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400機(jī)械臂

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深圳中科工控智能科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,、北斗衛(wèi)星應(yīng)用設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn),以及提供工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案的智能化*,。  

自成立伊始,,立足于高起點(diǎn)、高技術(shù),、高質(zhì)量的方針,。公司擁有技術(shù)水平*的研發(fā)團(tuán)隊(duì),其核心成員由業(yè)內(nèi)*的科技團(tuán)隊(duì)組成,,擁有十多年的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),,

成,擁有十多年的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),,并與多家國(guó)內(nèi)高校和國(guó)家院所開(kāi)展產(chǎn)研合作,,產(chǎn)品在行業(yè)中具有較高的度。

自主研發(fā)的產(chǎn)品有:工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,、全自動(dòng)噴碼機(jī),、異形插件機(jī)、點(diǎn)膠機(jī),、按鍵插件機(jī),、萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案,、北斗衛(wèi)星應(yīng)用設(shè)備等智能*產(chǎn)品

您的滿意是我們的追求,,我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)!

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,、全自動(dòng)噴碼機(jī),、異形插件機(jī)、點(diǎn)膠機(jī),、按鍵插件機(jī)、萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)器人,、工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案、北斗衛(wèi)星應(yīng)用設(shè)備等智能高新技術(shù)產(chǎn)品

產(chǎn)地類(lèi)別 國(guó)產(chǎn)

400機(jī)械臂是指高精度,,高速點(diǎn)膠機(jī)器手,,機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出,、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),。因其*的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
400機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動(dòng),、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性,。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性,對(duì)于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡,,從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿 ,。

產(chǎn)品名稱400機(jī)械臂
種類(lèi)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
軸數(shù)4軸
臂長(zhǎng)200mm+200mm
本體外觀尺寸680*200*620(LⅹWⅹH)
本體重量約18.8KG
控制柜尺寸 580*390mm*700mm(LⅹWⅹH)
控制柜尺寸重量約29KG
大運(yùn)動(dòng)速度*關(guān)節(jié)1570mm/s
第二關(guān)節(jié)1570mm/s
第三關(guān)節(jié)1080mm/s
第四關(guān)節(jié)2800度/s
重得定位精度*二關(guān)節(jié)+/-0.020mm
第三關(guān)節(jié)+/-0.02mm
第四關(guān)節(jié)+/-0.05度
大動(dòng)作范圍*關(guān)節(jié)+/-130度
第二關(guān)節(jié)+/-120度
第三關(guān)節(jié)0-150mm
第四關(guān)節(jié)360
電機(jī)功率*關(guān)節(jié)AC   400W
第二關(guān)節(jié)AC   200W
第三關(guān)節(jié)AC   100W
第四關(guān)節(jié)AC   100W
有效負(fù)載額定3KG
5KG
機(jī)器人軸徑外徑20mm
內(nèi)孔14mm
環(huán)境條件環(huán)境溫度5-40度
環(huán)境相對(duì)濕度10-80%
第三關(guān)節(jié)下壓力100N
第四關(guān)節(jié)允許力矩0.06KgM2
電源AC220V   50/60Hz/10A


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