KUKA 產(chǎn)品型號

KUKA KUKA TYP-I/1FK7101

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平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓,，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動,。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）,。裝置容量小時,，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路,。

逆變器

同整流器相反,，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出,。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。

控制電路是給異步電動機供電（電壓,、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路,，它有頻率,、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓,、電流檢測電路”,，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”,，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成,。

（1）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流,、電壓信號進行比較運算,，決定逆變器的輸出電壓、頻率,。

（2）電壓,、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等,。

（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路,。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷,。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg,、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路,，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn),。

（5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等,，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時,，為了防止逆變器和異步電動機損壞

功能作用

編輯

變頻節(jié)能

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機、水泵的應(yīng)用上,。為了保證生產(chǎn)的可靠性,，各種生產(chǎn)機械在設(shè)計配用動力驅(qū)動時，都留有一定的富余量,。當(dāng)電機不能在滿負(fù)荷下運行時,，除達到動力驅(qū)動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗,，造成電能的浪費,。風(fēng)機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板,、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板,、閥門的截流過程中,。當(dāng)使用變頻調(diào)速時,，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機的轉(zhuǎn)速即可滿足要求,。

電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速,，并降低啟動電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）,，這個過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置,，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源,。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào),、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波,，主要是用在三相異步電動機調(diào)速用,，又叫變頻調(diào)速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,，要對波形進行整理,，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源,。一般變頻電源是變頻器價格的15--20倍,。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”,，即：變頻器,。

KUKA庫卡 TYP-I/1FK7101 機器人配件

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