Klaschka 產(chǎn)品型號(hào)

Klaschka Klaschka GRN1/110ba-1.40-1k-230VAC

Klaschka Klaschka AIN 1/410 CA-1.60 SNR:16.27-01 FNR:410287

Klaschka Klaschka BVLG7/15-3

Klaschka Klaschka BVLG7/20-3

Klaschka Klaschka GRN1/100BA-1.4-1K-230VAC

Klaschka Klaschka AIN 1/410 CA-1.60 SNR:16.27-01 FNR:7410287

變頻器（Variable-frequency Drive,，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備,。

變頻器主要由整流（交流變直流）,、濾波、逆變（直流變交流）,、制動(dòng)單元,、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成,。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能,、調(diào)速的目的,，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能,，如過流,、過壓、過載保護(hù)等等,。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

概述

主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,，變頻器的主電路大體上可分為兩類

 ：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,，其直流回路濾波是電感,。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路

整流器

大量使用的是二極管的變流器,，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,，由于其功率方向可逆,，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中,，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng),。為了抑制電壓波動(dòng),，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）,。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路,。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出,。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形,。

控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路,，它有頻率,、電壓的“運(yùn)算電路”,，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”,，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成,。

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流,、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算,，決定逆變器的輸出電壓、頻率,。

（2）電壓,、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等,。

（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路,。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷,。

（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg,、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào),，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

（5）保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí),，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞

功能作用

編輯

變頻節(jié)能

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī),、水泵的應(yīng)用上,。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量,。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外,，多余的力矩增加了有功功率的消耗,，造成電能的浪費(fèi),。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板,、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板,、閥門的截流過程中,。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小,，通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求,。

電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）,，這個(gè)過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置,，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器),。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào),、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器,。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用,，又叫變頻調(diào)速器,。對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理,，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波,，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15--20倍,。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”,，即：變頻器,。

變頻不是到處可以省電，有不少場(chǎng)合用變頻并不一定能省電,。 作為電子電路,，變頻器本身也要耗電（約額定功率的3-5%）。一臺(tái)1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W,相當(dāng)于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運(yùn)行,，具有節(jié)電功能,，是事實(shí)。但是他的前提條件是：

*,、大功率并且為風(fēng)機(jī)/泵類負(fù)載,；

第二、裝置本身具有節(jié)電功能（軟件支持）,；

這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個(gè)條件,。除此之外，無所謂節(jié)不節(jié)電,，沒有什么意義,。如果不加前提條件的說變頻器工頻運(yùn)行節(jié)能，就是夸大或是商業(yè)炒作,。知道了原委,，你會(huì)巧妙的利用他為你服務(wù)。一定要注意使用場(chǎng)合和使用條件才好正確應(yīng)用，否則就是盲從,、輕信而“受騙上當(dāng)”,。

功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能

無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低,，大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中,，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重,，使用變頻調(diào)速裝置后,，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗,，增加了電網(wǎng)的有功功率,。

軟啟動(dòng)節(jié)能

1：電機(jī)硬啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過高,，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)擋板和閥門的損害極大,，對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利,。而使用變頻節(jié)能裝置后,，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始，大值也不超過額定電流,，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求,，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用,。

2：從理論上講,，變頻器可以用在所有帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)械設(shè)備中，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí),，電流會(huì)比額定高5-6倍的,，不但會(huì)影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)在電機(jī)選型上會(huì)留有一定的余量，電機(jī)的速度是固定不變,，但在實(shí)際使用過程中,，有時(shí)要以較低或者較高的速度運(yùn)行，因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的,。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng),、補(bǔ)償功率因素

基本組成

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變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容,、逆變器和控制器,。

整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。

高容量電容：存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能,。

逆變器：由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān),，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波,。

控制器：按設(shè)定的程序工作,，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電,，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī),。

給定方式

編輯

變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點(diǎn)信號(hào)給定,、模擬信號(hào)給定,、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn),，須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置

控制方式

編輯

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V,，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz,，它的主電路都采用交—直—交電路,。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

