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低至尖叫供應(yīng)HONEYWELL系列HIH-4020-001

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
產(chǎn)品標(biāo)簽

傳感器

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,,謝謝!


天長市盛通進(jìn)出口有限公司為上海祥樹企業(yè)集團(tuán)天長分公司,,祥樹是國內(nèi)的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商,是極少數(shù)全專業(yè),,全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè),,是該領(lǐng)域的*,。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力,,在中國進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn),,目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的*地位,。

專業(yè)采購德國,歐美系工控產(chǎn)品,、儀表儀器和備品備件,! 傳感器、接近開關(guān),、編碼器,、PLC、光柵尺,、讀數(shù)頭 控制模塊,、繼電器、總線模塊,、電極,、電容  隔離放大器、變送器,、逆變器、變頻器,、總線模塊,、流量開關(guān)、流量計(jì),、液位計(jì),、伺服閥、泵閥,、濾芯,、密封圈、過濾器 電機(jī),、傳動軸,、軸承、夾具,、軸套,、接頭、剎車片 絕緣檢測儀,、遠(yuǎn)程報(bào)警器,、水質(zhì)分析表,數(shù)據(jù)采集器,、溫控儀,。

祥樹的業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及汽車、鋼鐵,、清潔能源,、核電,、港口等重點(diǎn)板塊,為公司提供現(xiàn)地化產(chǎn)品咨詢,、售后服務(wù)和采辦管理,。公司與眾多*的機(jī)電行業(yè)*及二千余家專業(yè)廠商密切合作。

祥樹集團(tuán)起源于中國上海,,現(xiàn)有員工100余人,。總部設(shè)在上??偛恳惶柶髽I(yè)園區(qū),,集團(tuán)擁有獨(dú)棟辦公樓及智能化的辦公環(huán)境、綠色環(huán)保的樓宇管理軟件,。集團(tuán)于2009年2月在德國杜塞爾多夫成立Eide Tech GmbH公司,,2013年2月在美國成立Ballwin Tech公司,逐步實(shí)現(xiàn)化戰(zhàn)略布局,。

公司在不斷發(fā)展與壯大的同時,,我們始終堅(jiān)持客戶*、誠信為首,、互利共贏的宗旨,,不斷追求更加*的客戶品質(zhì),,向?qū)I(yè)化,,多元化的企業(yè)集團(tuán)穩(wěn)步前進(jìn),。

我們期待與您共同開創(chuàng)美好的明天,!

傳感器,、接近開關(guān),、編碼器,、PLC、光柵尺,、讀數(shù)頭 控制模塊,、繼電器,、總線模塊、電極、電容 隔離放大器,、變送器,、逆變器,、變頻器、總線模塊,、流量開關(guān),、流量計(jì)、液位計(jì),、伺服閥,、泵閥、濾芯,、密封圈、過濾器 電機(jī),、傳動軸、軸承,、夾具,、軸套,、接頭,、剎車片 絕緣檢測儀、遠(yuǎn)程報(bào)警器,、水質(zhì)分析表,數(shù)據(jù)采集器、溫控儀。

低至尖叫供應(yīng)HONEYWELL系列HIH-4020-001

我們的優(yōu)勢在于:
  1.歐美*,*,,可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購,,享受本土低價,,切實(shí)節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商,,確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行國家保修規(guī)定,,與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù),,ERP全流程操作,,精細(xì)化管理,,值得信賴
  6.保證zui快速的報(bào)價速度與價低質(zhì)高的產(chǎn)品,為您減少成本

低至尖叫供應(yīng)HONEYWELL系列HIH-4020-001

17年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn),,德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一,值得信賴,,值得擁有,。
安徽天歐進(jìn)出口有限公司-您身邊的備件采購專家

詢價注意事項(xiàng):
1.詢價請按(所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱//傳真/)格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函(,,,傳真等),,原廠回復(fù)一般為2個工作日;
3.提供原始的詢價資料,,請附帶銘牌,、參數(shù)表;
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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer:金春梅()

