輸出電流到 ±200mA 

DELTA_運動_控制器寧波秉圣伺服控制器價格好，貨期短,，保證*產(chǎn)品,，假一賠百,。主要做的伺服控制系統(tǒng)的品牌有REXROTH伺服控制器，SIEMENS伺服控制器,DELTA伺服控制器,STAR伺服控制器,，PARKER伺服控制器,，MOOG伺服控制器等歐美*，我們直接國外合資平臺采購,，省了中間商,，價格和貨期是我們的優(yōu)勢。如果你們有單子要談,，歡迎來比價采購,。

DELTA_運動_控制器