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在許多情況下,，球以非常高的速度行進,。板球可以以接近100英里/小時的速度打保齡球,，而網(wǎng)球服務(wù)可以超過160英里每小時,。

此外,，由于大多數(shù)運動是在室外進行的，因此攝像機必須能夠適應(yīng)不同的照明條件,。這些系統(tǒng)的整個處理時間必須足夠短,，以免顯著破壞比賽中的比賽流程。通常,，球的軌跡可以在呼叫的幾秒鐘內(nèi)顯示以進行檢查,。在球門線技術(shù)的情況下，如果球越過球門線,，系統(tǒng)會自動向比賽官員發(fā)出警報,。球跟蹤系統(tǒng)提供毫米的位置精度,。STEMMER IMAGING擁有成熟的專業(yè)知識和經(jīng)驗,，可提供相機和成像技術(shù),，以滿足這些挑戰(zhàn)性要求,。

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可靠區(qū)分2500個托盤變體
2019年3月

采購,，物流和海關(guān)是德國和法國Matrium GmbH的地形,。該公司在慕尼黑附近Olching的分公司使用專門開發(fā)的系統(tǒng)，對JEDEC托盤進行分類,，其中運輸電子元件,。為了可靠地區(qū)分多達2500種不同類型的托盤，Matrium使用來自STEMMER IMAGING的Common Vision Blox成像庫的CVB Polimago軟件工具的高性能,。

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作為空中客車49％的子公司,，Matrium GmbH主要關(guān)注航空業(yè)的物流任務(wù)。然而,，該公司成立于2003年,，也為其他行業(yè)的物流提供專業(yè)解決方案。例如,，Matrium為電子行業(yè)的客戶開發(fā)了一套系統(tǒng),，可以借助機器視覺系統(tǒng)區(qū)分電子元件的托盤，然后由機器人放置在分配的隔間中,。

這些托盤用作電子元件的運輸容器,，其尺寸范圍為3 x 3 mm至約40 x 40 mm,。這里的常數(shù)是矩形托盤的面積,，為12.7 x 5.35英寸（322.6 x 136 mm）,。為了安全地運輸部件,，托盤具有相應(yīng)的槽,，處理器和其他電子部件在各種電子元件制造商生產(chǎn)之后放置在這些槽中。

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在Matrium系統(tǒng)上分類的電子元件運輸容器具有多達2500種不同的幾何形狀,。

應(yīng)用案例：Matrium  - 標(biāo)記非常小的托盤
托盤配有非常小的標(biāo)記和不同的字體,，用于編碼精確類型; 由于低對比度，機器視覺系統(tǒng)很難檢測到這些,。

“一旦托盤上的電子元件交付,，我們就會從客戶處收回托盤,，以便在檢查和分類后再次使用它們 ”,，Matrium的IT經(jīng)理Martin Eikel說道,，他描述了材料流通,。

“ 制造商希望根據(jù)類型對這些托盤進行分類 - 當(dāng)考慮到現(xiàn)有大約2500個變體時,，這個任務(wù)很難解決,，其中一些變體在形狀,，材料和厚度方面只有很小的差別,。” 此外,，根據(jù)EN 61340對每個托盤進行表面電阻的電測量，這只能通過自動化過程完成,。

完整的系統(tǒng)取代了手動分揀
多年來,，Matrium一直在為世界上大的電子元件和嵌入式解決方案分銷商之一進行托盤分類。“ 很長一段時間,，這種分類是由我們的員工手動完成的，但我們希望自動化這一過程,，從而減少工作量,，并能夠滿足更高的電阻測量要求 ”，Eikel解釋說,。“除此之外，我們的同事們越來越復(fù)雜地區(qū)分不同的托盤類型,。它給他們帶來了真正的挑戰(zhàn),。”

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這導(dǎo)致了開發(fā)一種系統(tǒng)的想法,，該系統(tǒng)可以借助于傳感器系統(tǒng)的機器視覺和用于處理的門戶機器人提供更具成本效益和可靠的分選解決方案。

與他的員工Martin Gericke一起,，IT經(jīng)理在2015年秋季開發(fā)了該系統(tǒng)的3D模擬,。這在2016年春季以MTS-1的形式成為現(xiàn)實。MTS代表Matrium托盤分揀機 - 正是這個任務(wù),，這是同類系統(tǒng)中的一個,。根據(jù)Eikel的說法，它現(xiàn)在具有95％的可靠性,，具體取決于托盤制造商,。

今天，Matrium員工仍然手動完成了一小部分任務(wù)：他們將分揀機的運輸手推車裝滿托盤堆疊,，大高度為180個托盤,，并確保在此工作步驟中，分量載體正確定位,，沒有缺陷,。“在此之前，制造商在預(yù)分揀過程中,，用手將工件上的角落,，裂縫，粘性標(biāo)簽或其他缺陷的托盤移除”,，Eikel解釋說,。

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