部分型號如下:HONEYWELL    AML51-G20GA    
HONEYWELL    585SX4Q25F103SP    
HONEYWELL    2450CM 00580076    
HONEYWELL    77343-01.1HG-01    
HONEYWELL    3500   00290079    
HONEYWELL    911PA12    
HONEYWELL    2TL62-82    
HONEYWELL    PX2AN1XX500PACHX    
HONEYWELL    1CPSA5    
HONEYWELL    LSYPB4L-1B    
HONEYWELL    ASDXRRX005ND2A3    
HONEYWELL    2455RC350580177    
HONEYWELL    LM937-SWH    
HONEYWELL    LSYUC3KQ-FP    
HONEYWELL    HSCSAAT005PG4A3    
HONEYWELL    3001   01370008    
HONEYWELL    58424LV    
HONEYWELL    AML22JBW8CD    
HONEYWELL    CSNR161    
HONEYWELL    3450RG 80040512    
HONEYWELL    AML51-A30G    
HONEYWELL    AML59-RK21G    
HONEYWELL    3004   00310015    
HONEYWELL    LM-HC3CS-H22    
HONEYWELL    CPC30GFH    
HONEYWELL    2TL1-10P    
HONEYWELL    ML200PS1PC    
HONEYWELL    SSCSRRN060PGAA5    
HONEYWELL    LSZ7U1A    
HONEYWELL    AML54-F11BW    
HONEYWELL    2455RC-99460028    
HONEYWELL    SCN-1288SC    
HONEYWELL    11SM22-H258    
HONEYWELL    1289.02    
HONEYWELL    53C3750K    
HONEYWELL    311SM1-H4    
HONEYWELL    GKFG14LXA2    
HONEYWELL    82001-57    
HONEYWELL    ZS-510-B    
HONEYWELL    3100   00670001    
HONEYWELL    SSCSNBN001BGAA5    
HONEYWELL    LM511-B4OA    
HONEYWELL    LMSF-515-A10    
HONEYWELL    ZM10E50A01    
HONEYWELL    9WDX2/2    
HONEYWELL    2455RM-90030709    
HONEYWELL    2450RCH81380047    
HONEYWELL    2TL1-72E    
HONEYWELL    2AC19    
HONEYWELL    AML21FBA3CD    
HONEYWELL    9001EN36    
HONEYWELL    1800-07G-L2N-B    
HONEYWELL    13C0500PA4K    
HONEYWELL    ASDXRRX100PG7A3    
HONEYWELL    2455R--90750872    
HONEYWELL    3001   01560001    
HONEYWELL    HSCDRRN160MDAA3    
HONEYWELL    2NT1-51    
HONEYWELL    91SE1-6    
HONEYWELL    3153   00010156    
HONEYWELL    2455RC 80821015    
HONEYWELL    MLH500PSP10A    
HONEYWELL    2EN1-6N336    
HONEYWELL    SL1-K125    
HONEYWELL    LSB3K-1D    
HONEYWELL    392051M5803    
HONEYWELL    2455R  80821016    
HONEYWELL    135-103FBX-J10    
HONEYWELL    135-104LBF-J01    
HONEYWELL    123076-05    
HONEYWELL    HSCSNBN005NDAA5    
HONEYWELL    11HM41    
HONEYWELL    2A70-L    
HONEYWELL    38AS-N1    
HONEYWELL    2450---01900908    
HONEYWELL    GKBA1A2    
HONEYWELL    53C1100K    
HONEYWELL    104MG1    
HONEYWELL    2450CD-78580008    
HONEYWELL    9007EN4B    
HONEYWELL    73JA500    
HONEYWELL    GLZ2FA32    
HONEYWELL    MLH550BST01A    
HONEYWELL    LM511-B4O    
HONEYWELL    1XE401-T    
HONEYWELL    GLAA20A5A    
HONEYWELL    3153   00200040    
HONEYWELL    6SX1-H58    
HONEYWELL    9PA32-4    
HONEYWELL    HSCMAND100MDAB5    
HONEYWELL    LZZ1A    
HONEYWELL    BZ-2RN-A2    
HONEYWELL    GLZ320-F04    
HONEYWELL    85024-11    
HONEYWELL    SPT4V0015PA6W02    
HONEYWELL    64AT22-1E    
HONEYWELL    1HS11    
HONEYWELL    112-103FAJ-B01    
HONEYWELL    2450CMN70980278    
HONEYWELL    SZR-LY4-D1-DC24V    
HONEYWELL    HSCDANN004NG2A3    
HONEYWELL    79705-00006000-01    
HONEYWELL    MLT001N1500F5C    
HONEYWELL    BZE6-2RN51    
HONEYWELL    NBPLLNN015PGUNV    
HONEYWELL    LSD1E    
HONEYWELL    3150   00230188    
HONEYWELL    2455R--01000086    
HONEYWELL    GLZ2HA07    
HONEYWELL    MLH01KPSM06A    
HONEYWELL    SS49    
HONEYWELL    76056-B00000016-05    
HONEYWELL    GLDA03A1A    
HONEYWELL    2450RCH80040487    
HONEYWELL    91SE3-N52    
HONEYWELL    LSA1A-4N    
HONEYWELL    AML51-J11Y    
HONEYWELL    392JA250K    
HONEYWELL    GLZ2FB04    
HONEYWELL    91MCE16-P5    
HONEYWELL    V15H16-EZ200B02    
HONEYWELL    SSCEB21A4J    
HONEYWELL    8B2011-Z    
HONEYWELL    1TW1-5    
HONEYWELL    4A26BEA41    
