比利時(shí)植物表型成像分析系統(tǒng)WIWAM conveyor產(chǎn)品介紹

   WIWAM conveyor是一款集成機(jī)器人解決方案，用于高通量可重復(fù)表型平臺,，用于大型植物如玉米,。該機(jī)器人可進(jìn)行自動(dòng)灌溉，允許定期對多種植物生長參數(shù)測量,。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作,，省時(shí)省錢，精度高,。該WIWAM機(jī)器人傳送帶網(wǎng)絡(luò)組成,，可將植物傳送到1或多臺稱重澆水站以及成像柜,，成像柜中安裝有一系列的非損害性照相系統(tǒng)。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有溫室,，由高品質(zhì)工業(yè)部件構(gòu)成,。典型應(yīng)用是植物種植在不同各自花盆內(nèi)。這些花盆在傳送帶系統(tǒng)上以小車運(yùn)輸,?；ㄅ韬托≤嚲?識別碼(分別QR和RFID碼)，從其固定生長區(qū)域傳送到稱重和灌溉站以及成像柜,，都可對每植株進(jìn)行個(gè)性處理,。成像平臺是封閉區(qū)域，配有適合照像的光照條件,，配有旋轉(zhuǎn)平臺提升裝置,，可從觀察角度穩(wěn)定獲得圖像，聚焦遠(yuǎn)處感興趣部分,。成像柜可以容納一系列照相系統(tǒng),，用于非損害性圖像獲取。

比利時(shí)植物表型成像分析系統(tǒng)WIWAM conveyor特點(diǎn)

   稱重和灌溉站位置,，植物在澆水時(shí)旋轉(zhuǎn),，以在花盆獲得水分布。灌溉精度*可達(dá)+/-1mL,。澆水后,，可應(yīng)用容器中準(zhǔn)備好的不同溶液。另外,，灌溉可以基于對目標(biāo)重量計(jì)算或固定量,。這方法可以保證在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的精確土壤濕度水平,。通過集成光,、溫度和濕度傳感器監(jiān)控環(huán)境，詳細(xì)記錄實(shí)驗(yàn)生長條件,。

   該系統(tǒng)的精明之處在于包括1個(gè)處理區(qū),，系統(tǒng)可以提取和檢索所需號碼的屬于特定基因組或處理的植株。系統(tǒng)用戶可進(jìn)入操作區(qū),，可視覺觀察植物或手工操作植物,，如測量特定植物性扎狀，或提取部分植物做分子或化學(xué)分析,。系統(tǒng)另外一精明特征是可將外部植物裝載到系統(tǒng)中,，例如生長在另外一間溫室或生長箱中的植物，可將其在稱重和灌溉站成像和或處理,。

IT解決方案和儲存

   WIWAM軟件在工業(yè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,，觸摸屏,。該軟件配有用戶友好圖形界面，用于控制機(jī)器人站行為以及以*靈活度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),?？赏瑫r(shí)運(yùn)行多組實(shí)驗(yàn)，可運(yùn)行不同隨機(jī)模式,，可及時(shí)規(guī)劃單個(gè)植株或一組植株的處理,。在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間，PC機(jī)將向工業(yè)PLC發(fā)送指令,，照管機(jī)器人移動(dòng),。所有成像，稱重/澆水以及環(huán)境數(shù)據(jù)均可存于SQL數(shù)據(jù)庫,，記錄后可用于分析記錄,。系統(tǒng)采用了開放式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，可以直接獲取圖像,。該平臺可以與高性能計(jì)算相連,，用于分析儲存數(shù)據(jù)或者可與本地服務(wù)器設(shè)施整合。

   SMS郵件服務(wù)可以通知用戶機(jī)器報(bào)警和錯(cuò)誤,，可盡快進(jìn)行用戶干涉,。系統(tǒng)可于任一點(diǎn)暫停和停下，UPS(不間斷電源)可防止數(shù)據(jù)丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復(fù),。該軟件也有平臺管理員系統(tǒng)設(shè)置和維護(hù)行為通道,。

圖像分析和數(shù)據(jù)可視化

   WIWAM Conveyor有VIB開發(fā)的圖像分析和數(shù)據(jù)可視化軟件支持，此軟件包,，稱為PIPPA,，是中央網(wǎng)絡(luò)界面和數(shù)據(jù)庫，一方面用來為不同類型的WIWAM植物表型平臺提供管理的工具,，另一方面用于分析圖像和數(shù)據(jù),。

   PIPPA與該平臺通訊，通過將PIPPA網(wǎng)絡(luò)界面生成的實(shí)驗(yàn)結(jié)果傳到平臺,。每個(gè)花盆的處理和基因型信息已在數(shù)據(jù)庫限定以確保在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的數(shù)據(jù)一體性,。實(shí)驗(yàn)期間PIPPA對來自平臺的稱重，灌溉測量,，環(huán)境數(shù)據(jù),，錯(cuò)誤記錄以及圖像信息進(jìn)行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理(旋轉(zhuǎn)/收獲/等),。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化,，可設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運(yùn)行(獨(dú)立版本)或計(jì)算機(jī)群運(yùn)行，以快速生成結(jié)果,。隨后,，通過檢查數(shù)據(jù)是否在特定閾值之內(nèi)可在網(wǎng)絡(luò)幾面對輸出文本進(jìn)行驗(yàn)證,，例如，是否生長相關(guān)性狀,，如植物枝條面積一段時(shí)間內(nèi)是否增加,。