西門子伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)位置丟失修理
- 公司名稱 上海恒稅電氣有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/11/29 13:15:36
- 訪問次數(shù) 2771
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西門子伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)位置丟失修理故障檢測: 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊,,可以考慮:
1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),,就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,,一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn),終使2個過零點(diǎn)重合,,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,,完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息,,而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點(diǎn)位,,不具備直接的相位對齊潛力,因而在此也不作為討論的話題,。
此后可以在撤掉直流電源后,,得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果:
1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,驗(yàn)證編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,。
如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器,,也可以存儲正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:
2.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,,U入,,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
3.用伺服驅(qū)動器讀取由C,、D信號解析出來的單圈位置值,,并存入驅(qū)動器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中;
4.對齊過程結(jié)束,。
恒稅電氣對西門子伺服電機(jī)快速專業(yè)維修,伺服電機(jī)維修故障修復(fù)范圍包括:通電報(bào)警,、過載,、過壓、過流,、不能啟動、啟動無力,、運(yùn)行抖動,、失磁、跑位,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、線圈燒,,進(jìn)水,,進(jìn)油,編碼器損壞,、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車失靈維修等,。
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