德國P+F值編碼器的工作原理

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德國倍加福 總部設(shè)于德國曼海姆,，分公司遍及六大洲,，德國倍加福公司（P+F）是一家自動化行業(yè)中久負盛名的專業(yè)傳感器公司。倍加福作為自動化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者,，憑借不斷的創(chuàng)新,，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌成就,。倍加福擁有5200名員工,，在世界各地全部通過了ISO9001的質(zhì)量認證。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。

德國P+F值編碼器

系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

編碼器由機械位置確定編碼,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置 ,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

主要分類：

編碼器可按以下方式來分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個W一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

德國P+F值編碼器的工作原理

部分型號：

RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI58N-011K1R61N-5000
RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-01000
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013