伺服閥4WRKE16EA200L-3X/6EG24K31/A5D3M

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來,，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高，快速性好,，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）,，可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。

原理

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流

伺服閥
時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

主營博世力士樂Rexroth,，安沃馳AVENTICS,，愛爾泰克AIRTEC，ASCO,阿托斯ATOS,，派克parker,，貝加萊B&R，本特利bently,，迪普馬DUPLOMATIC,，VICKERS美國伊頓威格士等進(jìn)口品牌,。

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電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)

伺服閥
構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點.
參考書目 劉長年著《液壓伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計》，科學(xué)出版社,，北京,，1985。
4類型

[1] 防滯伺服活門
該伺服閥屬于兩級閥,，*級為噴嘴檔板式,，由控制信號控制其出口壓力,，第二級為滑閥式,，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時,， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當(dāng)機輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時,，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號,，此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移，關(guān)小計量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時，就有對應(yīng)的制動壓力,。[1]
5空難

1991年3月3日,，聯(lián)合航空585號班機為波音737-291型客機，從丹佛國際機場前往科羅拉多泉機場途中,，飛機垂直尾翼的方向舵突然不受控制轉(zhuǎn)向右面,，繼而翻滾，之后直墜地面,，機上20名乘客和5名機組人員全部遇難,。
1994年9月7日，全美航空427號班機為波音737-300型客機,，從芝加哥奧黑爾國際機場前往匹茲堡國際機場途中,，突然不受控制轉(zhuǎn)向，繼而翻滾,，之后直墜地面,，機上127名乘客和5名機組人員全部遇難,。它的墜機方式與聯(lián)合航空585號班機與東風(fēng)航空517號很相似。其后發(fā)現(xiàn)原來波音737客機的方向舵液壓器在溫差很大時（30,000呎的-50度到地面的30度,，同時加入高溫液壓液體時）會卡住,，并且會導(dǎo)致飛行員給方向盤控制后由反向偏轉(zhuǎn)的嚴(yán)重后果。這種故障不會有磨損過的痕跡,，也是NTSB（National Transportation Safety Board）有史以來調(diào)查時間最長的一系列空難事故之一,。這是波音737自運行以來發(fā)現(xiàn)的最大的致命設(shè)計錯誤（國家地理《空中浩劫》中S04E04中詳述）。
1996年6月9日,，東風(fēng)航空517號班機于準(zhǔn)備降落在里奇蒙機場時,，飛機突然發(fā)生故障，所幸只有一名空中服務(wù)員受輕傷,。飛機亦成功降落,。