Telemeasure便攜式結(jié)構(gòu)物外觀缺陷裂縫觀測系統(tǒng)

一,， 非接觸式遠(yuǎn)程測量技術(shù)現(xiàn)狀。

1,，國外技術(shù)

如日本的非接觸式遠(yuǎn)程測量設(shè)備通過軟件計(jì)算照片的拍攝角度,，進(jìn)行圖像糾偏補(bǔ)償，結(jié)合亞像素細(xì)分技術(shù),，可以實(shí)現(xiàn)高精度測量,。但是在工程使用中存在諸多限制，由于相機(jī)鏡頭焦距偏小導(dǎo)致設(shè)備觀測距離有限（一般在十米以內(nèi)）,。

另外,，在作業(yè)中需要攀爬至觀測物附近粘貼參照比例卡，才可以實(shí)現(xiàn)角度補(bǔ)償,，費(fèi)時(shí)費(fèi)力,。  

2 國內(nèi)技術(shù)

多采用望遠(yuǎn)鏡+相機(jī)+手動(dòng)云臺+測量軟件，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的（三十米以上）非接觸式測量,。但是在應(yīng)用中同樣存在諸多問題：

作業(yè)難度大——

手動(dòng)調(diào)整相機(jī)云臺,，手動(dòng)完成相機(jī)的變焦和對焦。在長焦拍攝時(shí)機(jī)身的輕微晃動(dòng)會導(dǎo)致圖像大幅抖動(dòng),，難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對焦,，拍攝的失敗率過高，很難獲取可供測量的高質(zhì)量圖片,。

測量誤差大——

測量時(shí)必須90°垂直拍攝待測物才能獲得正確的測量值,。在實(shí)際作業(yè)中拍攝角度往往小于90°,，此時(shí)需要目測拍攝角度，再進(jìn)行人工記錄,，通過軟件進(jìn)行計(jì)算,。由于目測角度的誤差較大，無法得到準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù),。

算法精度低——

不具備亞像素解算技術(shù),，只能實(shí)現(xiàn)像素級測量精度。

二,，新一代非接觸式遠(yuǎn)程測量系統(tǒng)

“Telemeasure便攜式結(jié)構(gòu)物外觀缺陷裂縫觀測系統(tǒng)”可遠(yuǎn)距離觀測裂縫等結(jié)構(gòu)物表面病害,，無需進(jìn)行接觸式檢查測量。該設(shè)備采用便攜式設(shè)計(jì),，采用無線遙控方式,，在保障檢測人員作業(yè)安全的同時(shí)大幅提高了檢測效率。

① 攝控一體設(shè)計(jì)——全流程計(jì)算機(jī)一體化集成控制

②人機(jī)分離作業(yè)——高效,、安全,、便捷

③角度補(bǔ)償——智能測算,，支持任意角度拍攝

④*軟件算法——空間解算技術(shù)和亞像素細(xì)分技術(shù)

⑤全面量化分析——可進(jìn)行寬度,、長度、面積的圖形計(jì)算

（基礎(chǔ)型配擺拍圖和現(xiàn)場人機(jī)分離增強(qiáng)版使用圖）

三,，系統(tǒng)亮點(diǎn)

本儀器內(nèi)業(yè)外業(yè)一站式采集分析

外業(yè)人員在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)后,，可在計(jì)算機(jī)上即時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與管理，也可交由內(nèi)業(yè)人員進(jìn)行集中處理,。

雙鏡頭捕捉（增強(qiáng)版）

業(yè)內(nèi)du創(chuàng)雙鏡頭設(shè)計(jì),，廣角鏡頭可快速尋找、定位缺陷準(zhǔn)確位置,，長焦鏡頭可實(shí)現(xiàn)病害精細(xì)觀察,。

①廣角鏡頭②長焦鏡頭

人機(jī)分離、遙控作業(yè)——高效安全,，適應(yīng)多種環(huán)境

便攜式輕型設(shè)計(jì)：尺寸小重量輕,，架設(shè)快速，轉(zhuǎn)場方便,。

全程一體化控制：降低工作強(qiáng)度,，提高工作效率，

• 遙控電動(dòng)變焦：保障全景觀察,，支持病害的細(xì)致觀察,。
• 遙控電動(dòng)對焦：畫面無抖動(dòng)，保障清晰成像

• 電腦大屏顯示： 14吋大屏為目視檢查提供有力保障,。

自動(dòng)化,、智能化——大幅提高作業(yè)效率

• 高效視野隨動(dòng)

創(chuàng)新云臺控制技術(shù),，點(diǎn)擊屏幕上觀察目標(biāo)，設(shè)備自動(dòng)計(jì)算空間方位,，進(jìn)行水平,、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo),，提高作業(yè)效率,。

• 自動(dòng)復(fù)查

對建檔病害現(xiàn)場進(jìn)行空間解算，并自動(dòng)指向病害方位,，將復(fù)查對象自動(dòng)置于視野中心,，解決復(fù)查難題。

• 區(qū)域選定掃描(基礎(chǔ)版)

拍攝待檢區(qū)域全景照片,，選定目標(biāo)區(qū)及掃描分辨率,，設(shè)備電動(dòng)對焦，掃描待檢區(qū),，將照片進(jìn)行矩陣式編碼管理,，并顯示矩陣映射關(guān)系。點(diǎn)擊映射點(diǎn)陣,，可調(diào)取對應(yīng)照片,。提升作業(yè)效率，提高管理質(zhì)量,。

空間解算,、測量——全面數(shù)據(jù)分析

支持觀察目標(biāo)的準(zhǔn)確定位和觀測平面的空間解算，可對目標(biāo)平面上的病害進(jìn)行測量,，補(bǔ)償圖像畸變的測量誤差,。

設(shè)備自動(dòng)完成觀察目標(biāo)寬度測量，并標(biāo)注在圖片上,。可標(biāo)注照片內(nèi)所有裂縫寬度,效率大幅提高

支持圖片中任意折線的空間長度累計(jì)測量,。

支持圖片中任意多邊形的空間面積擬合計(jì)算。

根據(jù)現(xiàn)場標(biāo)定的參考點(diǎn),，可以自動(dòng)解算目標(biāo)缺陷的空間三維坐標(biāo),。

可對外觀缺陷進(jìn)行相對位置的準(zhǔn)確描述。（如距離地面高度,、距離亮端距離等,，便于撰寫檢測報(bào)告和輔助人工復(fù)查）

全程數(shù)據(jù)管理

現(xiàn)場采集的病害照片，以自定義文件名保存于計(jì)算機(jī)的路徑之下,，并自動(dòng)生成同名word文檔,，包含照片信息，位置信息以及作業(yè)時(shí)的備注描述信息,。

對于采集的病害,，便于建立完整的病害檔案,，并支持自動(dòng)化復(fù)查，跟蹤病害的發(fā)生發(fā)展?fàn)顩r,。

精細(xì)掃描圖片存于自定義文件名目錄下,，并可集中進(jìn)行缺陷的數(shù)據(jù)分析，同時(shí)對病害照片進(jìn)行標(biāo)注,。

亞像素分析測量

    可以識別小裂縫的寬度是一個(gè)像素的20%（理想值）--50%,可以識別小裂縫寬度0.2-0.5像素,大幅提高測量精度

設(shè)備參數(shù)表

Telemeasure-20

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