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6ES7313-6CG04-0AB0 西門子PLC模塊

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 上海中豫科技有限公司
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 型號 6ES7313-6CG04-0AB0
  • 產(chǎn)地 德國
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 更新時間 2020/4/21 16:37:40
  • 訪問次數(shù) 429

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西門子PLC模塊 SIMATIC S7-300,,CPU 313C-2 DP帶MPI的緊湊型CPU,16DE/16DA,,3個快速計數(shù)器(30 kHz),,集成DP接口,,集成電源24VDC,工作存儲器128KB,,前連接器(1x40極)和需要微型存儲卡,。

西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0是緊湊型 CPU,可用于具有分布式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),。集成數(shù)字量 I/O,,支持與過程的直接連接;PROFIBUS DP主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接,。因此,,CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進行快速預(yù)處理,也可以用作帶下位現(xiàn)場總線系統(tǒng)的上位控制器,。

問:兩臺314-2DP,怎么把主站的REAL數(shù)據(jù)傳到從站去,?例如,主站MD100里數(shù)據(jù)我通過觸摸屏輸入是1.5,,把MD100通過MOVE傳送到QD50,主站QD50對應(yīng)從站ID50,,怎么在從站里完整的讀到1.5,放到從站MD80里面,?

問題補充:還有一問題,,我主站上帶觸摸屏,從站也帶觸摸屏,,主站與從站配置都*一樣,,包括觸摸屏,目的就是控制一臺電機正反轉(zhuǎn),,來控制閘門上升下降,,那我在從站那里可以輸入預(yù)置高度1.5米,動了以后再在主站里預(yù)置1.9米,,也動,。當(dāng)我再在從站輸入預(yù)置高度時一直是主站給的數(shù)據(jù)了,請問,,怎么來規(guī)避這個問題呢,?就是對同一個MD120通過兩個觸摸屏都能設(shè)置,而又不相互影響,,再怎么輸入都是后一次在觸摸屏上輸入有效,,不管哪個觸摸屏。

答:實現(xiàn)Profibus主從站之間的MS通訊

通過圖解,,說明2個CPU之間通過Profibus實現(xiàn)主從站之間的MS通訊。這個例子是結(jié)合某現(xiàn)場的實際情況來的,,實際情況是在2套300系統(tǒng)之間進行數(shù)據(jù)通訊,,由于每個CPU300都帶有ET200M從站,,所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置為從站。并且2套系統(tǒng)之間距離較遠,,MPI不行,,于是就利用了317的MPI/DP口配置成DP口來和315通訊。

1.首先,,在STEP7中新建一個Project,,分別插入2個S7-300站。

這里我們插入的一個CPU315-2DP,,作為主站,;一個CUP317-2作為從站,并且使用317-2的個端口MPI/DP端口配置成DP口來實現(xiàn)和315-2DP的通訊,。然后分別對每個站進行硬件組態(tài):首先對從站CPU317-2進行組態(tài):將317的個端口MPI/DP端口組態(tài)為PROFIBUS類型,,并且創(chuàng)建一個不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),設(shè)定地址,。在操作模式頁面中,,將其設(shè)置為DPSLAVE模式,并且選擇“Test,commissioning,routing”,,是將此端口設(shè)置為可以通過PG/PC在這個端口上對CPU進行監(jiān)控,,以便于我們在通訊鏈路上進行程序監(jiān)控。下面的地址用默認值即可,。

然后選擇Configuration頁面,,創(chuàng)建數(shù)據(jù)交換映射區(qū)。這里我們創(chuàng)建了2個映射區(qū),,圖中的紅色框選區(qū)域在創(chuàng)建時是灰色的,,包括上面的圖中的Partner部分創(chuàng)建時也是空的,在主站組態(tài)完畢并編譯后,,才會出現(xiàn)圖中所示的狀態(tài),。由于我們這里只是演示程序,所以創(chuàng)建的交換區(qū)域較小,。組態(tài)從站之后,,再組態(tài)主站。插入CPU時,,不需要創(chuàng)建新的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,選擇從站建立的第二條(也就是準(zhǔn)備用來進行通訊的MPI/DP端口創(chuàng)建的那條)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)即可。組態(tài)好其它硬件,,確認CPU的DP口處于主站模式,,從窗口右側(cè)的硬件列表中的已組態(tài)的站點中選擇CPU31X,拖放到主站的PROFIBUS總線上,,

