德國P+F旋轉編碼器的分類：
根據檢測原理，旋轉編碼器可分為光學式,、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種,。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相;A,、B兩組脈沖相位差90,？,，從而可方便地判斷出旋轉方向,，而Z相為每轉一個脈沖,，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡dan,，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強,，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息.
光電編碼器分類和選擇
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的,，從50年代開始應用于機床和計算儀器,，因其結構簡單、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點,，在國內外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展,，在精密定位,、速度、長度,、加速度,、振動等方面得到廣泛的應用。
光電編碼器按編碼方式分為二類：增量式與式,。
1,、增量式編碼器特點：
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出,，其計數起點任意設定,，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定,。需要提高分辯率時,，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器,。
2,、式編碼器特點：
式編碼器有與位置相對應的代瑪輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼,。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度,。
旋轉編碼器的應用
速度計與長度計一般采用增量式編碼器,，以下就其參數范圍作簡要的介紹，供選型參考,。
（1）輸出方式：
常規(guī)有五種輸出方式：
集電極開路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長線驅動器輸出
UVW 輸出
（2）工作電壓：常規(guī)有以下幾種：
5V,、12V、24V,、5-24V（通用型）,、5-30V
（3）防護性能：常規(guī)為防油、防塵,、抗震型,。
（4）安裝使用及注意事項：
德國P+F 旋轉編碼器屬于高精密儀器，安裝時不得敲擊和碰撞,。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接,，而應采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動,。使用轉速不要超過標稱轉速,，否則會影響電氣信號。

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