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 劉經(jīng)理 壹捌伍 - 陸零柒玖 - 柒捌陸叁  一八五 - 六零七九 - 七八六三

目前斗輪機(jī)位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器,、行走限位開關(guān),、RFID 方式、加裝 刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù),。 以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷,，具體表現(xiàn)為： ? 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大,，作業(yè)時間長,； ? 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光 板靶位不準(zhǔn),，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn),； ? 行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū),； ? RFID 方式是無線點定位,，存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大； ? 加裝刻度條方式成本高,，安裝復(fù)雜,，在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下容易磨損。 1. 封閉煤場內(nèi)部斗輪機(jī)定位解決方案 斗輪機(jī)在封閉煤場內(nèi)部無法采用衛(wèi)星定位技術(shù),，基于室內(nèi)的各種定位技術(shù)中目前精度的為 UWB 定位技術(shù),。UWB 無線定位的一般精度為 10cm，精度可達(dá)到 5cm 以內(nèi),。 UWB 無線定位原理：無線基站位置已知,，標(biāo)簽發(fā)出無線脈沖信號，根據(jù)標(biāo)簽到達(dá)每個基站的時間 乘以光速,，得到標(biāo)簽至每個基站的距離,，再通過算法求解，終得到標(biāo)簽的位置，從而實現(xiàn)標(biāo)簽定 位,。 2. 露天煤場斗輪機(jī)定位解決方案 露天煤場斗輪機(jī)主要采用差分基站定位技術(shù),，利用基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位（RTK） 技術(shù)，能夠?qū)崟r地提供測站點在坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,，并達(dá)到厘米級精度,。在 RTK 作業(yè)模式 下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站,。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來 自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),，還要采集北斗/GPS 觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理,，同時給 出厘米級定位結(jié)果,。

封閉煤場斗輪機(jī)定位系統(tǒng)（環(huán)境監(jiān)測）

封閉煤場斗輪機(jī)定位系統(tǒng)（環(huán)境監(jiān)測）