高通量植物表型組學(xué)技術(shù)WIWAM表型機器人產(chǎn)品說明

    WIWAM Line是一款高通量可重復(fù)性表型機器人,，用于對小型植物,，如小玉米植物研究。該機器人可定期對多種植物參數(shù)進行自動化灌溉和并測量多種植物生長參數(shù),。WIWAM line代替了很多手工處理,，省時省錢，精度*,。

   WIWAM Line由花盆定位桌面,，不同個體線路,，底層端口機器人以及1或多個成像或稱重/澆水站組成。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有生長室,，內(nèi)置高品質(zhì)工業(yè)部件。

   植物在各自花盆內(nèi)生長,，預(yù)設(shè)時間間隔,，機器臂提取植物，將其帶到成像和稱重澆水工作站,。機器人將桌面上的線路移到旁邊,，生成機械臂到定位花盆所需空間，并將其提升脫離桌面,。RFID讀取裝置以及花盆底部的RFID標(biāo)簽,，可作為額外花盆識別法，識別和校正桌面上因手工花盆安置造成的錯誤,。通常旁邊取景照相機從不同角度獲得圖像,。成像站可安裝一系列照相機系統(tǒng)。組合稱重/澆水站集成在機器臂上,?；ㄅ柚兄参镌跐菜畷r旋轉(zhuǎn)以獲得水分布。灌溉精度*可達(dá)+/- 0.1 mL,。另外,，灌溉可基于自動目標(biāo)重量計算或固定量。在整個實驗過程中,，可精確控制土壤濕度水準(zhǔn),。集成光溫度和濕度傳感器可監(jiān)控溫度，詳細(xì)記錄實驗生長條件,。

高通量植物表型組學(xué)技術(shù)WIWAM表型機器人產(chǎn)品特點

    1,、澆水時花盆旋轉(zhuǎn)以獲得水分布

    2、高精度灌溉(達(dá)0.1mL !).

    3,、WIWAM Line 可配置環(huán)境傳感器

    4,、WIWAM Line 配有直觀用戶界面

    5、開放式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

    6,、可提供全定制系統(tǒng)

圖像分析和數(shù)據(jù)可視化

    WIWAM Line有VIB開發(fā)的圖像分析和數(shù)據(jù)可視化軟件支持,。此軟件包，稱為PIPPA,，是中央網(wǎng)絡(luò)界面和數(shù)據(jù)庫,，一方面用來為不同類型的WIWAM植物表型平臺提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數(shù)據(jù),。

    PIPPA與該平臺通訊,，通過將PIPPA網(wǎng)絡(luò)界面生成的實驗結(jié)果傳到平臺,。每個花盆的處理和基因型信息已在數(shù)據(jù)庫限定以確保在整個實驗中的數(shù)據(jù)一體性。實驗期間,，PIPPA對來自平臺的稱重,，灌溉測量，環(huán)境數(shù)據(jù),，錯誤記錄以及圖像信息進行處理分析,。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理 (旋轉(zhuǎn)/收獲/等)。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化,，可設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運行(獨立版本)或計算機群運行,，以快速生成結(jié)果。隨后通過檢查數(shù)據(jù)是否在特定閾值之內(nèi)可在網(wǎng)絡(luò)幾面對輸出文本進行驗證,，例如是否生長相關(guān)性狀,，如植物枝條面積一段時間內(nèi)是否增加。

    平臺收集的環(huán)境和稱重/澆水?dāng)?shù)據(jù)以及圖像處理數(shù)據(jù)在PIPPA顯示,，圖表生成組件生成圖表,，支持幾種類型圖表，可聚焦以及輸出文檔,。數(shù)據(jù)也可從文件導(dǎo)入PIPPA 或從PIPPA 數(shù)據(jù)庫導(dǎo)出數(shù)據(jù)到文檔,，將應(yīng)用范圍大化。另外因可直接獲得所有圖像數(shù)據(jù),，你也可通過喜歡的分析文本輕松處理圖像,。

IT 解決方案和儲存

    WIWAM軟件在工業(yè)計算機上運行，觸摸屏,。該軟件配有用戶友好圖形界面,，用于控制機器人站行為以及以*靈活度設(shè)計設(shè)計實驗?？赏瑫r運行多組實驗,，可運行不同隨機模式，可及時規(guī)劃單個植株或一組植株的處理,。在預(yù)設(shè)啟動時間,，PC機將向工業(yè)PLC發(fā)送指令，照管機器人移動 ,。所有成像,、稱重、澆水以及環(huán)境數(shù)據(jù)均可存于SQL數(shù)據(jù)庫,，記錄后可用于分析記錄,。系統(tǒng)采用了開放式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，可以直接獲取圖像。該平臺可以與高性能計算相連,，用于分析儲存數(shù)據(jù)或者可與本地服務(wù)器設(shè)施整合,。

    SMS郵件服務(wù)可以通知用戶機器報警和錯誤，可盡快進行用戶干涉,。系統(tǒng)可于任一點暫停和停下,，UPS(不間斷電源)可防止數(shù)據(jù)丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復(fù)。該軟件也有平臺管理員系統(tǒng)設(shè)置和維護行為通道,。