3D視覺系統(tǒng)抓取
- 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2024/11/13 7:09:01
- 訪問次數(shù) 2333
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高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機,。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK,。
工業(yè)級
高清深度圖(1920×1200),、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10,;Ubuntu16.04及以上 |
3D視覺系統(tǒng) 智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件,,通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規(guī)劃
ü標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,,除了顯示對象的X 和Y 值外,,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復雜任務提供了全新的可能,。
其應用領域包括上下料,、隨機揀選,、混合分揀、混合碼卸垛,、裝箱,、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配,、尺寸測量,、三維重建等。