HONEYWELL    9004EN3    
HONEYWELL    LSN1A-3P    
HONEYWELL    F58000103    
HONEYWELL    1LS23    
HONEYWELL    3106   00030114    
HONEYWELL    135-103LAC-J02    
HONEYWELL    GKRA15P9A2-FW    
HONEYWELL    CSDC1AC    
HONEYWELL    3MS1   00110486    
HONEYWELL    76575-00000031-01    
HONEYWELL    LSP6B    
HONEYWELL    602EN1-6    
HONEYWELL    RV4NAYSK502A    
HONEYWELL    V15T16-CZ200-K    
HONEYWELL    AML11CBE2EA    
HONEYWELL    HSCSNBN005NGAA5    
HONEYWELL    LSZ1KHD    
HONEYWELL    POS287312    
HONEYWELL    1PB557    
HONEYWELL    AML21LBB2DD    
HONEYWELL    1TB1-1    
HONEYWELL    602EN14-8    
HONEYWELL    NBPLPNN001PGUNV    
HONEYWELL    3000   05510148    
HONEYWELL    LSYBB2B    
HONEYWELL    9EN2C11BC2JB2    
HONEYWELL    2455R--00750867    
HONEYWELL    5HM11    
HONEYWELL    604EN18-6    
HONEYWELL    AML54-T10GB    
HONEYWELL    HSCSSND100PG3A3    
HONEYWELL    AML54-T10BK    
HONEYWELL    SDX15D4-A    
HONEYWELL    3100UX 00031632    
HONEYWELL    SSCDRRT250MDAA5    
HONEYWELL    2455RC 81170356    
HONEYWELL    SSCSNBN060PAAA5    
HONEYWELL    AML54-E10A    
HONEYWELL    2455RC-90020633    
HONEYWELL    OXYMAC50.A.1    
HONEYWELL    MML51G20Y    
HONEYWELL    3100   00060222    
HONEYWELL    3153   00160001    
HONEYWELL    V7-1C33D855-002    
HONEYWELL    3153   00150008    
HONEYWELL    LSZ51R    
HONEYWELL    AML54-E11W    
HONEYWELL    1EN231-S    
HONEYWELL    4HS15    
HONEYWELL    2455RM-08410001    
HONEYWELL    WGLA1A00BC    
HONEYWELL    SD1410-004    
HONEYWELL    AML21EBA3AD    
HONEYWELL    3500   00060116    
HONEYWELL    LLE205000    
HONEYWELL    6655---94280004    
HONEYWELL    AWM2200V    
HONEYWELL    AML25GBF2BA02RG    
HONEYWELL    76054-B00000600-01    
HONEYWELL    CSLA2DK    
HONEYWELL    MLH050PGB20B    
HONEYWELL    EX-10044    
HONEYWELL    AML22CBC3BD    
HONEYWELL    3455RC 80820914    
HONEYWELL    AML55-E10W    
HONEYWELL    HFD3023-500/ABA    
HONEYWELL    3450RC 02700013    
HONEYWELL    91MCE30-SQ    
HONEYWELL    F58000106    
HONEYWELL    AML24EBA2BA04    
HONEYWELL    AML54-E11R    
HONEYWELL    LSJ6B-7M    
HONEYWELL    70FDN056F103W    
HONEYWELL    HOAD0150-3    
HONEYWELL    86640-00    
HONEYWELL    CX-20181    
HONEYWELL    3MS1   00213243    
HONEYWELL    26PCGFB2G    
HONEYWELL    PX2AN1XX100PAAAX    
HONEYWELL    1HS1    
HONEYWELL    86067-26    
HONEYWELL    LS4F1A    
HONEYWELL    622EN96    
HONEYWELL    AWM3303V    
HONEYWELL    LS-21942    
HONEYWELL    SS361CT    
HONEYWELL    1471.01-WG    
HONEYWELL    1SX26-C    
HONEYWELL    OPA-Q    
HONEYWELL    3500   00040002    
HONEYWELL    V7-6C18D8-048    
HONEYWELL    BZ-2RQ25272T    
HONEYWELL    4TL1-2    
HONEYWELL    19C300PA7L    
HONEYWELL    76075-00001000-01    
HONEYWELL    412SX22-T    
HONEYWELL    SS451A    
HONEYWELL    BZE6-2RN4    
HONEYWELL    CPCL04GC    
HONEYWELL    MLH006BGG20B    
HONEYWELL    58426HV    
HONEYWELL    SSCMRNN015PG4A3    
HONEYWELL    83250-02500600-05    
HONEYWELL    1PB549-H58    
HONEYWELL    LSQA1A313    
HONEYWELL    76053-00000400-01    
HONEYWELL    8PA62    
HONEYWELL    LSYBB1A    
HONEYWELL    3450RC 81210030    
HONEYWELL    82000-29    
HONEYWELL    12SX9-T    
HONEYWELL    LS4A3K-1B    
HONEYWELL    BZ-2RW80282-A2    
HONEYWELL    AML21EBA2CC    
HONEYWELL    EX-AR1620    
HONEYWELL    308N50K    
HONEYWELL    LP5302213231873333    
HONEYWELL    1TP4-6    
HONEYWELL    78635-00000005-01    
HONEYWELL    LSF1A    
HONEYWELL    101TL2-31    
HONEYWELL    AML41JBE2    
HONEYWELL    HSCDANN1.6BAAA5    
HONEYWELL    LF2S0914M5KB8A    
HONEYWELL    1LS59    
HONEYWELL    1TL11-31K    
