廣西西門子840DSL系統(tǒng)常用維修方法專業(yè)維修靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn),，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能,。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊,、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng),，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削,、鉆削,、銑削、磨削,、沖壓,、激光加工等工藝，能勝任和模具制造,、高速切削,、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場合,，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求,。
廣西西門子840DSL系統(tǒng)常用維修方法專業(yè)維修

由此，共融機(jī)器人的概念應(yīng)運(yùn)而生,。據(jù)丁漢介紹,，這是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互,、自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人,，其特點(diǎn)為柔順靈巧的結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知的功能,、分布自主及協(xié)同作業(yè)的能力,。今年7月，國家自然科學(xué)基金委員會共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃正式獲批，該計(jì)劃預(yù)計(jì)投資2億元,，執(zhí)行期為8年,。該計(jì)劃主要面向國內(nèi)制造業(yè)、康復(fù)和國防安全三個(gè)方面對共融機(jī)器人的需求,，研究剛?cè)釞C(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)和動力學(xué),、人和機(jī)器人之間的自然交互，以及操作系統(tǒng)和群體智能,。

安全集成功能確保操作者和機(jī)床的高度安全
   多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密,、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)隔離,，等
■  環(huán)境保護(hù)
   率,，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
   自動無功功率補(bǔ)償?shù)?br/>To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
   10 個(gè)方式組
   10 個(gè)通道
   31 個(gè)進(jìn)給軸/主軸
■  進(jìn)給軸功能
   加加速度控制（jerk）
   跟隨模式
   用于倒圓和倒角的單獨(dú)路徑進(jìn)給
   固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）
   可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
   各種螺紋切削功能
   自動換檔
   主軸定向


更早出臺的《國家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》則提出，到2020年,，集成電路產(chǎn)業(yè)與較高水平的差距逐步縮小,，全行業(yè)銷售收入年均增速超過20%，企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力大幅增強(qiáng),。移動智能終端,、網(wǎng)絡(luò)通信、云計(jì)算,、物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)等重點(diǎn)領(lǐng)域集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)達(dá)到水平，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系初步形成,。這一系列規(guī)劃綱要的提出,，表明國家對于大數(shù)據(jù)和集成電路等新興技術(shù)的發(fā)展極為重視。集成電路作為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性,、先導(dǎo)性,、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)的基石,。

   加工中主軸同步
■  坐標(biāo)變換
   笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動
   級聯(lián)變換
   一般變換
■  同步動作
   快速輸入/輸出
   同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
   通過同步動作對進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位
   間隙控制
   連續(xù)修整（平行修整,，偏置在線修改）
   異步子程序
   不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
   操作方便的程序編輯器
   支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
   鉆削,、銑削和車削工藝循環(huán)
   支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
   半徑補(bǔ)償
   通過編號換刀
   管理
   TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
   工作區(qū)域限制
   限位開關(guān)監(jiān)控
   位置監(jiān)控
   2D/3D 保護(hù)區(qū)域
   主軸速度限制
   安全檢測持續(xù)監(jiān)控（過溫、電池,、電壓,、存儲器、風(fēng)扇監(jiān)控）
   通過 Solution Partner,，集成監(jiān)控和診斷
■  補(bǔ)償功能
   基于速度的前饋控制
   溫度補(bǔ)償
   象限誤差補(bǔ)償
   懸垂補(bǔ)償
   空間誤差補(bǔ)償 (VCS plus)
   減振功能VIBX
■  PLC
   集成 SIMATIC S7,，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
   STEP7 編程語言
   經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動系統(tǒng)
   SINAMICS S120 書本型
   SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型
   SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅(qū)動器分別驅(qū)動三個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu),。在使用過程中,，由于使用了不同型號的電機(jī)、并且使用了值直接測量系統(tǒng),，出現(xiàn)了一些小問題,，終使用了設(shè)定點(diǎn)切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl,、設(shè)定點(diǎn)切換,、S120驅(qū)動、單驅(qū)動多電機(jī),、多組電機(jī)參數(shù),、多組編碼器參數(shù)
一、項(xiàng)目簡介
沈陽機(jī)床集團(tuán)目前是國內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)商,，中捷機(jī)床有限公司是沈陽機(jī)床集團(tuán)下屬重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè),。主要生產(chǎn)各類數(shù)控加工中心、包括龍門,、落地,、立式車床、各類五軸機(jī)床等等,。
X軸為雙邊驅(qū)動,、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu),。
Z軸為滾珠絲杠,。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個(gè),、采用和機(jī)床分體式結(jié)構(gòu),、可根據(jù)不同要求隨時(shí)對其自動更換。
主軸也為三個(gè),，分別在三個(gè)A軸內(nèi),，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭,。（主軸和A軸共同組成附件頭,、故該機(jī)床配置了三個(gè)附件頭）
因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機(jī)動力線,、編碼器線,、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設(shè)計(jì)時(shí),，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動系統(tǒng),。

2.該機(jī)床共有十三個(gè)伺服軸,、分別為：X1,、X11,、X2、X21,、Y1,、Y11,、Z1、A1,、A2,、A3、SP1,、SP2,。其中X軸采用龍門同步功能，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能,。Y軸為主從功能,。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動進(jìn)行更換,，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持,。此外三個(gè)附件頭和機(jī)床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu),，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能,。三個(gè)A軸因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機(jī),，故還需要驅(qū)動器支持多組參數(shù)功能,。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相工程機(jī)械后市場由服務(wù)(維修及保養(yǎng)),、配件,、租賃、二和再制造五大部分構(gòu)成,。后市場的發(fā)展也是重點(diǎn)圍繞這五大部分做突破,、延伸。工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該提升服務(wù)質(zhì)量,，提高重復(fù)購買率,。隨著行業(yè)競爭，很多產(chǎn)品趨于同質(zhì)化,，企業(yè)在產(chǎn)品層面優(yōu)勢變得不明顯，于是服務(wù)的重要性便逐漸突顯,。工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)性尤為強(qiáng),，作為工程機(jī)械服務(wù)人員就必須了解一定的技術(shù),、操作常識等。這就需要企業(yè)專門的培訓(xùn),，對相關(guān)工作人員進(jìn)行一定的指導(dǎo),，從對復(fù)雜操控技藝到產(chǎn)品的日常維護(hù)，再到施工過程中突發(fā)問題的解決等等,。