8BVP0220HW00.000-1 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
參考價(jià) | ¥ 10800 | ¥ 10700 | ¥ 10600 |
訂貨量 | 1-2件 | 3-4件 | ≥5件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱(chēng) 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌 貝加萊
- 型號(hào) 8BVP0220HW00.000-1
- 產(chǎn)地 奧地利貝加萊
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2025/2/16 20:36:37
- 訪問(wèn)次數(shù) 1349
產(chǎn)品標(biāo)簽
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氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置氣缸,,閥門(mén)系統(tǒng),液壓泵,,開(kāi)/關(guān)閥,,高頻響比例伺服閥,, 放大板,傳感器和信號(hào)發(fā)生器,,伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī);延伸電纜,、
電動(dòng)機(jī)功率 | 800kW | 外形尺寸 | 2mm |
---|---|---|---|
應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染 | 重量 | 3kg |
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
一,、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
二,、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流,、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,,得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,,整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式,。
1、位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,,所以一般應(yīng)用于定位裝置,。
2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
3,、速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),,此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
五,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
如果對(duì)電機(jī)的速度,、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,,用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),,如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,,采用位置控制方式,。




貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
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8BVF0440H000.001-2
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8BVI0880HCS0.004-1
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8BVI1650HCS0.000-1
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8BVP0220HC00.000-1
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8BVP0440HC00.000-1
8BVP0440HW00.000-1
8BVP0880HC00.004-1
8BVP0880HW00.004-1
8BVP1650HC00.000-1
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8BVR0440H000.100-2
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一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式,。
1,、位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置,。
2,、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn),。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變,。
3、速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),,此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,,位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,。
如果對(duì)電機(jī)的速度,、位置都沒(méi)有要求,,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,,用速度或位置模式比較好,。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),,如果本身要求不是很高,,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,采用位置控制方式,。
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式為:位置控制,、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制:是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制,,上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制,,輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度,。
速度控制:是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,,電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反饋的A、B,、Z編碼器信號(hào)進(jìn)行控制,,CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號(hào),范圍為+10V~-10V,,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),,負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù),。
轉(zhuǎn)矩控制:是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,,電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變,只聽(tīng)從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令,,上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號(hào),,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),,負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),,電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制
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