原廠

成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)

主營(yíng)德國(guó)進(jìn)口備件:巴魯夫BALLUFF,、

圖爾克TURK,、倍加福P+F

西克SICK、  ,、 FIAMA  MTS,、 SMC

易福門IFM、皮爾茲Pilz ,、費(fèi)斯托FESTO ,、美國(guó)邦納Banner 杰佛倫 gefran 等

巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)

編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加,。從故障現(xiàn)象看,，這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問題。

通過線路及電纜的情況調(diào)查,，基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上,。

問題的解決：改善信號(hào)電纜的輸出特性；減小高頻信號(hào)的傳輸距離,；信號(hào)電纜的空間排布,；增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?；诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,，重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，大大減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x,，極大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴?/span>

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4,、模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問題的處理

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在系統(tǒng)沒有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào)，存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),，由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,，是無差系統(tǒng)，在零速給定的情況下,，反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,，出現(xiàn)抖動(dòng)情況。

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成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

問題的解決：對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,，以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,，一般是高頻噪聲,，可通過軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理；對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏

端可靠接地,；但是需要注意的時(shí),，雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_，將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,，一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,，現(xiàn)場(chǎng)端可通過MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面,，也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題,。

我們可以看到在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時(shí)，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手,，根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,，編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾，對(duì)于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,，比如雙極性類型,，對(duì)于差模干擾，一般對(duì)于電纜選擇,，線路路徑,，電源系統(tǒng)隔離處理，信號(hào)參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置,。

成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

由于EMC問題的復(fù)雜性,，分析與處理方法可能會(huì)有不同和不足，對(duì)于實(shí)

由于機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展及競(jìng)爭(zhēng)程度激烈,，因此對(duì)數(shù)控機(jī)床提出更高要求,。伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用為數(shù)控機(jī)床的高要求奠定了基礎(chǔ)。因此磁編碼器在伺服控制系統(tǒng)中的作用非常重要,。

伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制,，閉環(huán)控制的基本四個(gè)環(huán)節(jié)就是控制器、執(zhí)行器,、被控對(duì)象,、檢測(cè)變送。題目說的磁編碼器屬于閉環(huán)控制中的檢測(cè)變送環(huán)節(jié),。用于檢測(cè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置,，提供準(zhǔn)確的電機(jī)速度和位置信號(hào)，然后磁編碼器輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行分析比較和邏輯判斷,，后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),。其實(shí)磁編碼器就是一個(gè)傳感器，時(shí)刻為驅(qū)動(dòng)器器提供準(zhǔn)確信號(hào)便于它做出準(zhǔn)確的分析和判斷。

磁編碼器的工作原理：磁編碼器采用磁電設(shè)計(jì),，由磁感應(yīng)器件的磁場(chǎng)變化來產(chǎn)生或提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）的位置和速度,。

磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應(yīng)。磁電阻效應(yīng)的產(chǎn)生來源于通電導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部載流子,，而外部有洛倫磁力的作用，內(nèi)部載流子運(yùn)動(dòng)軌跡就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)或產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng),，從而使導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部的電位差發(fā)生變化,，這個(gè)過程只是微觀表現(xiàn)，宏觀表現(xiàn)只要外磁場(chǎng)發(fā)生變化,，磁阻阻值也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,，這就是磁編碼器的磁阻效應(yīng)。

磁編碼器的磁阻器件有半導(dǎo)體磁阻器件和強(qiáng)磁性磁阻器件,。由此說來,，磁編碼器的檢測(cè)探頭就是以磁阻器件為磁頭。目前來說,，磁編碼器的探頭常用的磁阻器件磁頭有巨磁電阻效應(yīng)的磁頭（GMR）和各向異性磁電阻效應(yīng)的磁頭（AMR）,。但是由于AMR磁頭相比于GNR磁頭，頻率特性好和較高靈敏度等優(yōu)勢(shì),，漸漸成為現(xiàn)在磁編碼器的主流應(yīng)用磁頭,。

此外，巴魯夫還專為風(fēng)電機(jī)組開發(fā)了微脈沖位移傳感器BTL,。BTL 安裝在液壓變槳系統(tǒng)的液壓油缸中,，通過精確檢測(cè)磁環(huán)的運(yùn)動(dòng)位置來測(cè)量活塞桿的位移，以此檢測(cè)葉片槳距角,，使機(jī)組可以根據(jù)風(fēng)速來準(zhǔn)確調(diào)節(jié)葉片角度,，從而在確保運(yùn)行可靠性的前提下，大限度提升機(jī)組的發(fā)電效率,。線性磁柵位移傳感器BML 則被安裝在變槳軸承上,，能夠精準(zhǔn)地測(cè)量槳距角，實(shí)現(xiàn)化控制策略,。它還可以借助參考點(diǎn)判斷葉片的零度位置,。BML 采用非接觸無磨損的測(cè)量方式，因此能夠大幅延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命,。