HONEYWELL    GSDA03S3    
HONEYWELL    GLZ54K    
HONEYWELL    LM81DH12    
HONEYWELL    11TW401-7    
HONEYWELL    CSLA1GE    
HONEYWELL    V7-1J30E9    
HONEYWELL    MT-4R4-A69    
HONEYWELL    3100   00160137    
HONEYWELL    4TL1-7E    
HONEYWELL    HSCMRNN030PA2A3    
HONEYWELL    3000   00460021    
HONEYWELL    2450RCHG8138051    
HONEYWELL    311SM23-H2    
HONEYWELL    BA-2RV2-A2    
HONEYWELL    3MS1   00211270    
HONEYWELL    LSYRC1A    
HONEYWELL    924CE16-S3    
HONEYWELL    NSCSANN015PAUNV    
HONEYWELL    V7-5F17D8    
HONEYWELL    6PA127-EX    
HONEYWELL    1TL1-7N    
HONEYWELL    SR13C-A7    
HONEYWELL    1HE19-12    
HONEYWELL    98310-11    
HONEYWELL    LSYDC3K    
HONEYWELL    GKLD44M6A2    
HONEYWELL    4TL62-3    
HONEYWELL    LS4J1A-7A    
HONEYWELL    MLH100BSD14B    
HONEYWELL    19U100PG1L    
HONEYWELL    AML22CBC8BD    
HONEYWELL    BZ-2RL2T04    
HONEYWELL    450077M9084    
HONEYWELL    2455RP-91000438    
HONEYWELL    68AT22-3    
HONEYWELL    AML21FBC2AA    
HONEYWELL    3500   00270054    
HONEYWELL    HOA1882-011    
HONEYWELL    LSA3K-2C    
HONEYWELL    311SM705-H58    
HONEYWELL    12TW1-12M    
HONEYWELL    SS495A2-S    
HONEYWELL    HSCDRRT100PGAA5    
HONEYWELL    10PA11    
HONEYWELL    AML12CBX2EA    
HONEYWELL    SSCSLNN030PAAA5    
HONEYWELL    135-104LFW-J01    
HONEYWELL    AML23EBA2BA02    
HONEYWELL    ASDXRRX001PGAA5    
HONEYWELL    HEL-775-B-U-0    
HONEYWELL    2455RC-99130428    
HONEYWELL    91MCE30-PBQ    
HONEYWELL    DR300    
HONEYWELL    AML21MBB2AA    
HONEYWELL    AML41KBE2    
HONEYWELL    V15T16-EP200A03    
HONEYWELL    GKLE3L7A2    
HONEYWELL    SL1-P    
HONEYWELL    932AB2W-A2N-PGM    
HONEYWELL    AML51-C50R    
HONEYWELL    11TS115-2    
HONEYWELL    2TL124-10    
HONEYWELL    AML51-C11G    
HONEYWELL    GLDA01D    
HONEYWELL    AML21CBA3CC    
HONEYWELL    AML12JBC8EA    
HONEYWELL    GSEA46S2    
HONEYWELL    V7-5F17E7B1-000-1    
HONEYWELL    AML51-A30R    
HONEYWELL    14CE16-2    
HONEYWELL    AM-12286    
HONEYWELL    ASDXRRX001PG7A3    
HONEYWELL    2TW72-10    
HONEYWELL    932AB2W-A2P-PGM    
HONEYWELL    MLH250BSB14D    
HONEYWELL    AML22CBL3BC    
HONEYWELL    LSA7L    
HONEYWELL    HIH-4020-001    
HONEYWELL    BZF3-2RN-RHPG    
HONEYWELL    24PCFFA6D    
HONEYWELL    19C100PG1K    
HONEYWELL    3100   01010006    
HONEYWELL    15PA190-TB    
HONEYWELL    2455R--92980772    
HONEYWELL    4TP1-70    
HONEYWELL    19C050PG3K    
HONEYWELL    HIH7131-021-001    
HONEYWELL    2NT1-1-NH    
HONEYWELL    BZE9-2RQ2-PG    
HONEYWELL    SSCMLNN030PASA3    
HONEYWELL    12TW1-12E    
HONEYWELL    91MCE28-S5    
HONEYWELL    1TL1-3    
HONEYWELL    3004   00280068    
HONEYWELL    242PC125G    
HONEYWELL    GMS-MSTH2.S.V.3    
HONEYWELL    MM100PG1HA    
HONEYWELL    LSM2D-2J    
HONEYWELL    GLHC01A2B    
HONEYWELL    GLDA03A1Y    
HONEYWELL    VP-14057    
HONEYWELL    98320K-11    
HONEYWELL    AML24EBA2AA03    
HONEYWELL    2455RC-90820387    
HONEYWELL    AML22JBF8AA    
HONEYWELL    MLH200PSB01B    
HONEYWELL    GSXA46A1E    
HONEYWELL    V15T16-CZ100A01    
HONEYWELL    SCX100DN    
HONEYWELL    380C21000    
HONEYWELL    1SX19-T    
HONEYWELL    BME6-2RQ    
HONEYWELL    AML91B2    
HONEYWELL    GLDB06B    
HONEYWELL    3925500K    
HONEYWELL    GSXA42A    
HONEYWELL    62NT1-6    
HONEYWELL    ES120-0026    
HONEYWELL    AML26GBF2CA05GR    
HONEYWELL    2TL1-50N    
HONEYWELL    LZ-10052    
HONEYWELL    HSCDAND100PGSA3    
HONEYWELL    AML25GBF2CA01RR    
HONEYWELL    2455R--00750822    
HONEYWELL    1410-05    
HONEYWELL    201LS144    
HONEYWELL    2TP7-2

