下面是小編為大家整理關(guān)德國PILZ觸覺傳感器原裝*供應(yīng)

利用觸覺傳感器技術(shù)的優(yōu)點！
與其他產(chǎn)品和接口高度兼容
與Pilz的安全控制技術(shù)結(jié)合,，形成整體安*方案
應(yīng)用的高度靈活性
Pilz的7x24小時客服保障您的高效使用
始終如一的Pilz品質(zhì)
觸覺傳感器 – 特性
符合EN ISO 13856-1標準的安*方案
堅固耐用的表面
敏感的傳感器技術(shù)
德國PILZ觸覺傳感器原裝*供應(yīng)應(yīng)用
接觸覺傳感器用以判斷機器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征的傳感器,。接觸覺傳感器有微動開關(guān)、導電橡膠,、含碳海綿,、碳素纖維、氣動復位式裝置等類型,。
1.微動開關(guān)：由彈簧和觸頭構(gòu)成,。觸頭接觸外界物體后離開基板，造成信號通路斷開,，從而測到與外界物體的接觸,。這種常閉式（未接觸時一直接通）微動開關(guān)的優(yōu)點是使用方便、結(jié)構(gòu)簡單,，缺點是易產(chǎn)生機械振蕩和觸頭易氧化,。
2.導電橡膠式：它以導電橡膠為敏感元件。當觸頭接觸外界物體受壓后,，壓迫導電橡膠,，使它的電阻發(fā)生改變，從而使流經(jīng)導電橡膠的電流發(fā)生變化,。這種傳感器的缺點是由于導電橡膠的材料配方存在差異,，出現(xiàn)的漂移和滯后特性也不*，優(yōu)點是具有柔性,。
3.含碳海綿式：它在基板上裝有海綿構(gòu)成的彈性體,，在海綿中按陣列布以含碳海綿。接觸物體受壓后,含碳海綿的電阻減小,測量流經(jīng)含碳海綿電流的大小,，可確定受壓程度,。這種傳感器也可用作壓力覺傳感器。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,、彈性好、使用方便,。缺點是碳素分布均勻性直接影響測量結(jié)果和受壓后恢復能力較差,。
4.碳素纖維式：以碳素纖維為上表層,，下表層為基板，中間裝以氨基甲酸酯和金屬電極,。接觸外界物體時碳素纖維受壓與電極接觸導電,。優(yōu)點是柔性好，可裝于機械手臂曲面處,，但滯后較大,。
5.氣動復位式：它有柔性絕緣表面，受壓時變形,，脫離接觸時則由壓縮空氣作為復位的動力,。與外界物體接觸時其內(nèi)部的彈性圓泡(鈹銅箔)與下部觸點接觸而導電。優(yōu)點是柔性好,、可靠性高,，但需要壓縮空氣源。