“我們希望通過應(yīng)用以上智能傳感器,，讓客戶直接打通從上層PLC 到下層傳感器的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)風(fēng)電系統(tǒng)的掌控,。”吳濤表示,。

吳濤對(duì)巴魯夫在中國(guó)能源行業(yè)的發(fā)展有著更為深刻的思考：作為合作伙伴，巴魯夫希望為客戶提供創(chuàng)新的解決方案，在降低成本的同時(shí),，大幅度提高效率,，推動(dòng)智能工廠自動(dòng)化的進(jìn)程。作為企業(yè),，可持續(xù)發(fā)展和質(zhì)量?jī)?yōu)先的傳統(tǒng)價(jià)值觀是極其重要的,，巴魯夫始終致力于確保客戶在范圍內(nèi)獲得的應(yīng)用程序協(xié)助和服務(wù),。通過開放和進(jìn)步的觀念,，確保產(chǎn)品在未來的可持續(xù)性發(fā)展。“我們認(rèn)為自己是‘工業(yè)4.0 的心跳’,，始終有跳動(dòng)的活力,，有創(chuàng)新的理念。”他指出,，“實(shí)現(xiàn)‘工業(yè)4.0’及‘中國(guó)制造2025’的基礎(chǔ)之一是相關(guān)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可用性,，以及在任意時(shí)間點(diǎn)挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值的能力，而巴魯夫*的傳感器整體解決方案和識(shí)別系統(tǒng)確保了這種可用性,。相信在自動(dòng)化進(jìn)程不斷加快的時(shí)代,，巴魯夫一定能作為推動(dòng)者助力中國(guó)企業(yè)走向智能制造。”

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BTL5-A11-M0102-R-SU071-S32 BTL07PT

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得益于*的測(cè)量頻率,，在高速及被測(cè)物旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用中,，可以實(shí)現(xiàn)*的測(cè)量性能

　　• 測(cè)量頭直接集成放大器及以太網(wǎng)接口，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比方案

　　• 內(nèi)置Web Server可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)設(shè)定及調(diào)試

　　• 創(chuàng)新的分析算法可以實(shí)現(xiàn)邊沿的穩(wěn)定檢測(cè)

　　• *的重復(fù)精度可以保證客戶產(chǎn)品質(zhì)大化

　　• 極小的光斑保證即使在極小的被測(cè)物也可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的測(cè)量

BTL5-A11-M0508-R-KA05 BTL07YP

BTL5-A11-M0508-R-S32 BTL07YR

BTL5-A11-M0610-R-S32 BTL07ZA

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BTL5-A11-M0762-R-S32 BTL080H

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激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器,，由激光器,、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。作為新型測(cè)量設(shè)備,，激光位移傳感器能夠精確非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置,、位移等變化，還可測(cè)量位移,、厚度,、振動(dòng)、距離,、直徑等精密的幾何測(cè)量,。

目前，激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法兩種,，其中激光三角測(cè)量法適用于高精度,、短距離的測(cè)量，激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量,。在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中,，通常采用三角測(cè)量法,，這種方法線性度可達(dá)1um，分辨率可達(dá)到0.1um的水平,。

三角測(cè)量法的原理是通過鏡頭將可見紅色激光射向被測(cè)物體表面,，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收,，根據(jù)不同的距離,，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離,，數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離,。

同時(shí)，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,，并通過微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出,，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,，窗口之外截止。另外,，模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)窗口,。

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BTL5-D112-M1950-P-S93 BTL0CAH

BTL5-D112-M3250-P-S93 BTL03C9

BTL5-D114-M0500-P-S93 BTL03CA

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BTL5-E10-M0051-R-KA05 BTL0872

BTL5-E10-M0077-R-S32 BTL087A

BTL5-E10-M0102-R-S32 BTL087P

BTL5-E10-M0130-B-DEXB-K15 BTL1500

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BTL5-E10-M0200-J-DEXB-K02 BTL0AEY

BTL5-E10-M0275-J-DEXB-K10 BTL0119

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BTL5-E10-M0381-R-S32 BTL089Y

BTL5-E10-M0450-P-S32 BTL0332