霍尼韋爾(Honeywell International)是一家營業(yè)額達(dá)300多億美元的多元化高科技和制造企業(yè),,在,,其業(yè)務(wù)涉及:航空產(chǎn)品和服務(wù)、樓宇,、家庭和工業(yè)控制技術(shù),、汽車產(chǎn)品、渦輪增壓器以及特殊材料,?;裟犴f爾公司總部位于美國新澤西州莫里斯鎮(zhèn)。

霍尼韋爾是一家性從事自控產(chǎn)品開發(fā)及生產(chǎn)的公司,,公司成立于一八八五年,,有超過百年歷史的公司,一九九六年,,被美國"財(cái)富"雜志評為zui受推崇的20家高科技企業(yè)之一,。是一家銷售額為333.7億美元(2011年度),在多元化技術(shù)和制造業(yè)方面占世界ling導(dǎo)地位的跨國公司(500強(qiáng)排名280位),。宗旨是以增加舒適感,,提高生產(chǎn)力,節(jié)省能源,,保護(hù)環(huán)境,,保障使用者生命及財(cái)產(chǎn)從而達(dá)到互利增長為目的。為的樓宇,,工業(yè),,航天及航空市場的客戶服務(wù)。

霍尼韋爾公司是一個擁有多元化制造技術(shù)的ling導(dǎo)者,,服務(wù)于世界各地的客戶,,包括航天產(chǎn)品及服務(wù),、工業(yè)和家庭樓宇控制技術(shù)、汽車產(chǎn)品,、渦輪增壓器以及特種材料,。霍尼韋爾在100多個國家/地區(qū)擁有116,000員工,,以滿足客戶,,力爭成為世界自控,從而實(shí)現(xiàn)互利增長的目標(biāo),。

2017年6月7日,,2017年《財(cái)富》美國500強(qiáng)排行榜發(fā)布,霍尼韋爾*73位,。

概述

所有氣體質(zhì)量流量傳感器均通過熱交換運(yùn)行——流動和壓差,。硅芯片設(shè)計(jì)源自薄膜、隔熱橋結(jié)構(gòu),,包含加熱和熱敏組件,。這可以對空氣或氣體流量和方向作出快速響應(yīng),提供相應(yīng)的輸出電壓,。放大型能提供更強(qiáng)的輸出信號和更少的外部電路,,而未放大型可選擇更多的外部電路。

霍尼韋爾提供:

  • *的芯片設(shè)計(jì),、制造工藝和微結(jié)構(gòu)技術(shù)
  • 加快響應(yīng)時間并實(shí)現(xiàn)更低的功耗
  • 多種端口類型,,提供更高的應(yīng)用靈活性

 

概述

過去、現(xiàn)在和將來,,一貫的表現(xiàn),。霍尼韋爾提供了多種電流傳感器,可監(jiān)控交流 (ac) 或直流 (dc) 電流,。從可以感應(yīng)數(shù)百毫安的數(shù)字輸出檢測器到監(jiān)控超過幾百毫安電流的線性傳感器,,我們?nèi)娴漠a(chǎn)品系列能夠以更低的成本提供的性能。

并且還擁有您希望從經(jīng)驗(yàn)豐富的供應(yīng)商那里得到的優(yōu)勢:

  • 數(shù)十年的工程專業(yè)技術(shù)
  • 通孔設(shè)計(jì)
  • 快速響應(yīng)時間
  • 輸出電壓與輸入隔離
  • zui低能耗
  • 通過可調(diào)節(jié)的性能和內(nèi)置的溫度補(bǔ)償措施提高穩(wěn)定性

速度傳感器

概述

非接觸式探測旋轉(zhuǎn)鐵制(影響磁場)目標(biāo),,如齒輪,、軸或類似機(jī)構(gòu)。

  • 測量目標(biāo)速度和/或方向
  • 數(shù)字或模擬輸出
  • 輸出頻率與旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度成正比
  • 目標(biāo)必須具備齒形和齒槽

