MC10S 日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
- 公司名稱 上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司
- 品牌
- 型號 MC10S
- 產(chǎn)地
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/11/22 17:07:54
- 訪問次數(shù) 1214
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日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
“強大&緊湊”的多功能機器人
可靈活處理各式各樣的工序
加大了動作范圍,實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 (手腕和機體),??蓪蛻舾鞣N各樣的作業(yè)環(huán)境。
通過中空手腕的巧妙配線
減少配線與周邊裝置的干涉風險,,提高適用性,, 容易進入狹小區(qū)域。
緊湊型機身·強力型手臂
安裝寬度僅僅280mm,,等級小,。
工作范圍
外形尺寸及動作范圍
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,,外部尺寸等如需改良而變更,,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關,,或用于兵器等的制造,,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù),。
日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
規(guī)格(型號)
主體規(guī)格
機器人型號 | MC10S-01 | |
---|---|---|
結構 | 關節(jié)型 | |
關節(jié)數(shù) | 6 | |
驅動方式 | AC伺服方式 | |
大動作范圍 | J1 | ±3.14rad (±180°) |
J2 | +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°) | |
J3 | +4.22 ~ -2.58rad (-242 ~ -148°) | |
J4 | ±3.32rad (±190°) | |
J5 | ±2.09rad(±120°) | |
J6 | ±6.28rad (±360°) | |
大速度 | J1 | 3.49rad/s (200°/s) |
J2 | 2.96rad/s (170°/s) | |
J3 | 2.96rad/s (170°/s) | |
J4 | 6.98rad/s (400°/s) | |
J5 | 6.98rad/s (400°/s) | |
J6 | 13.96rad/s (800°/s) | |
可搬質量 | 手腕部 ※1 | 10kg |
手腕容許 靜負荷扭矩 | J4 | 22N·m |
J5 | 22N·m | |
J6 | 11N·m | |
手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | J4 | 0.7kg·m2 |
J5 | 0.7kg·m2 | |
J6 | 0.2kg·m2 | |
大工作半徑 | 1420mm | |
位置反復精度 ※3 | ±0.06mm | |
空氣配管 | Ø6 × 2 | |
應用信號線 | 10芯 | |
設置方法 | 地面安裝,,懸吊安裝 | |
設置條件 | 周圍溫度:0~45°C※4 | |
耐環(huán)境性 ※5 | 手腕~上腕部:相當于IP67,下腕部~底座部:相當于IP65 | |
本體質量 | 198kg |
1[rad] = 180/π[°],,1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質量變化,。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意,。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”,。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,,周圍溫度受到限制,。
※5 有機溶液,酸類,,堿類,,氯類,汽油類切削液等,,讓密封材料劣化的液體不可使用,。
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