目前市場上有適合各種應用領域的各種機器人系統(tǒng)。盡管它們構成了安全機器人應用的基礎,，但為了實施安全的HRC,，仍然必須對應用和任何額外組件及系統(tǒng)進行安全相關評估。在將來,，我們需要智能化程度更高的安全系統(tǒng),，這樣即使沒有防護裝置，也能讓和人與機器安全協(xié)作,。這些系統(tǒng)可以是實際的機器人控制系統(tǒng)的一部分,，例如用于計算機器人的安全運動。這有助于提前計算機械臂的路徑,。然而在許多情況下,，安全運動功能（例如上述功能）并不足以實現(xiàn)安全目標。因此通常需采取組合措施,，其中包括近場保護（例如觸覺安全傳感器,，皮爾磁在2014年6月的自動化展會上就展示了這類傳感器）、個人防護裝備（防護眼鏡和服裝）和用于監(jiān)測探測區(qū)的安全傳感器技術（例如皮爾磁的SafetyEYE安全3D攝像系統(tǒng)）,。這有助于*,、安全地監(jiān)測警告區(qū)和探測區(qū)。在設計動態(tài)過程循環(huán)和人機安全交互的工作區(qū)方面,，傳感器,、控制與執(zhí)行器技術的集成展現(xiàn)出無限的可能性。安全的HRC應用終是多個因素的綜合結(jié)果,，其中包括標準框架條件之間的相互作用以及在此基礎上進行的復雜風險分析,，選擇具有相關安全功能的機器人，選擇合適,、額外的安全組件,，以及由系統(tǒng)集成商進行的驗證。

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　電磁繼電器是利用電磁鐵控制工作電路通斷的開關,。

　?。?）結(jié)構：電磁繼電器的主要部件是電磁鐵A、銜鐵B,、彈簧C和動觸點D,、靜觸點E

　　（2）工作電路可分為低壓控制電路和高壓工作電路兩部分,，低壓控制電路包括電磁繼電器線圈,，低壓電源E1，開關S;高壓工作電路包括高壓電源E2,，電動機M,，電磁繼電器的觸點D、E部分,。

（3）工作原理——閉合低壓控制電路中的開關S,，電流通過電磁鐵A的線圈產(chǎn)生磁場，從而對銜鐵B產(chǎn)生引力,，使動,、靜觸點D與E接觸，工作電路閉合,，電動機工作;當斷開低壓開關S時,，線圈中的電流消失，銜鐵B在彈簧C的作用下,，使動,、靜觸點D、E脫開,，工作電路斷開,，電動機停止工作。德國PILZ原裝現(xiàn)貨繼電器751111

皮爾磁安全繼電器的作用：德國PILZ原裝現(xiàn)貨繼電器751111

安全繼電器是安全回路所必需的,，用來保護人和機器,，在歐洲安全繼電器的使用是強制的。

為確保不發(fā)生危險,，如果門已打開,，無論是有意還是無意,，都將使用 PSENsgate 安全門系統(tǒng)(皮爾磁的另一產(chǎn)品)對兩個出入點的門進行防護。它在一個系統(tǒng)中結(jié)合了安全門監(jiān)控和安全防護鎖定功能,，并包含了諸如急停和逃生釋放等功能,。因此，它滿足了高達安全等級 (PL) e / 安全完整性等級 (SIL) 3 的高安全要求,。這樣一來,，任何因失誤受困于此區(qū)域的人員都可以輕松地離開危險區(qū);如果設備沒有通過若干安防和復位功能對測試實驗室內(nèi)無人員滯留這一情況予以確定，設備將無法重啟,。該系統(tǒng)有多個安裝在工作區(qū)的急停按鈕,、一個信號燈和一個已安裝的報警喇叭，該喇叭在即將重啟時發(fā)出聲音信號,。設備操作員還能通過連接控制室的窗戶和安裝的大量攝像頭持續(xù)對實驗室進行目視檢查,。得益于皮爾磁的PITmode操作模式選擇開關，經(jīng)授權人員能夠以各種操作模式操作和控制設備,。PITmode 提供兩項功能：操作模式選擇和機器使用的授權控制,。通過 PITmode 操作模式選擇開關，您可以在定義的操作模式之間進行切換,。通過這種方式,，每個操作員被授予與其能力和資質(zhì)相匹配的權限，因此提供了的篡改防護,。PSS universal PLC 控制系統(tǒng)的作用是監(jiān)控安全相關和非安全相關信號,，并確保在發(fā)生危險時立即關機。德國PILZ原裝現(xiàn)貨繼電器751111