689697-05 LC 185 ML540MM

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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司德國(guó),、德國(guó)合資合資公司作為采購(gòu)平臺(tái)冶金行業(yè)等。德國(guó)以及歐美進(jìn)口元件進(jìn)口采購(gòu) ,，原裝歐美境內(nèi)采購(gòu),，保證正品。

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海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu),、公司,，可以說(shuō)是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過(guò)認(rèn)證,，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和*作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度,。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言,，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn),。

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光柵尺，也稱(chēng)為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器）,，是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置,。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線(xiàn)位移或者角位移的檢測(cè),。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖,，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高,，響應(yīng)速度快的特點(diǎn),。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),，來(lái)觀察和跟蹤走刀誤差,，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。
光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,，分為透射光柵和反射光柵,。

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光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成,。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動(dòng)部件上,，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中,。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。 
光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,，它由光源,、會(huì)聚透鏡、指示光柵,、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成,。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱(chēng)硅光電池讀數(shù)頭,、鏡像式讀數(shù)頭,、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）,。

680983-03

533110-02

534904-04

393000-14 AE ERM 280

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

651871-01 AK LIC 401 

658492-01

310127-03

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

533631-03 PWM 20/IK 215 

360645-06

1117852-03

805375-03

310128-06

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

以透射光柵為例,，當(dāng)指示光柵上的線(xiàn)紋和標(biāo)尺光柵上的線(xiàn)紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí),，在光源的照射下,，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋,。這種條紋稱(chēng)為“莫爾條紋” (右圖所示),。嚴(yán)格地說(shuō)，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線(xiàn)紋夾角的平分線(xiàn)相垂直,。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱(chēng)為莫爾條紋的寬度,，以W表示。
[莫爾條紋] 莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ ,。 [1] 
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對(duì)移過(guò)一個(gè)柵距,，莫爾條紋移過(guò)一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),，變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線(xiàn)夾角較小的情況下,，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω,、柵線(xiàn)角θ之間有下列關(guān)系。式中,，θ的單位為rad,，W的單位為mm。由于傾角很小,，sinθ很小,，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm,，θ=0.01rad，則上式可得W=1,，即光柵放大了100倍,。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線(xiàn)的光柵,，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線(xiàn)紋,，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻,、斷裂等造成的誤差,。

光柵尺檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理

電子細(xì)分與判向法
光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱(chēng)量進(jìn)行測(cè)量,。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴,，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,，需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí),，在與光柵刻線(xiàn)大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋,，隨著光柵的移動(dòng)，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng),。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量,。
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能,。例如,，柵線(xiàn)為50線(xiàn)對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm,，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,，這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量,，即要檢測(cè)其大小,，又要檢測(cè)其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào),。為了消除共模干擾,、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器,。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端,，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖,，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形,，首先把它們整形為占空比為1：1的方波,。然后，通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較,，就可以等到光柵尺的移動(dòng)方向,。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以等到光柵尺的位移和速度,。

1,、光柵尺線(xiàn)位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時(shí)，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上,。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度,。千分表固定在床身上,，移動(dòng)工作臺(tái)，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以?xún)?nèi),。如果不能達(dá)到這個(gè)要求,，則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長(zhǎng)度相等的基座（基座長(zhǎng)出光柵尺50mm左右）,。(2)該基座通過(guò)銑,、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以?xún)?nèi),。另外,，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm,。安裝時(shí),，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右,。
2、光柵尺線(xiàn)位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上,，但不要上緊,，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）,。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度,，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿(mǎn)足0.1mm/1000mm以?xún)?nèi)時(shí),，把M2螺釘*上緊,。

在安裝光柵主尺時(shí)，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：
(1) 在裝主尺時(shí)，如安裝超過(guò)1.5M以上的光柵時(shí),，不能象橋梁式只安裝兩端頭,，尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,，用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）,。(3)不能安裝卡子時(shí)，用玻璃膠粘住光柵尺身,，使基尺與主尺固定好,。
3、光柵尺線(xiàn)位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時(shí),，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似,。最后調(diào)整讀數(shù)頭,，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以?xún)?nèi),。
4,、光柵尺線(xiàn)位移傳感器限位裝置
光柵線(xiàn)位移傳感器全部安裝完以后,，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺,。另外,，用戶(hù)在選購(gòu)光柵線(xiàn)位移傳感器時(shí)，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺,，以留有余量,。
5、光柵尺線(xiàn)位移傳感器檢查
光柵線(xiàn)位移傳感器安裝完畢后,，可接通數(shù)顯表,，移動(dòng)工作臺(tái)，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常,。
在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置,，來(lái)回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）,。另外也可使用千分表（或百分表）,，使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置,，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*,。
通過(guò)以上工作，光柵尺線(xiàn)位移傳感器的安裝就完成了。但對(duì)于一般的機(jī)床加工環(huán)境來(lái)講,，鐵屑,、切削液及油污較多。因此,，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,，護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封,，使其具備一定的防水防油能力,。

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光柵尺線(xiàn)位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位,。
一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)（滑板）上,，隨機(jī)床走刀而動(dòng)，讀數(shù)頭固定在床身上,，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向,。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí),，則必須增加輔助密封裝置。另外,，一般情況下,，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上，此時(shí)輸出導(dǎo)線(xiàn)不移動(dòng)易固定,，而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上（如滑板）,。
 

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

735117-56

533110-01

355884-01 RON 786 18000 

310128-03

557673-14

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

243602-06 MT 12 02S09 04

810800-24 ECN 113-2048

894602-01 DA 400

331314-02 MT 1281 02S12 03

376846-KA ROD426400002S12-03

635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

605379-01 LS 477 ML70mm

682434-08 LF185C 740

ROD431  ID：317393-02

 LS476  720毫米 + -5um

 LS477 ML720 + -5um

 LS177 ML2240 + -5um,TTLX5

 LS177 ML1140 + -5um,TTLX5

ERN1387-2048, ID:385488-52

RON350-2408ID：25442603

 RON350-2048ID：254426-04

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選擇寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司合作的理由
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