全自動伺服控制環(huán)剪儀利用氣壓或者步進電機加載機制,，對土樣施加豎向荷載,，在豎向荷載的作用下，通過伺服電機驅(qū)動環(huán)剪儀的剪切盒進行旋轉(zhuǎn),，模擬邊坡土體在滑坡等自然災害條件下產(chǎn)生滑移錯動時土體的強度性能等的變化,，用來測定土體的抗剪強度和殘余剪切參數(shù)等，為邊坡工程,、堤壩工程和地基處理等方面的設(shè)計和施工提供理論依據(jù),。

1、技術(shù)參數(shù)
1）重量輕,、功率小,、尺寸小,；
2）試樣尺寸：100(O.D.)*60(I.D.)*20mm（H.）（可以定做）,；
3） 試樣平均直徑：81.7mm；
4） 垂直加載：0-5kN,，微機控制自動加載,；
5）扭矩：200N.M；
6） 試樣平均剪切位移：采用伺服電機驅(qū)動系統(tǒng),，下剪切盒轉(zhuǎn)速 0.001-130°
/ min(無級變速),，可施加方波、正弦波,、斜波等動態(tài)扭剪,；
7） 配套液晶微機控制器，240*128 液晶顯示,，20 位按鍵控制,，可設(shè)置剪切盒轉(zhuǎn)速和法向應(yīng)力，實時伺服控制,；
8） 配套采集,，控制，處理軟件，不僅采集實驗過程各種參數(shù),，能控制下剪切盒轉(zhuǎn)速,，并進行后處理分析；
9）功率：1800 W,；
10）電源：220V±10% 50Hz,。
  
2、全自動伺服控制環(huán)剪儀軟件
² 試驗過程全自動控制：計算機能夠自動控制整個試驗過程,，其中包括試驗控制和數(shù)據(jù)的采集,、自動保存等；
² 用于試驗中控制和試驗后數(shù)據(jù)處理的 Windows 版軟件,；
² 控制方式：法向應(yīng)力,、豎向位移、扭矩,、剪切位移和剪切速度均采用伺服閉環(huán)控制的方法,；
² 試驗模塊控制：軟件采用多個試驗模塊進行控制，包括數(shù)據(jù)采集模塊,、標準固結(jié)模塊,、標準剪切模塊和預剪模塊，可根據(jù)試驗方案設(shè)計對試驗模塊進行任意的組合,，進行單級剪切試驗、多級剪切試驗和預剪試驗等,；
² 軟件數(shù)據(jù)采集：軟件系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)采集模塊,，對數(shù)據(jù)進行自動的存儲和顯示，軟件試驗顯示部分采用雙 Y 坐標顯示,，可對坐標顯示參數(shù)進行任意更換,；
² 傳感器標定：軟件系統(tǒng)自帶傳感器標定模塊，可對扭矩傳感器,、豎向荷

重傳感器等進行標定,。
3、主要配置
1） 一套反力架：能夠承受 10kN 作用力,；
2） 一套控制加載采集控制柜：控制水平和垂直加載,，內(nèi)置 8 通道 16 位采集儀，用于采集位移傳感器,、力,、扭力等傳感器；
3） 一套位移傳感器,，量程為 0-12.7mm,，精度+/-0.1%F.S
4） 一套荷重傳感器，量程為 0-5kN，精度+/-0.1%F.S
5） 一套剪切盒,，配套傳力板等配件,；
6） 一套垂直加載裝置，任意可調(diào),；
7） 一套扭力傳感器及配套安裝附件,；
8） 一套數(shù)據(jù)采集處理軟件，用于實時采集試驗數(shù)據(jù),，并進行分析處理,，支持 Windows 7 和 XP 操作系統(tǒng)。