RCN/RON/ECN系列海德漢角度編碼器
德國HEIDENHAIN編碼器比其它品牌的編碼器要相對來說要貴一點(diǎn),，價(jià)格與產(chǎn)品性能是成正比的,，除了貴沒毛病，為您分享一下海德漢RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器大限度降低聯(lián)軸器誤差導(dǎo)致的測量誤差,。 內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈,，確保高抗污染性能（IP64防護(hù)等級）。 這些編碼器適用于幾乎各類機(jī)床,，測量機(jī),，望遠(yuǎn)鏡，印刷機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。
海德漢帶內(nèi)置軸承角度編碼器的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高,。 內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機(jī)床部件軸承對測量精度的影響。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測量角位移的傳感器，轉(zhuǎn)子和定子中均有繞組,。若在轉(zhuǎn)子繞組中通上正弦激磁電流,，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電壓，但相位或幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對位移而變化,。感應(yīng)電壓經(jīng)鑒相或鑒幅并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等電子線路的處理,，輸出若干位的數(shù)字信號（值型），或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號,。
定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
1.安裝簡單,。
2.總長度短。
3.聯(lián)軸器的固有頻率高,。
4.允許使用空心軸,。
5.內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。*使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速,。
6.無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整,。
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
海德漢編碼器選型指南 ： 內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器 ECN/ERN100,、ECN/EQN/ERN400,、 ERN1000
采用分離連軸器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000,、 ECN/EQN/ERN1100,、ECN/EQN/ERN1300
無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器 ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 ,、ERO1200,、 ERO1300 、ERO1400
內(nèi)置軸承和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器RCN/RON200,、RCN/RON700,、 RON/RPN800
無內(nèi)置軸承的角度編碼器和模塊編碼器 ERM200、 ERA4000,、ERA700,、ERA800
德國海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器使用要點(diǎn):
(1)安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入,。即使使用連接器,，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命,。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水,、油中，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈,。
(2)振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會發(fā)生誤脈沖,。
(3)關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
1.配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時(shí),，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會損壞輸出回路,。
2.若配線錯(cuò)誤,，則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。
3.若和高壓線,、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,，所以要分離開另行配線,。
4.延長電線時(shí)，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,，波形的上升、下降時(shí)間會較長,，有問題時(shí),，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形,。
5.為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時(shí),，特別需要注意。
6.電線延長時(shí),，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時(shí)間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線,、屏蔽線),。
RCN/RON/ECN系列海德漢角度編碼器