霍尼韋爾提供的電子速度和位置傳感器具有更高的可靠性和更長的使用壽命,。我們利用多種技術(shù)檢測磁場變化并為控制系統(tǒng)接口生成電子信號,。這些技術(shù)有助于對移動的黑色金屬或磁鐵目標(biāo)的速度、方向或位置進(jìn)行檢測,。無需接觸目標(biāo)便可完成感應(yīng)且無移動部件,,從而不會對傳感器或目標(biāo)造成機(jī)械磨損。

霍尼韋爾提供全面的霍爾效應(yīng)傳感器,、磁阻傳感器和可變磁阻傳感器系列產(chǎn)品,,可為大多數(shù)控制系統(tǒng)接口提供電氣兼容性,。此外,我們種類繁多的傳感器封裝類型可實(shí)現(xiàn)安裝靈活性和線束接口兼容性,。

我們已經(jīng)開發(fā)出霍尼韋爾速度和位置產(chǎn)品組合,,以滿足潛在交通運(yùn)輸和工業(yè)客戶的應(yīng)用需求。

 

傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,,能感受到被測量的信息,,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,,以滿足信息的傳輸、處理,、存儲,、顯示、記錄和控制等要求,。

傳感器的特點(diǎn)包括:微型化,、數(shù)字化、智能化,、多功能化,、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié),。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺,、味覺和嗅覺等感官,,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件,、光敏元件,、氣敏元件、力敏元件,、磁敏元件,、濕敏元件、聲敏元件,、放射線敏感元件,、色敏元件和味敏元件等類。

主要作用

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,,必須借助于感覺器官,。

傳感器匯總圖片精選

傳感器匯總圖片精選

 而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了,。為適應(yīng)這種情況,,就需要傳感器,。因此可以說,傳感器是人類五官的延長,,又稱之為電五官,。

新技術(shù)革命的到來,世界開始進(jìn)入信息時代,。在利用信息的過程中,,首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息,而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段,。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài),,并使產(chǎn)品達(dá)到要求的質(zhì)量,。因此可以說,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ),。

在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,傳感器更具有突出的地位?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,,進(jìn)入了許多新領(lǐng)域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到fm的粒子世界,,縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化,,短到 s的瞬間反應(yīng)。此外,,還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識,、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種技術(shù)研究,,如超高溫,、超低溫、超高壓,、超高真空,、*磁場、超弱磁場等等,。顯然,,要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息,沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的,。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙,,首先就在于對象信息的獲取存在困難,而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn),,往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破,。一些傳感器的發(fā)展,,往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的。

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn),、宇宙開發(fā),、海洋探測、環(huán)境保護(hù),、資源調(diào)查,、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程,、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域,。可以毫不夸張地說,,從茫茫的太空,,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),,幾乎每一個現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器,。

由此可見,,傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動社會進(jìn)步方面的重要作用,,是十分明顯的,。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來,,傳感器技術(shù)將會出現(xiàn)一個飛躍,,達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。

 

主要特點(diǎn)

傳感器的特點(diǎn)包括:微型化,、數(shù)字化,、智能化、多功能化,、系統(tǒng)化,、網(wǎng)絡(luò)化,它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,,而且還可能建立新型工業(yè),,從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,,已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器,。

 

傳感器的組成

傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件,、變換電路和輔助電源四部分組成,,如圖1 所示,。

圖1 傳感器的組成

敏感元件直接感受被測量,并輸出與被測量有確定關(guān)系的物理量信號,;轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉(zhuǎn)換為電信號,;變換電路負(fù)責(zé)對轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號進(jìn)行放大調(diào)制;轉(zhuǎn)換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電,。

 

主要功能

常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬:

光敏傳感器——視覺

聲敏傳感器——聽覺

氣敏傳感器——嗅覺

化學(xué)傳感器——味覺

壓敏,、溫敏、

傳感器(圖1)傳感器(圖1)

流體傳感器——觸覺

敏感元件的分類:

物理類,,基于力,、熱、光,、電,、磁和聲等物理效應(yīng)。

化學(xué)類,,基于化學(xué)反應(yīng)的原理,。

生物類,基于酶,、抗體,、和激素等分子識別功能。

通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件,、光敏元件,、氣敏元件、力敏元件,、磁敏元件,、濕敏元件、聲敏元件,、放射線敏感元件,、色敏元件和味敏元件等類(還有人曾將敏感元件分46類)。

常見種類

電阻式

電阻式傳感器是將被測量,,如位移,、形變、力,、加速度,、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件,。主要有電阻應(yīng)變式,、壓阻式、熱電阻、熱敏,、氣敏,、濕敏等電阻式傳感器件。

