ELTRA型旋轉(zhuǎn)編碼器 意大利ELTRA型旋轉(zhuǎn)編碼器安裝使用
- 公司名稱 上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
- 品牌 ELTRA/意大利
- 型號(hào) ELTRA型旋轉(zhuǎn)編碼器
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2019/6/20 11:29:36
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產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染 |
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編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱為碼盤(pán),,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
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