*代

1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：

其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低,，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求,，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。但是，這種控制方式在低頻時(shí),，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小,。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬,，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢,、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

第二代

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：

它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),，即引入頻率補(bǔ)償,，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值,，消除低速時(shí)定子電阻的影響,；將輸出電壓、電流閉環(huán),，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到*,。

第三代

矢量控制(VC)方式：

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib,、Ic,、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流,；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，分別對(duì)速度,，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義,。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果,。

第四代

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：

1985年,，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想,、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上,。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,。

矩陣式交—交控制方式：

VVVF變頻,、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大,、價(jià)格貴的電解電容,。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究,。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量,，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的,。具體方法是：

1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器,，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式,；

2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,，對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別,；

3,、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感,、磁飽和因素,、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈,、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,；

4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào),，對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制,。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%,，無PG反饋),，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。

Klaschka Klaschka KLA

國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置,，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”,。

中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟認(rèn)為，傳感器的存在和發(fā)展,，讓物體有了觸覺,、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來,。”

“傳感器”在新韋式大詞典中定義為：“從一個(gè)系統(tǒng)接受功率,，通常以另一種形式將功率送到第二個(gè)系統(tǒng)中的器件”。

主要作用

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人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,，必須借助于感覺器官,。

 而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了,。為適應(yīng)這種情況,，就需要傳感器。因此可以說,，傳感器是人類五官的延長,，又稱之為電五官。

新技術(shù)革命的到來,，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代,。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息,，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段,。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或狀態(tài),，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量,。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ),。

CHKA AIN 1/410CA-1.60

Klaschka Klaschka Anhang

Klaschka Klaschka BVLG7/15-3

Klaschka Klaschka BVLG7/20-3

Klaschka Klaschka GRN1/100BA-1.4-1K-230VAC

Klaschka Klaschka AIN 1/410 CA-1.60 SNR:16.27-01 FNR:00287

Klaschka Klaschka KLASCHKA AIN 1/410CA-1.60

Klaschka Klaschka Anhang

Klaschka Klaschka HAD-11MS60B2.5-5S4

Klaschka Klaschka HAD-11MS60B2.5-50Y1

Klaschka Klaschka HAD-11ms60b2.5-5Y4

Klaschka Klaschka HAD-11MS60B2.5-50Y4

Klaschka Klaschka HAD-11MS60B2.5-50Z1

Klaschka Klaschka HAD-11ms60b2.5-5Y3

Klaschka Klaschka OAS/L/A-m12rg-11/h1sk

Klaschka Klaschka OAS/L/M-m12rg-11/h1sk

Klaschka Klaschka OAS/L-M12F-11/H1S

Klaschka Klaschka IAD-18MG50B5-1S1A

Klaschka Klaschka BDK/FP-1.3

Klaschka Klaschka 1V-40fv-1111Z|1D 131447◇131430-001

Klaschka Klaschka BVLG7/20-3（201803-200）

Klaschka Klaschka AIN1/410ca-1.6  AIN1/410ca-1.60-115/230VAC，

Klaschka Klaschka AIN1/410CA-1.60-115/230VAC/16.27-01 AIN1/410CA-1.60-115/230VAC,， 型號(hào)為162701-007

Klaschka Klaschka HAD-11ms60b2.5-5S4 DC8-30C F:1-20KF M10 8*60mm 132656-900

Klaschka Klaschka HAD-11ms60b2.5-50Y1 DC10-30V 5-20KHZ 

Klaschka Klaschka OAS/L-m12f-II/h1s DC8-30V PNP  112477

Klaschka Klaschka OAS/L/A-m12rg-11/h1sk DC10-30C PNP N新型號(hào)為IAD-12mg60m4-1Sd2A, 對(duì)應(yīng)型號(hào)為112410

Klaschka Klaschka HAD-11ms60b1-5Se1

Klaschka Klaschka HAD-11MS60B1-5SD7

Klaschka Klaschka FAA-125n110-2PV1

Klaschka Klaschka CAM 1.4/NRG 1.4

Klaschka BVLG7/15-3 氣體流量計(jì)

Klaschka BVLG7/15-3 氣體流量計(jì)