變頻功率

變頻功率傳感器通過對輸入的電壓,、電流信號進(jìn)行交流采樣,,再將采樣

變頻功率傳感器

變頻功率傳感器

 值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入二次儀表相連,,數(shù)字量輸入二次儀表對電壓,、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算,可以獲取電壓有效值,、電流有效值,、基波電壓、基波電流,、諧波電壓,、諧波電流、有功功率,、基波功率,、諧波功率等參數(shù)。

稱重

稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧?rarr;電轉(zhuǎn)換裝置,,是電子衡器的一個關(guān)鍵部件,。

能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種,常見的有電阻應(yīng)變式,、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,,電容式用于部分電子吊秤,,而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡單,,準(zhǔn)確度高,,適用面廣,且能夠在相對比較差的環(huán)境下使用,。因此電阻應(yīng)變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運(yùn)用,。

電阻應(yīng)變式

傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng),即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變,,從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化,。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類,金屬應(yīng)變片有金屬絲式,、箔式,、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高(通常是絲式、箔式的幾十倍),、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn),。

壓阻式

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件,,擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式,。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時,各電阻值將發(fā)生變化,,電橋就會產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出,。

用作壓阻式傳感器的基片(或稱膜片)材料主要為硅片和鍺片,硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視,,尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用zui為普遍,。

熱電阻

熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進(jìn)行溫度測量的。

傳感器(圖6)傳感器

熱電阻大都由純金屬材料制成,,目前應(yīng)用zui多的是鉑和銅,,此外,已開始采用鎳,、錳和銠等材料制造熱電阻,。

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合,,這種傳感器比較適用,。較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅,、鎳等,,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好,、性能穩(wěn)定,、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn),。用于測量-200℃~+500℃范圍內(nèi)的溫度,。

熱電阻傳感器分類:

1、NTC熱電阻傳感器:

該類傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器,,即傳感器阻值隨溫度的升高而減小,。

2、PTC熱電阻傳感器:

該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器,,即傳感器阻值隨溫度的升高而增大,。

激光

利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器。

傳感器(圖7)傳感器

它由激光器,、激光檢測器和測量電路組成,。激光傳感器是新型測量儀表,它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量,速度快,,精度高,,量程大,抗光,、電*力強(qiáng)等,。

激光傳感器工作時,先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,,因此它能檢測極其微弱的光信號,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號,。

利用激光的高方向性,、高單色性和高亮度等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量。激光傳感器常用于長度(ZLS-Px),、距離(LDM4x),、振動(ZLDS10X)、速度(LDM30x),、方位等物理量的測量,,還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等。

霍爾

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器,,

傳感器(圖8)傳感器

廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù),、檢測技術(shù)及信息處理等方面?;魻栃?yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法,。通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型,、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù),。

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種,。

1,、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,,它輸出模擬量,。

2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器,、霍爾元件,、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量,。

霍爾電壓隨磁場強(qiáng)度的變化而變化,,磁場越強(qiáng),電壓越高,,磁場越弱,,電壓越低?;魻栯妷褐岛苄?,通常只有幾個毫伏,但經(jīng)集成電路中的放大器放大,,就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號,。若使霍爾集成電路起傳感作用,需要用機(jī)械的方法來改變磁場強(qiáng)度,。下圖所示的方法是用一個轉(zhuǎn)動的葉輪作為控制磁通量的開關(guān),,當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時,磁場偏離集成片,,霍爾電壓消失,。這樣,霍爾集成電路的輸出電壓的變化,,就能表示出葉輪驅(qū)動軸的某一位置,,利用這一工作原理,可將霍爾集成電路片用作用點(diǎn)火正時傳感器,?;魻栃?yīng)傳感器屬于被動型傳感器,它要有外加電源才能工作,,這一特點(diǎn)使它能檢測轉(zhuǎn)速低的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,。

溫度

1、室溫管溫傳感器:室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,,

傳感器(圖9)傳感器

管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度,。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,但溫度特性基本*,。按溫度特性劃分,,美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型:1.常數(shù)B值為4100K±3%,基準(zhǔn)電阻為25℃對應(yīng)電阻10KΩ±3%,。在0℃和55℃對應(yīng)電阻公差約為±7%,;而0℃以下及55℃以上,對于不同的供應(yīng)商,,電阻公差會有一定的差別,。溫度越高,,阻值越小,;溫度越低,,阻值越大。離25℃越遠(yuǎn),,對應(yīng)電阻公差范圍越大,。

2、排氣溫度傳感器:排氣溫度傳感器用于測量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度,,常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對應(yīng)電阻5KΩ±3%,。

3、模塊溫度傳感器:模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊(IGBT或IPM)的溫度,,用的感溫頭的型號是602F-3500F,,基準(zhǔn)電阻為25℃對應(yīng)電阻6KΩ±1%。幾個典型溫度的對應(yīng)阻值分別是:-10℃→(25.897~28.623)KΩ,;0℃→(16.3248~17.7164)KΩ,;50℃→(2.3262~2.5153)KΩ;90℃→(0.6671~0.7565)KΩ,。

