80SD100XD.C0XX-01 貝加萊電源模塊
| 參考價(jià) | ￥ 5980 | ￥ 5930 | ￥ 5850 |
| 訂貨量 | 1-4件 | 5-7件 | ≥8件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌 貝加萊
- 型號(hào) 80SD100XD.C0XX-01
- 產(chǎn)地 奧地利貝加萊
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2025/2/17 9:39:05
- 訪問次數(shù) 1842
產(chǎn)品標(biāo)簽
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氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置氣缸，閥門系統(tǒng)，液壓泵,，開/關(guān)閥,，高頻響比例伺服閥， 放大板,，傳感器和信號(hào)發(fā)生器,，伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī),；延伸電纜,、
| 電動(dòng)機(jī)功率 | 25kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,交通,印刷包裝,紡織皮革 | 重量 | 2kg |
貝加萊電源模塊
一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡介
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
二,、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,，同時(shí)具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
四,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式,。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號(hào),，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
五,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
如果對(duì)電機(jī)的速度,、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,，采用位置控制方式,。
貝加萊電源模塊
80XPS080X3.10-01A
80XSC0000.00-01
80XSC0000.00-10
80XSD100XD.C0-01A
80XSD100XD.C0-01B
80XSD100XD.C0-13A
80XSD100XD.C0-13B
80XSD100XD.C0-21A
80XSD100XD.C0-21B
80XSD100XS.C0-01A
80XSD100XS.C0-01B
80XSD100XS.C0-13A
80XSD100XS.C0-13B
80XVD100PD.C0-01A
80XVD100PD.C0-01B
80XVD100PD.C0-14A
80XVD100PD.C0-14B
80XVD100PD.C1-01A
80XVD100PD.C1-01B
80XVD100PS.C0-01A
80XVD100PS.C0-01B
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求：
1,、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,，減小輪廓過渡誤差,。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強(qiáng)
一般來說,，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6,、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。
對(duì)電機(jī)的要求
1,、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。
3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。
4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。
伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖,？
正反脈沖控制（CW+CCW）；脈沖加方向控制（pulse+direction）,；AB相輸入（相位差控制,，常見于手輪控制）。
伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化,、LO接口控制信號(hào),、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。
中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序,、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序,。
伺服電動(dòng)機(jī)的其他問題處理技巧
（1）電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,，測速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋,；接線端子接觸不良,，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致,；
（2） 電動(dòng)機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,；
（3）電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng),，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警,。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題,；
（4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),，電動(dòng)機(jī)溫升變大,，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)前一定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算,；
（5） 電動(dòng)機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400,，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警,。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng),；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等,；
（6）電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓,。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通,；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件,；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開；驅(qū)動(dòng)器有故障,；伺服電動(dòng)機(jī)有故障,；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
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