從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。

但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對(duì)它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，特別對(duì)它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承,；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性,，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,，但不能可逆工作,。

力士樂柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處,，定子對(duì)柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí),，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。

以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單,，工作可靠,。

缺點(diǎn)：體積大,、重量大,，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差,。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)

由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下,，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小,。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多,，輸出扭矩進(jìn)一步增加,，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),，因此葉片槽呈徑向布置,。

3.柱塞式高速液壓馬達(dá)

柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式,。

力士樂REXROTH柱塞馬達(dá)特征：

1,、采用久經(jīng)驗(yàn)證的 A10-旋轉(zhuǎn)裝置技術(shù)的雙排量馬達(dá)

2、經(jīng)認(rèn)可能用于高速運(yùn)行

3,、使用壽命長

4,、具有高功率密度

5、低工作噪音

6,、小旋轉(zhuǎn)角度可在外部設(shè)定

7,、斜盤式設(shè)計(jì)