德國KL3314BECKHOFF倍福模塊

KL3314 | 4 通道熱電耦輸入端子模塊,，帶開路識別功能

KL3314 模擬量輸入端子模塊可以直接連接四個熱電偶?？偩€端子模塊電路可采用 2 線制連接技術(shù)來連接熱電偶傳感器,。整個溫度范圍（可任意選定）的線性度由一個微處理器來實(shí)現(xiàn)。故障 LED 指示斷線狀態(tài),。冷端補(bǔ)償由總線端子模塊內(nèi)的內(nèi)部溫度測量線路來完成,。KL3314 也可用于測量 mV 信號。

倍福KL3314技術(shù)參數(shù),，工作原理,，設(shè)計(jì)參數(shù)。

開放的框架結(jié)構(gòu)和不銹鋼電機(jī)衛(wèi)生優(yōu)勢

　　M*C 當(dāng)時之所以開發(fā)他們自己的搬運(yùn)模塊和機(jī)器人有好幾個原因,，AloisAllgaier解釋道：“我們針對食品行業(yè)的包裝機(jī)械業(yè)滿足極其嚴(yán)格的衛(wèi)生要求,，這也是我們在搬運(yùn)和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的*。因?yàn)槭袌錾蠜]有合適的系統(tǒng),，我們根據(jù)自己的設(shè)想和目標(biāo)為進(jìn)料區(qū)開發(fā)了自己的機(jī)器人手臂,。后我們設(shè)計(jì)出了一個不銹鋼框架結(jié)構(gòu)，清洗起來非常方便,，因?yàn)樗?開放的,。符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的Beckhoff AM8800 不銹鋼伺服電機(jī)也發(fā)揮了作用，因?yàn)樗鼈兊陌惭b非常簡單,，不需要額外的保護(hù)外殼,。”

　　AM8800 系列伺服電機(jī)采用不銹鋼外殼，它是根據(jù) EHEDG（歐洲衛(wèi)生工程設(shè)計(jì)組織）的指引采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”設(shè)計(jì)而成的,。使用的潤滑劑符合食品安全規(guī)定（FDA）,。電機(jī)繞組采用變極繞組技術(shù)實(shí)現(xiàn)。因此具有高銅線占空系數(shù)和相應(yīng)的連續(xù)大扭矩,。全封閉的定子為電機(jī)外殼提供了理想的繞組熱接觸,。這樣做的另一個好處就是可以機(jī)械保護(hù)繞組線不會出現(xiàn)振蕩。由于外殼和電機(jī)軸用的是防刮傷的不銹鋼 AISI 316L 制成，涂料表面不會有爬行腐蝕或損傷,。電機(jī)防護(hù)等級為 IP 69K,，可以使用高壓蒸汽清洗機(jī)。電機(jī)具有一個可選的密封空氣接口,，以防止在電機(jī)內(nèi)部有凝結(jié)水形成,。

　　M*C 使用Beckhoff AX5206 型號的 2 通道EtherCAT伺服驅(qū)動器，用于控制電機(jī)和拾放系統(tǒng),，從而可以運(yùn)行兩個相同或不同尺寸的電機(jī),。所使用的不銹鋼伺服電機(jī)包括額定扭矩為 3.9 Nm,、堵轉(zhuǎn)扭矩為 4.5 Nm 及峰值扭矩為 16.5 Nm 的 AM8843 型號以及額定扭矩為5.1 Nm,、堵轉(zhuǎn)扭矩為6.0 Nm 及峰值扭矩為 22.5 Nm 的 AM8852 型號。這樣可以與高速EtherCAT通訊系統(tǒng)配套使用,，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)和高精度的搬運(yùn)任務(wù),。

德國KL3314BECKHOFF倍福模塊

伺服電機(jī)的電纜接頭也和外殼一樣，采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”,。在衛(wèi)生安全方面,，Beckhoff的單電纜技術(shù)（OCT）在連接 AM8800 系列伺服電機(jī)時，還有另一個好處,，AloisAllgaier指出：“由于不再需要其中的一根常用的電機(jī)連接電纜,，包裝袋也就少了一個會引起污染物的地方。這也是我們決定選用 OCT 時的另一個重要因素,。”

　　此外,，可以充分利用 OCT 的重要優(yōu)點(diǎn)，如減少組件和調(diào)試成本,。后,，由于電機(jī)的反饋信號直接沿著導(dǎo)體被送到電源中，可以省掉一根電纜和接頭，從而節(jié)省了材料成本和布線成本,。

