全新倍福BECKHOFF EL1202模塊

EL1202 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層收集二進(jìn)制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧?。由于該端子模塊的輸入延遲十分低,，因而特別適合處理快速信號。EtherCAT 端子模塊支持分布式時鐘,，即可以與其他具有分布式時鐘功能的從站模塊進(jìn)行同步采樣,。因而，用戶必須換成運(yùn)用端子模塊類型 EL1202-0100（見相關(guān)文檔資料）,。整個體系的 DC 精度 << 1 μs,。因而，用戶必須換成運(yùn)用端子模塊類型 EL1202-0100（見相關(guān)文檔資料）,。EL1202 有 2 個通道,，通過一個 LED 來顯示其信號狀態(tài)。

用橫向輸送車完成的主動化 — 許多進(jìn)料和出料,、交疊掩蓋區(qū)和冗余 方案 — 是盡可能高效地當(dāng)令將堆垛好的零配件運(yùn)送到合適的方位的 首要步驟,。除了用于大型機(jī)柜包裝的大型橫向輸送機(jī)之外，與曾經(jīng) *手動操作的運(yùn)送物流體系比較,，現(xiàn)在功用提高了 15%,。這樣，即 使產(chǎn)能添加,，也不需要額外添加人員數(shù)量,。” Eberlei 以為，在倍福的 24 英寸多點觸控操控面板 CP3924 上施行新 型可視化體系是可以取得成功的另一個重要因素：“在具有縮放功 能的 HMI 上真實地再現(xiàn)由一切輥子輸送機(jī)和橫向輸送車構(gòu)成的運(yùn)送 區(qū)域是進(jìn)步功率的關(guān)鍵,。曾經(jīng),，查看人員經(jīng)常一天需要走將近 14 公 里的路才干找到一切所需的材料，而現(xiàn)在經(jīng)過可視化界面就可以輕 松找到所需的托盤,。下面三個組件的平滑交互是完成這一功用提高 的基礎(chǔ)：經(jīng)過基于 PC 的操控技能完成主動化后,，可視化界面和體系 用于操控整個生產(chǎn)過程中的物料流。只有這樣,，才可以如此嚴(yán)密,、 透明地將來自一切設(shè)備、運(yùn)送和查看區(qū)域的數(shù)據(jù)融合在一起,，優(yōu)化 操控零配件的存取,，而且可以避免零配件堆積形成的線路擁堵。” Eberlei 解說說,，經(jīng)過物料搬運(yùn)技能完成的功率提高遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過中心零配 件盯梢體系：“咱們還施行了發(fā)貨優(yōu)先級,，以保證作業(yè)流程順暢高 效。一起也將職工的作業(yè)量和作業(yè)舒適度考慮進(jìn)去。這也是為什么工 人們不能簡單地分配下一批可用的零配件包裝以進(jìn)行查看,，而是經(jīng)過 分配不同重量的家具零配件以減少體力勞動,。比如剩下托盤辨認(rèn)等其 它功用也包含在編程中。” 橫向輸送車功用全面,，安全性高 體系管理的橫向輸送車的數(shù)量在 8 個不同的運(yùn)送區(qū)域中的 1 到 7 之間 變化,。大數(shù)量是無限的，一般來說,，每個運(yùn)送區(qū)域配備一臺 C6930 操控柜式 PC,。跨部門運(yùn)送設(shè)計讓操作人員可以在手動分配目的地時 不會遭到任何約束,。主動穿過多臺輸送機(jī)和運(yùn)送區(qū)域使得挑選長途運(yùn) 輸目的地成為可能,。經(jīng)過參數(shù)表可以隨時核算現(xiàn)有和附加的運(yùn)送段及 橫向輸送車。然后將這些因素主動考慮進(jìn)去,，以完成目的地挑選,、運(yùn) 輸物流和視覺表明。 橫向輸送車通常載重為 4 到 5 噸,；在某些區(qū)域只需要 2 噸,。若要 一次運(yùn)送盡可能多的零配件堆垛，每輛車必須可以處理 4 到 6 個堆 垛,。Norbert Horstkemper 補(bǔ)充說道：“視可用的空間不同，橫向輸送車 的寬度一般在 2.5 到 4.5 米之間,。有些輸送車配有多個輥子輸送機(jī),、一 個提高設(shè)備和維護(hù)擋板。一臺安裝了 TwinCAT NC PTP 軟件的 19 英寸多

全新倍福BECKHOFF EL1202模塊

根據(jù) PC 的操控技能助力實現(xiàn)復(fù)雜出產(chǎn)過程的全自動化 就拿柏麗二號工廠的運(yùn)輸區(qū)域來說,，其設(shè)計非常復(fù)雜,，約有 1500 臺 輥子輸送機(jī)電機(jī)。而倍福根據(jù) PC 的操控技能憑仗其杰出的開放性和 通用性為自動化技能的實現(xiàn)奠定了杰出的根底,。由 EtherCAT 端子模 塊組成的模塊化 I/O 體系能夠滿足每個區(qū)域的詳細(xì)需求,，而且能夠輕 松適應(yīng)體系擴(kuò)展或現(xiàn)代化改裝。此外,，經(jīng)過 TwinCAT 軟件集成的操控 功用能夠運(yùn)用 TwinSAFE 方便地將從前的單獨體系區(qū)域整合在一起,， 包括安全相關(guān)的區(qū)域。強(qiáng)壯的數(shù)據(jù)通訊能夠帶來更多優(yōu)勢,。超高速 EtherCAT 協(xié)議關(guān)于橫向輸送車的安全運(yùn)行來說是*的,，TwinCAT 中的 ADS 通訊能夠?qū)崿F(xiàn)出產(chǎn)過程中的上位通訊，以及連接柏麗根據(jù)以 太網(wǎng)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò),。這樣,，能夠根據(jù)需要運(yùn)用現(xiàn)有的 IT 結(jié)構(gòu)快速擴(kuò)展 運(yùn)輸體系。 除了技能方面的優(yōu)勢之外，Norbert Horstkemper 還看到了根據(jù) PC 的控 制技能所具有的另一個優(yōu)勢：“咱們公司作為設(shè)備制造商,，倍福作為 操控體系供貨商,，以及柏麗作為終用戶，咱們在一起合作已經(jīng)有很 多年的歷史了,。再加上咱們?nèi)以诘乩砦恢蒙舷嗑嗪芙?，因此很多?情做起來就簡單得多。”Lars Eberlei 表示同意：“PC 操控技能以及我 們的合作伙伴與咱們在地理位置上的鄰近都讓咱們獲益,。因此,，咱們 運(yùn)用 PC 操控技能對現(xiàn)有的體系進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。