軌道式盤煤儀
- 公司名稱 中科航宇(北京)自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2025/3/21 12:22:01
- 訪問次數(shù) 18552
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料場(chǎng)一體化管控平臺(tái)、堆取料機(jī)智能化作業(yè)控制系統(tǒng),、卸船機(jī)自動(dòng)化作業(yè)控制系統(tǒng),、車載方量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、料場(chǎng)動(dòng)態(tài)盤存系統(tǒng),、料場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),、移動(dòng)智能巡檢系統(tǒng)。
產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源 |
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一,、軌道式盤煤儀背景介紹:
煤場(chǎng)盤點(diǎn)作業(yè)中傳統(tǒng)的安裝方式全部需要借助斗輪機(jī)才能進(jìn)行盤點(diǎn)工作,。而斗輪機(jī)作為主要作業(yè)機(jī)械,可以給予固定式盤煤儀安裝和調(diào)試的時(shí)間有限,,且無法做到隨時(shí)盤點(diǎn)的要求,,這些對(duì)以后數(shù)字化煤場(chǎng)的實(shí)施也產(chǎn)生影響。
中科航宇根據(jù)多年煤場(chǎng)測(cè)繪經(jīng)驗(yàn),,結(jié)合近來的科研成果,,對(duì)于存在全封閉干煤棚的條形煤場(chǎng),設(shè)計(jì)研發(fā)出一套新型軌道式智能盤點(diǎn)系統(tǒng),,該套系統(tǒng)方案通過借助干煤棚頂部馬道,,在其下部安裝導(dǎo)軌,,通過智能小車帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量的方式,,可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機(jī)上存在的各種問題,,且盤煤精度高。
二,、系統(tǒng)方案:
軌道式盤煤儀的動(dòng)力由安裝在小車上的直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),,直流電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走小車上的驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測(cè)量裝置在軌道緩慢移動(dòng),,激光掃描系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行覆蓋式掃描,,同時(shí)借助軌道上安裝的行程測(cè)量系統(tǒng),實(shí)時(shí)定位當(dāng)前掃描儀位置,,實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤場(chǎng)的三維掃描,。
掃描過程中,測(cè)量數(shù)據(jù)通過無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上,,進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)合成計(jì)算,,生成煤場(chǎng)的立體圖形并計(jì)算出煤場(chǎng)的體積報(bào)表。該套設(shè)備系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)盤煤儀自動(dòng),、智能,、隨時(shí)盤煤,也可切換至手動(dòng)控制盤煤,。盤煤精度達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)先拔地位,。
三、系統(tǒng)組成:
盤煤巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括:盤煤巡檢機(jī)器人(包含激光掃描儀,、定位裝置,、無線通信裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)),、軌道及充供電系統(tǒng),、現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)等設(shè)備組成,。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示:
盤煤巡檢機(jī)器人為懸掛型,、軌道式,可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量,、載重、懸掛,、牽引等功能,。車輛運(yùn)行時(shí),測(cè)量設(shè)備位于下方懸掛,、動(dòng)力由車體內(nèi)充電電池提供,,同時(shí)在軌道首段設(shè)有充電裝置。
四、系統(tǒng)特點(diǎn):
1,、掃描過程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī),,可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤點(diǎn)。
2,、掃描過程無盲區(qū),,導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng),不存在機(jī)械盲區(qū),。
3,、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)”中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤煤,在盤煤儀控制界面上實(shí)現(xiàn)“一鍵盤煤”,。
4,、可加載溫度、濕度等多種傳感器,,實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的全面監(jiān)管,。
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