VSJD-G05機(jī)電一體化教學(xué)實驗系統(tǒng)

（電氣控制,、四軸工作臺）  

     VSJD-G05機(jī)電一體化教學(xué)實驗系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺）,，由計算機(jī),、電氣控制柜、四軸工作臺以及控制軟件等部分組成,。能滿足《機(jī)電傳動控制》,，《可編程控制器原理與應(yīng)用》，《機(jī)床電器控制》,，《 機(jī)床概論》,，《機(jī)械加工自動化》，《機(jī)械制造系統(tǒng)》,，《*制造技術(shù)》,，《數(shù)控技術(shù)》，《數(shù)控機(jī)床》,，《機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》等課程實驗需求,。

一、基本組成
1,、計算機(jī)：CUP：I3,、硬盤：1T、內(nèi)存：4G,、顯示器：20寸
2,、電氣控制柜的主要組成：
（1）PLC（品牌型號可選）
（2）繼電器和接觸器
（3）步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
（4）交流伺服控制系統(tǒng)
（5）交流變頻器
（6）20GM定位模塊
（7）分區(qū)式創(chuàng)新型控制面板
3、四軸工作臺的主要組成：
（1）X軸,、Y軸,、Z軸、C軸
（2）主軸
4、PLC編程軟件,、實驗軟件
5,、工業(yè)4.0虛擬仿真實訓(xùn)軟件（提供軟件著作權(quán)證書及軟件現(xiàn)場演示）
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機(jī)仿真模擬技術(shù),，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真,、氣動仿真、液壓仿真,、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機(jī)械手仿真,、自動門仿真、升降機(jī)仿真,、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真,、郵件分揀,、流水線、自動分揀等,。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你,！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機(jī)運行”即離線仿真,、在線仿真,。兩種運行狀態(tài)自動切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時自動切換為在線仿真,，無外部設(shè)備連接時為離線仿真即模擬運行,。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2,、雙作用氣缸的換向回路（a）3,、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5,、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6,、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8,、雙作用氣缸的速度控制回路二 9,、壓力控制回路 10、計數(shù)回路 11,、延時回路 12,、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護(hù)回路,。
離線,、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3,、速度換接回路4,、緩沖回路5、互鎖回路6,、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運動回路7,、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路8、直線缸,、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9,、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11,、四缸聯(lián)動回路12,、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14,、快速排氣閥的應(yīng)用回路15,、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你,！”當(dāng)點開了“考考你”對話框回路自動設(shè)置故障,，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框，故障自動接觸,，回路正常仿真,。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3,、雙作用氣缸故障4,、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6,、手動換向閥異常7,、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10,、氣容故障11,、行程閥故障12、順序閥故障13,、行程開關(guān)失靈14,、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示,。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
6,、電氣控制仿真軟件（投標(biāo)時提供軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析,、電氣電路模擬電路考核,、綜合技能虛擬實訓(xùn),、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測,。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路,，自動檢測線路錯誤。
（3）電機(jī)及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測
（5）電氣電路仿真
（6）自動門仿真
（7）升降機(jī)仿真
（8）機(jī)床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬用表,、雙蹤示波器,、信號發(fā)生器、頻譜儀,、鉗形表
（10）機(jī)械手仿真

二,、技術(shù)參數(shù)

三,、基本實驗項目
1、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用實驗
2,、三相異步電動機(jī)啟?？刂茖嶒?br />3、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實驗
4,、PLC控制三相異步電動機(jī)變頻調(diào)速實驗
5、PLC順序控制程序設(shè)計與調(diào)試實驗
6,、步進(jìn)電機(jī)單軸定位控制實驗
7,、步進(jìn)電機(jī)基本動作參數(shù)設(shè)定及控制實驗
8、步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動控制實驗
9,、交流伺服電機(jī)單軸定位控制實驗
10,、交流伺服電機(jī)控制數(shù)控軸回原位實驗
11、C軸（旋轉(zhuǎn)工作臺）控制實驗
12,、PC與PLC雙向通信程序設(shè)計與調(diào)試實驗
13,、PC與PLC兩極控制程序設(shè)計與調(diào)試實驗
14、數(shù)控機(jī)床基本組成及功能部件的認(rèn)識實驗
15,、四軸工作臺的一般組成認(rèn)識實驗
16,、蠟?zāi)５亩ㄎ汇@孔加工實驗
17、蠟?zāi)５钠矫孳壽E銑削加工實驗
18,、三維仿真機(jī)械手的PLC控制實驗臺
注：由于該教學(xué)實驗設(shè)備采用了分區(qū)式結(jié)構(gòu),，為學(xué)生提供了創(chuàng)新性設(shè)計的平臺。除上述基本實驗項目外,，學(xué)生可根據(jù)自己的意愿進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計,，設(shè)計出新的實驗項目。
 

四,、特點： 
1,、實驗內(nèi)容涉及機(jī)械,、電氣、計算機(jī)技術(shù),、通訊技術(shù)等方面,，覆蓋面廣，綜合性強(qiáng)
2,、各功能部件敞開性好,，有利于加深學(xué)生的感性認(rèn)識
3、通過多個模塊,，靈活組成各種系統(tǒng)
4,、實驗過程接近實際機(jī)電產(chǎn)品的組裝調(diào)試過程，實戰(zhàn)性強(qiáng)
5,、學(xué)生可根據(jù)自己的構(gòu)思進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計,。