電動機功率 | 11kW | 外形尺寸 | 11mm |
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重量 | 3kg |
上海BECKHOFF EL1084
EL1084, EL1088, EL1094, EL1098 | 4-, 8-通道數字量輸入端子模塊 24 V DC,負極電位轉換
EL1084/EL1088 和 EL1094/EL1098 數字量輸入端子模塊從處理層采集二進制控制信號,,并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層的自動化單元,。EL108x 和 EL109x 帶有不同速度的輸入濾波。EL1084 和 EL1094 EtherCAT 端子模塊可以連接 4 個 2 線制的傳感器,。8 通道型 EL1088 和 EL1098 適用于單線制連接的多通道傳感器,。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。
上海BECKHOFF EL1084
技術參數 | EL1084 | ES1084 | EL1088 | ES1088 | EL1094 | ES1094 | EL1098 | ES1098 |
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輸入點數 | 4 | 8 | 4 | 8 |
額定電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |||
“0“ 信號電壓 | 18…30 V | |||
“1“ 信號電壓 | 0…7 V | |||
輸入電流 | 典型值 3 mA | |||
輸入濾波 | 3.0 ms | 3.0 ms | 10 µs | 10 µs |
E-bus 電流消耗 | 典型值 90 mA | |||
電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/現場電位) | |||
過程映像中的位寬 | 4 個輸入位 | 8 個輸入位 | 4 個輸入位 | 8 個輸入位 |
組態(tài) | 無地址或組態(tài)設置 | |||
重量 | 約 50 g | |||
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
相對濕度 | 95 %,,無冷凝 | |||
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
據 Rainer Pölzl 所述,,現有的系統(tǒng)也從 PC 控制技術的性能中得到越 來越多的好處:“我們的很多系統(tǒng)在我們客戶的設備里已經可靠運 行了有 20 年,甚至更久,。為了在不延長生產停機時間的前提下對這 些機器進行現代化改造,,我們用基于 PC 的系統(tǒng)仿真了我們先前使用 的控制組件。這樣,,現有的控制系統(tǒng)甚至沒有‘注意’硬件已經使 用*組件進行了升級,。這讓我們能夠一個一個地更換不同的模 塊,從而逐漸替換現有的硬件,。由于生產的產品類型的種類增多,, 控制軟件變得過于復雜,因此需要直接更換,。上述方法的一個優(yōu)點 是:通過仿真硬件,,可以繼續(xù)使用現有的軟件。在升級改造各個機 器模塊時,,我們也從各種工業(yè) PC 結構型式中獲益,。模塊可以在一開 始就使用 CX 系列緊湊型嵌入式控制器靈活實施??刂乒袷焦I(yè) PC 在終需要替換系統(tǒng)的‘心臟’時就非常適用。這一模塊化性和多 樣化性非常適合我們的方案。” 目前的轉向軸裝配線使用四臺采用 Intel® Core™2 Duo 處理器(2.53 GHz)的控制柜式工業(yè) PC C6930,,每臺 PC 連接一個 15 英寸的 CP7902 控制面板,。其中一臺 PC 用作主站,例如,,用于傳輸過程數據和連 接 ERP 級,。其它工業(yè) PC 控制裝配線的內部工藝。復雜的工藝包含了 1000 多個 I/O — 據 Rainer Pölzl 所述 — 在本地通過防護等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒實施,,特別是在需要記錄模擬量數據時,。其它組件包 括 18 個伺服軸,它由 AX5000 系列伺服驅動器和 AM3000 系列伺服電 機構成,,并通過 TwinCAT NC I 控制,。EtherCAT 用于高性能通訊,它完 美地整合到 PC 控制系統(tǒng)中,,正如 Rainer Pölzl 證實的那樣:“由于具 有出色的系統(tǒng)集成性,,TwinCAT 能夠優(yōu)化數據訪問。因此,,后續(xù)的擴 展可以比使用第三方軟件更容易地實施,。