這時會彈出鏈接窗口,,選擇以組態(tài)的從站,,點擊Connect按鈕,然后進入Configuration頁面,,可以看到前面在從站中設(shè)定的映射區(qū)域,,逐條進行編輯(Edit…),確認主從站之間的對應(yīng)關(guān)系,。主站的輸入對應(yīng)從站的輸出,,主站的輸出對應(yīng)從站的輸入。至此,,硬件的組態(tài)完成,,將各個站的組態(tài)信息下載到各自的CPU中。通過NetPro可以看到整個網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖,。

2.編寫程序,。

硬件組態(tài)完畢,下載,,PLC運行之后,,數(shù)據(jù)并不會自動交換。需要通過程序來執(zhí)行,。在組態(tài)中,,input和output區(qū)域,也并不是實際硬件組態(tài)中的硬件地址,,也就是說,,input和output并不代表I/O模塊的地址和數(shù)據(jù)。但是映射區(qū)域組態(tài)用到的input和output地址,,同時也占用了I/O模塊的組態(tài)地址,,就是說,映射區(qū)的地址和I/O地址是并行的,,不能重復(fù)使用,。所以在硬件的I/O模塊全部組態(tài)完畢之后再組態(tài)映射區(qū)。

西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區(qū)的數(shù)據(jù)交換是通過系統(tǒng)功能塊SFC14(DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave)和SFC15(DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave)實現(xiàn)的,。SFC14和SFC15是成對使用的,,一個發(fā)送一個接收,缺一不可,。數(shù)據(jù)的通訊也是交互的,,可以相互交換數(shù)據(jù)。本例中,,我們通過簡單的數(shù)據(jù)來驗證通訊結(jié)果,。

首先,我們在程序中插入數(shù)據(jù)區(qū)DB1,前面我們只建立了2個字(2Word)的映射區(qū),,于是我們建立如下內(nèi)容的DB1,,為了查看的方便,DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲區(qū),,后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。在317和315中我們插入同樣的DB1,,然后分別在OB1中編寫通訊程序,。其中,程序的LADDR地址,,對應(yīng)的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時本站的LocalAddr中的地址,,從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0,對應(yīng)的PartnerAddr也就是主站的地址是4,。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的,,我們組態(tài)時是用10進制表示的。

完成之后,,我們在各站中插入OB82,、OB86、OB122等程序塊,,這些是為了保證當(dāng)通訊的一方掉電時,,不會導(dǎo)致另一方的停機。完成之后,,將所有的程序分別下載到各自的CPU中,,個站切換到運行狀態(tài),通過PLC監(jiān)控功能,,設(shè)定數(shù)據(jù)之后,,我們監(jiān)控的結(jié)果如下:上面的表格內(nèi)容為主站315的數(shù)據(jù),下面的是從站317的數(shù)據(jù),??梢钥吹剑瑑蓚€站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據(jù)發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中,。驗證中,,我們將一個站的CPU切換到STOP狀態(tài),可以看到,,另一個站的CPU硬件SF指示燈報警,,但PLC正常運行不停機。待該站恢復(fù)之后,,報警自動消失,。

擴展問題:在一個站的CPU掉站之后,另一個站的接收數(shù)據(jù)區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據(jù),并且,,即使在這種狀態(tài)下,,居然仍然無法修改該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容。這樣就存在一個問題,,當(dāng)前站需要知道當(dāng)前接收數(shù)據(jù)存儲區(qū)的內(nèi)容是否是實時的數(shù)據(jù),。如何判斷。

大概思路:

