西門子plc模塊6ES7400-1TA01-0AA0西門子plc模塊6ES7400-1TA01-0AA0

S7-400H

SIMATIC S7-400H 由以下部件組成：

2 個*控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器,，或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域,。 每個*控制器兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備,。 每個*控制器 1 個 CPU 412-3H,、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。 *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊,。 UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備,。

重要的功能始終采用冗余型設(shè)計。

I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型,。

常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)）

在單邊組態(tài)中,，I/O模塊為單通道設(shè)計，僅能由兩個*控制器中的一個來尋址,。單邊I/O模塊可以插接

一個*控制器和/或 擴展單元/分布式I/O設(shè)備

.

在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,，從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,，受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作,。

單邊組態(tài)用于：

不需要很高可用性的工廠部分。 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時,，系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計,。

增加可用性（倒換型配置）

在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計,，但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成,。Switched I/O模塊僅能插接

一個ET 200M分布式I/O設(shè)備

.

至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實現(xiàn)。此時,，switched ET 200M連接至兩個子單元上,。

I/O 的冗余性

3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置,。使用冗余I/O可以實現(xiàn)可用性的大化,，因為這種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障,。

配置選項

可進行下列配置：

針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O 針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

彼此冗余的模塊的類型必須相同,，且采用相同的設(shè)計（例如，均為集中式或者均為分布式）,。插槽不強制規(guī)定,。不過，出于可用性原因,，建議在不同的站中使用,。關(guān)于可以使用哪些模塊，請咨詢用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊,。

FM 和 CP 的冗余

這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機（CP）：

切換冗余設(shè)計：
功能模塊（FM）/通信處理機（CP）可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M,。 雙通道冗余設(shè)計：
功能模塊（FM）/通信處理機（CP）可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴展單元（參見單邊組態(tài)）。

此時可以不同方式取得模塊的冗余性：

由用戶編程：
在功能模塊和SIMATIC通信處理機上,，總體上說,，用戶可以對其冗余功能進行編程。識別出主動模塊,，當(dāng)檢測到可能出現(xiàn)故障時啟動切換操作,。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相一致： 由操作系統(tǒng)直接支持。
對于SIMATIC NET-CP 443-1,，冗余由操作系統(tǒng)直接支持,。詳細(xì)信息，參見下面的“通信”,。