目前斗輪機(jī)位置檢測(cè)大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器,、行走限位開(kāi)關(guān),、RFID 方式、加裝 刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù),。 以上幾種位置檢測(cè)方式均存在一定的缺陷,，具體表現(xiàn)為： ? 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大,，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),； ? 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車(chē)輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光 板靶位不準(zhǔn),，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn),； ? 行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū),； ? RFID 方式是無(wú)線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時(shí)較大,； ? 加裝刻度條方式成本高,，安裝復(fù)雜，在現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境下容易磨損,。 1. 封閉煤場(chǎng)內(nèi)部斗輪機(jī)定位解決方案 斗輪機(jī)在封閉煤場(chǎng)內(nèi)部無(wú)法采用衛(wèi)星定位技術(shù),，基于室內(nèi)的各種定位技術(shù)中目前精度的為 UWB 定位技術(shù)。UWB 無(wú)線定位的一般精度為 10cm,，精度可達(dá)到 5cm 以內(nèi),。 UWB 無(wú)線定位原理：無(wú)線基站位置已知，標(biāo)簽發(fā)出無(wú)線脈沖信號(hào),，根據(jù)標(biāo)簽到達(dá)每個(gè)基站的時(shí)間 乘以光速,，得到標(biāo)簽至每個(gè)基站的距離，再通過(guò)算法求解,，終得到標(biāo)簽的位置,，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽定 位。 2. 露天煤場(chǎng)斗輪機(jī)定位解決方案 露天煤場(chǎng)斗輪機(jī)主要采用差分基站定位技術(shù),，利用基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK） 技術(shù),，能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度,。在 RTK 作業(yè)模式 下,，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站,。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái) 自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集北斗/GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù),，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,，同時(shí)給 出厘米級(jí)定位結(jié)果。

封閉煤場(chǎng)斗輪機(jī)定位系統(tǒng)（環(huán)境監(jiān)測(cè)）

封閉煤場(chǎng)斗輪機(jī)定位系統(tǒng)（環(huán)境監(jiān)測(cè)）