管道機(jī)器人CCTV系統(tǒng)組成本系統(tǒng)包含以下主要部件： 主控制器,、電纜盤,、爬行器、旋轉(zhuǎn)鏡頭以及報(bào)告軟件,。一,、 管道機(jī)器人CCTV主控制器（1）LCD液晶觸摸屏（2）攝像頭操作桿 （3）鏡頭調(diào)節(jié)控制按鈕 （4）光照亮度旋鈕（5）電源開關(guān) （6）爬行器方向控制桿（7）抬升架升降/離合/后視/鏡頭燈光調(diào)節(jié)（8）爬行器速度控制旋鈕 （9）觸摸鼠標(biāo)板 （10）鍵盤 ※全新第三代主控器性能參數(shù)和特性：（1）CPU為第二代酷睿[email protected],，雙核,，內(nèi)存4G,。（2）10.1寸LCD液晶觸摸屏，強(qiáng)光下可直視,，1024*768分辨率,。（3）WIN7系統(tǒng)，128G固態(tài)硬盤,，可存儲(chǔ)高達(dá)100小時(shí)視頻,。（4）界面顯示：氣壓、抬升高度,、距離,、傾角。（5）支持中文字符輸入,，字符顏色可調(diào),。（6）支持視頻本地錄制和截圖（7）傾角及坡度曲線報(bào)表自動(dòng)生成。 二,、管道機(jī)器人CCTV（1）WIFI信號(hào)發(fā)射模塊（主控版無此配置） （2）電源開關(guān) （3）計(jì)米器線（4）急停開關(guān) （5）航插接頭（接爬行器尾部） （6）計(jì)米器和過線輪組（7）手動(dòng)排線扶手 后置接口部分：（1）控制器連接接口（接版主控）（2）網(wǎng)線連接接口（接電腦版主控）（3）220V電源接口（4）電纜盤剎車 ※便攜性鈑金電纜盤,，性能參數(shù)和特性：（1）便攜式手動(dòng)電纜盤，電纜線長(zhǎng)度120m,。（2）手動(dòng)回繞電纜,。（3）電纜線內(nèi)徑7.5mm，6芯電纜線,，內(nèi)置增強(qiáng)保護(hù)層,，具有防水、防油,、耐磨,、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm,，含凱夫拉增強(qiáng)成分,，可抗拉力不低于300kg。（4）定位計(jì)數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計(jì)數(shù)器,，用于精確測(cè)量電纜拉出長(zhǎng)度,，并疊加顯示或保存在視頻畫面中。（5）防護(hù)裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置,，防止被意外拉斷,，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置。（6）防水等級(jí)：電纜連接器及電纜線的防護(hù)等級(jí)為IP68,，防水深度≥10M,。 （1）上燈座 （2）后視攝像頭 （3）攝像頭前燈 （4）鏡頭 （5）下燈座 （6）升降架 （7）氣壓指示燈 （8）主腔體 （9）輪子 ※管道機(jī)器人CCTV爬行器性能參數(shù)和特性：（1）適應(yīng)管徑：適應(yīng)管道250-2000mm。（2）驅(qū)動(dòng)方式：直流電機(jī)（馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)方式,，左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng),，拖力≥200磅,，無極變速，最大行進(jìn)速度可達(dá)32m/min,。（3）轉(zhuǎn)向能力：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎,，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物。（4）在Φ500mm以上管道內(nèi)可通過90°的轉(zhuǎn)彎,，Φ800mm以上管道內(nèi)可實(shí)現(xiàn)掉頭操作,。（5）防水等級(jí)：IP68，水下10米或1.0bar,；內(nèi)置壓力監(jiān)測(cè)傳感器,，機(jī)身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓,、正常壓力和過壓,。（6）內(nèi)置傾斜傳感器：精度±1%，可實(shí)現(xiàn)坡度測(cè)量,。（7）后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈,，亮度可調(diào)，可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,。（8）鏡頭升降架：配置氣壓電動(dòng)升降架,，集成高亮LED照明燈，光照亮度可調(diào),，具有聚光及泛光功能（照度強(qiáng)度要求）,。（9）離合：電動(dòng)離合，可使機(jī)器人在斜坡上駐停,，掉電可自動(dòng)解除,。（10）爬坡：最大爬坡能力≥55°。（11）重心設(shè)計(jì)：合理的重心設(shè)計(jì),，能有效防止翻車,，鏡頭升降臺(tái)降至最低時(shí)，爬行器的最大抗傾斜能力≥40°,?！鶖z像頭性能參數(shù)及特性：（1）高清晰度彩色攝像頭：自動(dòng)對(duì)焦，可遙控120倍變焦（10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦）,。（2）鏡頭旋轉(zhuǎn),，軸向：360°，垂直方向：±90°,，需具備可一鍵自動(dòng)歸正功能,。（3）內(nèi)置壓力感應(yīng)器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對(duì)于為加壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警,。（4）防水等級(jí)： IP68,，可防10米深水或1.0bar,。（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，兩組輔助光源,，光照強(qiáng)度可調(diào),。（6）成像芯片：彩色1/4”CCD,，≥44 萬像素,，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線,，彩色≥525線,。（7）前、后視畫面瞬時(shí)切換：切換后畫面顯示等待時(shí)間應(yīng)≤0.5秒,。