赫爾納德國FRANKA機器人

FRANKA機器人由德國FRANKA EMIKA GmbH公司推出，該公司于2013年在慕尼黑創(chuàng)立,，并獲得KUKA AG的投資入股,。FRANKA EMIKA GmbH認為未來機器人領域，具有靈敏力控制的機器人是大勢所趨,，如在救援行業(yè),、人機協(xié)作生產(chǎn)及服務行業(yè)等。因此公司旨在研發(fā)操作簡單,、低成本的協(xié)作機器人,。

赫爾納德國FRANKA機器人

FRANKA機器人應用領域：科研教育， 3C電子,，人機交互,， 運動控制；

FRANKA機器人應用程序結合了系統(tǒng)的整個復雜性,，并代表生產(chǎn)過程的模塊化構建塊,，如抓取，插入,，插入和擰緊,。可以通過演示顯示Panda姿勢,，或添加通過現(xiàn)場試用,，F(xiàn)RANKA機器人有如下技術特點：工作范圍859mm，負載3Kg,，負載自重比0.162,，末端定位精度±0.1mm。FRANKA機器人有7個關節(jié),，均裝有力矩傳感器,，具有感知外部力的能力。經(jīng)試用,，碰撞保護效果非常靈敏,，觸發(fā)保護后可通過輕觸的方式重新激活,。FRANKA機器人拖動示教十分輕松，單手即可完成操作,。采用了圖形化的編程方式,，不需要語言代碼即可完成一套動作編程。經(jīng)試用,，一段點到點的抓取程序(包括末端定位,、控制末端動作及等待時間設置)僅需2-3分鐘即可完成。FRANKA機器人便于搬運,，安裝幾顆螺釘即可完成與底座的裝配,，十分方便進行再部署調(diào)整。目前FRANKA產(chǎn)品包括機器人本體,、控制器,、末端夾爪、編程軟件(FRANKA DESK)和云共享軟件(FRANKA CLOUD),。其中圖形化編程的FRANKA DESK,，大大降低了對使用者的要求，真正做到了“EASY-PROGRAM”,，具有*的理念,。而具備云功能的FRANKA CLOUD軟件，可實現(xiàn)機器人程序的共享和管理,。多臺同等工藝要求的機器人,，只需調(diào)試好一臺，即可通過FRANKA CLOUD共享到其他機器人中,，無地域限制,，將機器人領域和工業(yè)4.0的融合又推進了一步。