UT55A-020-11-00溫度調(diào)節(jié)器UT32A-000-10-00橫河YOKOGAWA

UT55A擁有8種控制輸出方式,，8種控制運算方式：單回路控制、級聯(lián)主回路控制,、級聯(lián)副回路控制,、級聯(lián)控制、用于備份的回路控制,、PV切換回路控制,、PV自動選擇回路控制、帶PV保持功能的控制,。

UT55A產(chǎn)品介紹：
• 多可有4個模擬輸入
• 作為標(biāo)配提供3個警報獨立公共端子
• 可創(chuàng)建階梯序列程序
• 操作簡單
• 多18個DO輸出（可組合）
• 可提供多語言操作手冊
（日文,、英文、德文,、法文,、西班牙文、中文,、韓文）,。
作為標(biāo)準(zhǔn)配置，提供4個目標(biāo)設(shè)定數(shù)（PID號碼）
• 詳細(xì)的型號代碼允許您定制的規(guī)格,。

UT55A和UT52A標(biāo)配8種控制運算方式,，可通過簡單的參數(shù)設(shè)定選擇使用,。
UT55A控制功能：

1、單回路控制

2,、級聯(lián)主回路控制

3,、級聯(lián)副回路控制

4、級聯(lián)控制

5,、用于備份的回路控制

6,、PV切換回路控制

7、PV自動選擇回路控制

8,、帶PV保持功能的控制

UT55A-020-11-00溫度調(diào)節(jié)器UT32A-000-10-00橫河YOKOGAWA

UT55A數(shù)字調(diào)節(jié)儀選型：（尺寸：96*96mm）

*1、當(dāng)將類型2代碼為“1”或“6”時,，僅可將類型3代碼為“0”,。

*2、當(dāng)/LP選項時,，類型2代碼“1”或“2”的RS485通訊為2線制系統(tǒng),。

*3、當(dāng)將類型2代碼為“1”,、“2”,、“4”、“5”或“7”中的任一時,，可/DR選項,。

*4、可在類型2代碼（“0”,、“2”,、“3”或“4”中的任一）和類型3代碼（“0”或“1”中的任一）的組合中/LP選項,。

此外，還可在類型2代碼為“1”和類型3代碼為“0”的組合中/LP選項,。

高級控制：

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的,。高級控制也稱為優(yōu)化控制或者*控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下,，可以考慮使用,。

在選擇控制方法時，要對包括控制的要求,、經(jīng)濟性,、過程的現(xiàn)狀、傳感器,、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進行全面的考慮,。研究過程中,，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法,。

不易進行控制的主要原因

時滯時間長、響應(yīng)慢,、響應(yīng)性發(fā)生變化,、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合,、無超調(diào),、外部干擾大等。

1） 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外,，時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度,。

時滯時間長的過程響應(yīng)

在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數(shù)）的值在1以上時（時滯時間比時間常數(shù)大）,，很難進行控制,。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間,。在分析儀中,，采樣裝置的時滯時間會比較長。

2） 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程,。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài),，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣,，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程,。

積分性大的過程響應(yīng)

3） 響應(yīng)慢的過程

例如: pH（由攪拌、混合,、反應(yīng)引起的延遲）控制,、熱容量大的鍋爐的溫度控制等,。

在PID控制中，達到穩(wěn)定前需要幾個控制周期,，如果控制周期為1小時,，達到穩(wěn)定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達到目標(biāo)值和穩(wěn)定運行的時間,。

4） 響應(yīng)性變化的過程

隨著反應(yīng)的進行而發(fā)生的黏度變化,、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化,、熱交換器灰塵附著,、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化,。

通常,，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服,。

5） 多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子,。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時，回路之間會發(fā)生耦合,，變得不穩(wěn)定,。通常，將FIC的PI常數(shù)取佳值,，降低PIC端的靈敏度,，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時,，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制,。

6） 無超調(diào)的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響,。

例如,，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時過高,，也會造成桿菌及酵母菌等死亡,。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中,，初手動預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV,，當(dāng)測量值達到SV-ΔE時，將手動預(yù)設(shè)值2作為初始值,，切換為AUTO,，防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中,，溫度上升時,，自計算并設(shè)定比實際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值,，防止超調(diào)的發(fā)生。

7） 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng),，是外部干擾大的過程的典型示例,。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾,。在蒸餾塔控制中,，氣溫、風(fēng),、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的,。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素,。因此,，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的,。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素,，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾,。例如,，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時,，即使閥的開度相同,，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化,，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少,，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的,。