方法1,,用以前的方法,,在每個數(shù)據(jù)接收周期開始前,將已接收數(shù)據(jù)清空,。這樣當(dāng)接收周期內(nèi)接收不到新的數(shù)據(jù)時,,就可以察覺到。但是問題是,,SFC14和SFC15沒有接收是否完成,、是否成功等標(biāo)識位,并且,,在接收不到新的數(shù)據(jù)時,,原有數(shù)據(jù)不能修改。此方法不通,。

方法2,,通過別的方式方法檢測兩個站之間的通訊狀態(tài)。在SIEMENS的文檔中,,有這樣的描述:主站:主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán),。只要它擁有訪問總線權(quán)(令牌),主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息,。在PROFIBUS協(xié)議中,,主站也被稱作主動節(jié)點。從站:從站是簡單的輸入,、輸出設(shè)備,。典型的從站為傳感器,執(zhí)行器以及變頻器,。從站也可為智能從站,,入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會擁有總線的訪問授權(quán),。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息,。從站也被稱作被動節(jié)點。另外,,SIEMENS對SFC14/15的描述也分別是:用于讀取Profibus從站的數(shù)據(jù)/用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站,。

根據(jù)這些描述,通過CPU集成口通訊這種方式下,作為從站的CPU應(yīng)該屬于“智能從站”,,但是SIEMENS的描述中,,卻沒有說智能從站和普通的從站之間有什么區(qū)別。那么根據(jù)上面的主從站的描述,,主站可以主動的獲取到從站的數(shù)據(jù),,并可以自主的將數(shù)據(jù)寫入從站;而從站必須在主站的指令下獲取或者發(fā)送數(shù)據(jù),。而在本例中,,這些說法似乎無法成立。

本例中,,SFC14、SFC15是成對使用的,,不論在主站上還是從站上,,主從站之間的SFC14和SFC15必然是需要成對出現(xiàn)的。也就是說,,任何一方?jīng)]有SFC15運行的的話,,另一方的SFC14都讀不到數(shù)據(jù)。而任何一方?jīng)]有SFC14的話,,另一方的SFC15發(fā)送出來的數(shù)據(jù)也無人接收,。至少從這點看來,看不出主從站有什么區(qū)別,。不過,,聯(lián)想到以前曾經(jīng)做過S7-300和MM430的Profibus通訊,該通訊方式中,,顯然MM440是作為從站出現(xiàn)的,,所以在正確組態(tài)之后,只需要在主站(CPU)中寫好SFC14/15即可,,當(dāng)然,,MM440中我們也寫不進去程序。那么在這種方式中,,可以說是*的遵守了SIEMENS文檔中的說法,。同時也說明,在“智能從站”這種方式下,,并不遵守SIEMENS文檔中對從站的描述,。再次研究SFC14/15的收發(fā)狀態(tài),發(fā)現(xiàn),,可能是因為數(shù)據(jù)的存在是過程映像中,,所以只要SFC15發(fā)送過一次,數(shù)據(jù)即存在于過程映射中,SFC14隨時都從映像中讀取數(shù)據(jù),,所以存在前面說的,,SFC14運行過程中,是無法修改接收數(shù)據(jù)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)的,。脫離SFC14/15,,而使用MOVE方法的研究:不使用SFC14/15,而是利用組態(tài)的時候產(chǎn)生的I/O地址來傳數(shù)據(jù),。根據(jù)創(chuàng)建過程映射區(qū)時的組態(tài)信息,,我們寫寫出了如下的程序:在主站315-2DP中:在從站317中:其中,M位的使用是測試程序的不同情況下使用的臨時點,,和本程序功能無關(guān),。由此可見,在這種方式下,,因為組態(tài)時組態(tài)的地址是系統(tǒng)的I區(qū)和Q區(qū),,所以是可以用MOVE來實現(xiàn)通訊的,但是同時也存在的問題是,,這種方式下,,通訊所用的I/Q區(qū)占用了S7-300的系統(tǒng)區(qū),而S7-300的系統(tǒng)區(qū)可使用范圍是有限的,,所以在系統(tǒng)的實際I/O模塊較多時,,通訊的數(shù)據(jù)量將會變得更加有限。

西門子PLC模塊



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