機(jī)器人技術(shù),、運(yùn)動控制和 PLC 在同一個動態(tài)軟件平臺上運(yùn)行

　　Beckhoff的TwinCAT自動化軟件將 PLC、運(yùn)動控制和機(jī)器人技術(shù)整合在一個集成式平臺中,，這是 PC 控制技術(shù)所具備的決定性優(yōu)勢,，AloisAllgaier從一開始就持這一觀點(diǎn)：“甚至在開發(fā)機(jī)器人手臂時，我們確定我們不希望使用一個單獨(dú)的機(jī)器人控制器,。TwinCAT讓整個控制技術(shù)在一個軟件系統(tǒng)中全面實(shí)施,，且調(diào)試工作可以非常迅速地完成。例如,，不銹鋼電動機(jī)可以通過伺服驅(qū)動器輕松整合到軟件中,，且我們的應(yīng)用程序的運(yùn)動順序也可以通過TwinCAT NC PTP 和運(yùn)動學(xué)功能庫高效實(shí)現(xiàn)。”

　　機(jī)器人功能可以使用“TwinCAT運(yùn)動學(xué)變換”自動化軟件進(jìn)行映射,。TwinCAT增補(bǔ)軟件被透明集成到現(xiàn)有的運(yùn)動控制系統(tǒng)中,。因此，機(jī)器人及運(yùn)動控制功能可以在一個協(xié)調(diào)的環(huán)境中優(yōu)化同步,。例如,，3D Delta 運(yùn)動可以毫不費(fèi)力地與“飛鋸”功能連接，以便與輸送帶同步,，拾放包裝,。各類機(jī)器人運(yùn)動學(xué)都可實(shí)現(xiàn)，可以在直角坐標(biāo)系中使用 DIN-66025 命令或者 PLC 中與PLCopen兼容的組件對動作進(jìn)行編程,。集成的動態(tài)預(yù)控制確保運(yùn)動在高加速度和高速情況下仍能夠保持高精度,。TwinCAT運(yùn)動學(xué)變換功能庫包含直角坐標(biāo)運(yùn)動、二維并聯(lián)運(yùn)動,、剪切運(yùn)動,、起重機(jī)和滾軸運(yùn)動，3D Delta 運(yùn)動和 SCARA 運(yùn)動,。

通過符合 FDA 標(biāo)準(zhǔn)的不銹鋼面板型 PC 實(shí)現(xiàn)直觀操作

　　AloisAllgaier認(rèn)為,，PC 控制的優(yōu)點(diǎn)在系統(tǒng)靈活性方面不僅僅局限于控制軟件：“我們可以*根據(jù)需求提供兩個具有不同控制方案的搬運(yùn)模塊：一方面，這可能是一個模塊化的系統(tǒng),，換句話說,，擁有其自己的嵌入式控制器。另一方面,，模塊可以采用一個更深入地集成在包裝系統(tǒng)的元件的形式,，并在主包裝機(jī)械的控制器上作為軟件運(yùn)行。Beckhoff的自動化技術(shù)通過這種靈活性為用戶提供了一個很大的優(yōu)勢,。搬運(yùn)機(jī)器人相應(yīng)地運(yùn)行,，或者通過其自身的 HMI,，或者通過包裝機(jī)終端。”

　　定制設(shè)計(jì)的 CP7201 面板型 PC 采用高品質(zhì)不銹鋼設(shè)計(jì),，有一個 12 英寸的觸摸屏,，被用作為顯示和操作終端，其防護(hù)等級為 IP 65,。該面板型 PC 的特點(diǎn)與不銹鋼伺服電機(jī)一樣,，都采用“衛(wèi)生型設(shè)計(jì)”，換句話說,，其外殼采用無縫設(shè)計(jì),，配有一個齊平安裝式觸摸面板。M*C 的 HMI 2.0 用戶界面可以簡單,、直觀,、可靠地操作搬運(yùn)模塊以及整臺包裝機(jī)械。純文本信息顯示,、豐富的圖形和視頻序列,、200 個自由分配的程序預(yù)設(shè),、36 個可用的界面語言,，以及多層次的訪問權(quán)限管理也有助于在世界各地進(jìn)行直觀、安全的操作,。

BECKHOFF    備件    BEC.CX1100-0004    
BECKHOFF    模塊    BX5100    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    模塊    EK1020-N010    
BECKHOFF    光纜總線    B2000-0000    
BECKHOFF    備件    EL3314-0010    
BECKHOFF    備件    CX9010-0000    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    光總線耦合器    BK2000BUSCOUPLER    
BECKHOFF    modle    KL3202    
BECKHOFF    電源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL1104    
BECKHOFF    備件    KL3012    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    控制面板    CP7833-1010-0011    
BECKHOFF    以太網(wǎng)模塊    EL2808    
BECKHOFF    模塊    KL9510    
BECKHOFF    備件    KL9050    
BECKHOFF    備件    KL3468    
BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    
BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    
BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    
BECKHOFF    系統(tǒng)接口模塊    CX1020-N000    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    單通道脈沖發(fā)生器    EL2521    
BECKHOFF    輸出模塊    EL2004    
BECKHOFF    主機(jī)箱    C5T02-0010    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    電機(jī)驅(qū)動器反饋電纜