西門子1830總線電纜
參考價(jià) | ¥ 16 |
訂貨量 | ≥1 件 |
- 公司名稱 湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2019/9/16 21:43:29
- 訪問次數(shù) 336
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電動(dòng)機(jī)功率 | 1kW | 外形尺寸 | 1mm |
---|---|---|---|
應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),能源,建材,電子 | 重量 | 1kg |
西門子1830總線電纜
![]() | 6XV1830-0EH10 PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP,, 2 芯總線,有屏蔽,, 特殊結(jié)構(gòu)用于 快速安裝,,供貨單位: 大 1000m, 小訂貨量 20m 按米銷售 |
1.PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)介紹
現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS可以連接遠(yuǎn)程I/O站,、儀表,、主站(PLC站)等設(shè)備,通信服務(wù)分為DP,、FDL,、S7、FMS,、PA(將服務(wù)類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換),,通信方式分為主-主、主-從通信,。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)分層參考表1:
表1 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)層
DP設(shè)備行規(guī) | FMS設(shè)備行規(guī) | PA設(shè)備行規(guī) | ||
基本功能 | 基本功能 | |||
擴(kuò)展功能 | 擴(kuò)展功能 | |||
DP用戶接口 直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM) | 應(yīng)用層接口 | DP用戶接口 | ||
(ALI) | 直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM) | |||
第7層 | 應(yīng)用層 | 應(yīng)用層 | ||
(應(yīng)用層) | S7 | 現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范(FMS) | ||
第3~6層 | ||||
第2層(數(shù)據(jù)鏈路層) | 數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL) | 數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL) | 數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL) | IEC接口 |
第1層 | 物理層 | 物理層 | 物理層 | IEC1158-2 |
(物理層) | (RS485/光纖) | (RS485/光纖) | (RS485/光纖) |
PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn),,PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步,、無間隙同步為基礎(chǔ)的,。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線,電氣傳輸每一個(gè)RS485傳輸段為32個(gè)站點(diǎn)和有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器,,OLM等),,在總線的兩端為終端電阻,結(jié)構(gòu)如圖1:
圖1:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
西門子總線終端一般都配有終端電阻,,PROFIBUS使用9針D型連接器,,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連,??偩€終端和針腳定義如表2:
表2 總線終端管腳定義
針腳號(hào) | 信號(hào)名稱 | 設(shè)計(jì)含義 |
1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
2 | M24 | 24V輸出電壓地(輔助電源) |
3 | RXD/TXD-P | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-正 B線 |
4 | CNTR-P | 方向控制信號(hào)P |
5 | DGND | 數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位(地) |
6 | VP | 供電電壓-正 |
7 | P24 | 正24V輸出電壓(輔助電源) |
8 | RXD/TXD-N | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-負(fù) A線 |
9 | CNTR-N | 方向控制信號(hào)N |
圖3:SIMOTION作為從站的通信接口設(shè)置界面
設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出。
設(shè)置主站
在STEP7中打開與SIMOTION D435相同的項(xiàng)目,插入S7-300站,,打開硬件配置,,插入CPU例如CPU315-DP/PN,設(shè)置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,設(shè)置主站地址為4,。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖4所示:
圖4:將SIMOTION從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中
彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,,如圖5所示,,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站。
西門子DP總線
圖5:連接SIMOTION從站
點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),,點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),,配置規(guī)則,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),,從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),,配置通信接口區(qū)如圖6所示:
圖6:配置通信接口區(qū)
點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,配置完成,。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,,雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),,例如圖6配置的主站,、從站通信關(guān)系如下:
S7-300主站 QB0~QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0~I(xiàn)B15。
S7-300主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――SIMOTION從站 QB0~QB15,。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP
4.D435作為主站
設(shè)置從站
打開STEP7軟件插入一個(gè)站點(diǎn)例如S7-300站,,點(diǎn)擊“Hardware”進(jìn)入硬件配置界面,插入CPU,,例如CPU315-2 DP/PN,,點(diǎn)擊X1接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),然后設(shè)置站號(hào),、通信速率,、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù)。本例中作為從站的S7-300站地址為2,,通信速率為1.5M,。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置,。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,,如圖7所示:
圖7:S7-300作為從站的通信接口設(shè)置界面
設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出。
設(shè)置主站
打開SCOUT軟件插入D435,,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,,點(diǎn)擊X126選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,設(shè)置SIMOTION的站地址,本例中作為主站的SIMOTION站地址為4,。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇S7-300從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖8所示:
圖8:將S7-300從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中
彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,如圖9所示,,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站,。
圖9:連接S7-300從站
點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),,配置規(guī)則,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),,從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),,配置通信接口區(qū)如圖10所示:
圖10:配置通信接口區(qū)
點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,配置完成,。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,,雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),,例如圖10配置的主站,、從站通信關(guān)系如下:
SIMOTION主站 QB0~QB15 ――――――S7-300從站 IB0~I(xiàn)B15。
SIMOTION主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――S7-300從站 QB0~QB15,。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
5.PROFIBUS站點(diǎn)診斷
主站通過PROFIBUS-DP輪詢從站,,如果主站故障,與所有從站的通信將終止,,從站通信數(shù)據(jù)不更新,;如果一個(gè)從站故障,主站還可以與其它從站進(jìn)行通信,。在PLC側(cè)可以通過OB86,、FC125/FB125(可以從西門子上下載)、SFC13等組織塊,、程序塊對(duì)主站或從站進(jìn)行診斷,,可以查看PLC相關(guān)文檔,在這里不作相信介紹,。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對(duì)一個(gè)站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行診斷,。以調(diào)用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點(diǎn)的診斷功能。函數(shù)調(diào)用如圖11所示,,函數(shù)參數(shù)如下:
圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)
logicalDiagnosticAddress:
輸入?yún)?shù),,數(shù)據(jù)類型 DINT,PROFIBUS-DP站點(diǎn)診斷地址,,本例中S7-300PLC作為從站,,診斷地址為16378,。
ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類型,,函數(shù)調(diào)用請(qǐng)求格式,,枚舉元素如表4所示:
表4:函數(shù)請(qǐng)求
REQUEST_TRUE (0) | 開始執(zhí)行 |
REQUEST_FALSE (1) | 查詢REQUEST_TRUE狀態(tài) |
REQUEST_ABORT (2) | 終止函數(shù)執(zhí)行 |
NextCommand:
輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類型,,下一個(gè)命令執(zhí)行的時(shí)機(jī),,枚舉元素如表5所示:
表5:NEXTCOMMAND元素
IMMEDIATELY (60) | 下一個(gè)命令與此命令同時(shí)執(zhí)行 |
WHEN_COMMAND_DONE (160) | 執(zhí)本命令后執(zhí)行下一個(gè)命令 |
ABORT_CURRENT_COMMAND (260) | 立刻終止當(dāng)前命令 |
本例中選擇:“WHEN_COMMAND_DONE”。
commandid:
輸入?yún)?shù),,“CommandIdType”數(shù)據(jù)類型,,用戶定義,可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài),。本例中選擇一個(gè)臨時(shí)變量,,沒有賦值。
StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù),,結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型,,結(jié)構(gòu)元素如表6所示:
表6:輸出結(jié)構(gòu)體
結(jié)構(gòu)元素 | 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 |
functionResult | 函數(shù)調(diào)用返回值 | DINT |
ActualStateOfSingleDpSlave | PROFIBUS-DP單站狀態(tài) | 枚舉 |
“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類型,枚舉元素如表7所示:
表7:輸出站點(diǎn)狀態(tài)
INACTIVE (0) | 從站被用戶程序去使能,。 |
IN_OPERATION (1) | 與從站正在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。 |
DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2) | 與從站沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 |
NOT_PRESENT (3) | 從站丟失,。 |
本例中將從站輸出狀態(tài)存儲(chǔ)于全局變量RET1中,,通過編程可以判斷從站的狀態(tài),調(diào)試狀態(tài)下可以通過“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài),,如圖12所示:
圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài),。
DP從站
- ET200 L
6ES7 131-1EH00-0XB0-電子模塊DI 16 x AC 120V
6ES7 133-1EH00-0XB0-電子模塊DI8/DO8 x AC120V
6ES7 133-1JH00-0XB0-電子模塊DI8/RO8 x AC120V
6ES7 133-1BL01-0XB0-ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A
- ET200 M
6ES7 153-1AA03-0XB0-IM 153-1,分布式,,PROFIBUS-DP
6ES7 153-1AA83-0XB0-IM 153-1,,分布式,PROFIBUS-DP
- ET200 S
6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 基本型
6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 FO STANDARD
6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 High Feature
6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模塊IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型
- ET200 X
6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X:基礎(chǔ)模塊BM147/CPU
6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X:基礎(chǔ)模塊BM147-1 CPU
6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X:基礎(chǔ)模塊BM141,,8DI
6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X:BM141 - ECOFAST RS485 8DI
DP主站
- C7
6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP,,成套設(shè)備
6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP,成套設(shè)備
6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP,,成套設(shè)備e
6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys,,成套設(shè)備
6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys,成套設(shè)備
- S7-300
6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP,,32KB,,16DI/16DO;DP-SS M/S
6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP,,48KB,,24DI/16DO/4AI/2AO,,DP-SS M/S
6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB,0.3 ms/kAW
6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB,,0.1 ms/kAW
6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP,,128kB, 0.3 ms/kAW
6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP,512 kB,,0.05 ms/kAW
6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP,,512 kB,0.1 ms/kAW
6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2,,512 kB,,0.1ms/kAW
- S7-400
6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1,96 kB,,0.2ms/kAW
6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2,,144 kB,0.2ms/kAW
6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2,,256 kB,0.1ms/kAW
6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3,,768 kB,,0.1ms/kAW
6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2,1.6 MB,,0.08ms/kAW
6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3,,3.2 MB,0.08ms/kAW
6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2,,1.6 MB,,0.08ms/kAW
6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4,4 MB
西門子1830總線電纜 - ET200 S-CPU
6ES7 151-7AA10-0AB0 - ET 200S IM 151 CPU,,48kByte