Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科
- 公司名稱 希而科工業(yè)控制設(shè)備(上海)有限公司
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- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2024/5/9 10:09:23
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Gimatic LB5619 刀片
Gimatic PN-025-3 角夾持器
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Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科
Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科
夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備,。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。運(yùn)動(dòng)設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動(dòng),就夾持器而言,,模仿的是手指的運(yùn)動(dòng),。“手指”本身并不屬于夾持器,它們只是用于夾持物體的定制工具,,稱為“夾片”,。
使用廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器;它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸,。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí),,夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體,以便執(zhí)行其它操作,,而當(dāng)空氣方向改變時(shí),,夾持器將松開(kāi)該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體,。 夾持器夾持工件時(shí),,應(yīng)有一定的力約束和形狀約束,以保證被夾工件在移動(dòng),、停留和裝入過(guò)程中,,應(yīng)*松開(kāi)。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi),。
兩種主要的夾持動(dòng)作: 外部夾持:這是普遍的夾持物體的方法,,這種方法為簡(jiǎn)單,需要的行程長(zhǎng)度也短,。夾持器夾片閉合時(shí),,夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體。 內(nèi)部夾持:在某些應(yīng)用中,,由于物體幾何形狀的原因,,或者由于需要接近物體外部,因而需要從中心夾持物體,。這種情況下,,夾持器將通過(guò)擴(kuò)張力夾持物體。
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