機器人用BECKHOFF KL6201倍福模塊，AS接口主終端是符合配置文件M3的擴展主終端,，能夠直接連接AS接口從機,。AS接口兼容接口支持?jǐn)?shù)字和模擬從機、版本2.0和2.1,、安全從機和具有組合事務(wù)類型1的從機（配置文件S-7.3和7.4）,。過程數(shù)據(jù)交換、參數(shù)化和診斷與現(xiàn)場總線無關(guān),。KL6201與不同的總線耦合器一起,，代表了通用AS接口/現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)。

*的設(shè)計

堅固的外殼,，安全可靠的觸點和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 產(chǎn)品的顯著特點,。一個端子站由一個總線耦合器和最多 64 個總線端子組成。如果使用 K 總線擴展,，則在一個總線耦合器上最多可連接 255 個總線端子,。

總線端子 被接插到總線耦合器上，它們通過簡單的封閉閂連接在一起,。即可以把它們安裝在標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上,，必要時可對每個端子分別進(jìn)行更換。除了水平安裝以外,，也可以采用其它任何安裝方式,。

精心設(shè)計的外形尺寸使 Beckhoff 總線端子與端子盒之間的配合恰到好處。端子排正面的布局合理有序：用于顯示狀態(tài)的 LED,，插拔式標(biāo)簽和抽拉式標(biāo)簽盒,，給人以清晰明快之感。3 線制系統(tǒng)及一個帶保護的導(dǎo)電端子使端子可以直接連接傳感器/執(zhí)行機構(gòu),。

BECKHOFF KL1809

信號混合不受限制

Beckhoff I/O 系統(tǒng)支持 180 多種總線端子,，這也許是市場上門類全的 I/O 系統(tǒng)。采用 Beckhoff 的總線端子時,，用戶可以無限制地在每個站上組合不同類型的信號,。因此，一個單個的分布式 I/O 節(jié)點可以映射所有需要的信號,。

的總線端子適用于任何工業(yè)用數(shù)字或模擬信號類型,。有處理標(biāo)準(zhǔn)電流/ 電壓信號的端子及處理 PT100 熱電阻和熱電偶信號的端子。智能化儀表則可通過一個帶串行接口( RS232,，RS485 或 20mA TTY 電流環(huán)）的端子來連接,。

總線端子對通道數(shù)作了細(xì)分，使需要的 I/O 通道達(dá)到了位精度,。數(shù)字量總線端子有 2,，4 或 8 通道。針對標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號（±10V，0...10V,，0...20mA 及 4...20 mA 等）可提供1,，2，4,，8 通道的總線端子，其外觀尺寸均相同,。在一個 8 通道的總線端子中,，模擬量輸入/輸出信號被非常緊湊地安置在寬度只有 12mm 的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊里，因此這是一個高度模塊化的 I/O 系統(tǒng),。由于在作 I/O 配置時可以精確到一個通道,，故采用該系統(tǒng)可降低項目成本。

采取插入式接線的端子模塊在一個極小的空間內(nèi)采取高密度封裝,，可以將 16,、32、或 64 個數(shù)字量 I/O 結(jié)合在一起,。