貝加萊控制器針產(chǎn)品描述

對(duì)機(jī)器和系統(tǒng)的高速精密開(kāi)閉環(huán)控制 – 擁有吸引人的價(jià)格,。貝加萊消除了這種表面上的矛盾，他們的控制系統(tǒng)擁有高度的可擴(kuò)展性,。這使貝加萊可以使用一個(gè)平臺(tái)覆蓋所有的需求 – 從小的控制器一直到CNC,、機(jī)器人技術(shù)和過(guò)程控制應(yīng)用。此外,，該平臺(tái)還可以進(jìn)行編程和配置 – 無(wú)論使用何種硬件 – 通過(guò)Automation Studio實(shí)現(xiàn),。這種兼容性不僅降低了開(kāi)發(fā)成本，而且還確保了機(jī)器在整個(gè)生命周期中的投資安全性,。

貝加萊控制器基本功能

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí),，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí),，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后,，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī),。

差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,，并重新進(jìn)行一次傳送,。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間,、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線,，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器,，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者,，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,，或從控制器傳送給設(shè)備。為此,，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器,。

狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí),，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù),。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài),。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài),。

接收和識(shí)別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此,，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼,。例如,，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write,、Format等15條不同的命令,，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地,，在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等,。

地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址,，而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址,。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù),，這些寄存器都應(yīng)具有唯1的地址,。

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