溫度傳感器的種類很多,,經(jīng)常使用的有熱電阻:PT100、PT1000,、Cu50,、Cu100;熱電偶:B,、E,、J、K,、S等,。溫度傳感器不但種類繁多,而且組合形式多樣,,應(yīng)根據(jù)不同的場所選用合適的產(chǎn)品,。

測溫原理:根據(jù)電阻阻值、熱電偶的電勢隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理,,我們可以得到所需要測量的溫度值,。

無線溫度

無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號,對系統(tǒng)實(shí)行檢測,、調(diào)節(jié)和控制,??芍苯影惭b在一般工業(yè)熱電阻,、熱電偶的接線盒內(nèi),,與現(xiàn)場傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無線中繼,、接收終端,、通信串口、電子計(jì)算機(jī)等配套使用,,這樣不僅節(jié)省了補(bǔ)償導(dǎo)線和電纜,,而且減少了信號傳遞失真和干擾,從而獲的了高精度的測量結(jié)果,。

無線溫度傳感器廣泛應(yīng)用于化工,、冶金、石油,、電力,、水處理、制藥,、食品等自動化行業(yè),。例如:高壓電纜上的溫度采集;水下等惡劣環(huán)境的溫度采集,;運(yùn)動物體上的溫度采集,;不易連線通過的空間傳輸傳感器數(shù)據(jù);單純?yōu)榻档筒季€成本選用的數(shù)據(jù)采集方案,;沒有交流電源的工作場合的數(shù)據(jù)測量,;便攜式非固定場所數(shù)據(jù)測量。

智能

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作,,

傳感器(圖10)傳感器

結(jié)合*以來測試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來的,。是一個相對獨(dú)立的智能單元,它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕,,而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高,。

1、信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)(SmartDistributedSystem)的飛速發(fā)展,,對智能單元要求具備通信功能,,用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進(jìn)行雙向通信,這也是智能傳感器關(guān)鍵標(biāo)志之一,。智能傳感器通過測試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能,。如增益的設(shè)置、補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置,、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置,、測試數(shù)據(jù)輸出等。

2,、自補(bǔ)償和計(jì)算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作,,但都沒有從根本上解決問題,。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開辟了新的道路。這樣,,放寬傳感器加工精密度要求,,只要能保證傳感器的重復(fù)性好,利用微處理器對測試的信號通過軟件計(jì)算,,采用多次擬合和差值計(jì)算方法對漂移和非線性進(jìn)行補(bǔ)償,,從而能獲得較精確的測量結(jié)果壓力傳感器。

3,、自檢,、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,,以保證它在正常使用時足夠的準(zhǔn)確度,,這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時診斷,。采用智能傳感器情況則大有改觀,,首先自診斷功能在電源接通時進(jìn)行自檢,診斷測試以確定組件有*,。其次根據(jù)使用時間可以在線進(jìn)行校正,,微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計(jì)量特性數(shù)據(jù)進(jìn)行對比校對。

4,、復(fù)合敏感功能——觀察周圍的自然現(xiàn)象,,常見的信號有聲、光,、電,、熱、力,、化學(xué)等,。敏感元件測量一般通過兩種方式:直接和間接的測量。而智能傳感器具有復(fù)合功能,,能夠同時測量多種物理量和化學(xué)量,,給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動規(guī)律的信息。

光敏

光敏傳感器是zui常見的傳感器之一,,它的種類繁多,,主要有:光電管、光電倍增管,、光敏電阻,、光敏三極管、太陽能電池,、紅外線傳感器,、紫外線傳感器,、光纖式光電傳感器、色彩傳感器,、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近,,包括紅外線波長和紫外線波長,。光傳感器不只局限于對光的探測,它還可以作為探測元件組成其他傳感器,,對許多非電量進(jìn)行檢測,,只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量zui多,、應(yīng)用zui廣的傳感器之一,,它在自動控制和非電量電測技術(shù)引中占有非常重要的地位。zui簡單的光敏傳感器  是光敏電阻,,當(dāng)光子沖擊接合處就會產(chǎn)生電流,。

生物

生物傳感器的概念

傳感器(圖11)傳感器

生物傳感器是用生物活性材料(酶、蛋白質(zhì),、DNA,、抗體、抗原,、生物膜等)與物理化學(xué)換能器有機(jī)結(jié)合的一門交叉學(xué)科,,是發(fā)展生物技術(shù)*的一種*的檢測方法與監(jiān)控方法,也是物質(zhì)分子水平的快速,、微量分析方法,。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu):包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性材料(生物膜)及能把生物活性表達(dá)的信號轉(zhuǎn)換為電信號的物理或化學(xué)換能器(傳感器),二者組合在一起,,用現(xiàn)代微電子和自動化儀表技術(shù)進(jìn)行生物信號的再加工,,構(gòu)成各種可以使用的生物傳感器分析裝置、儀器和系統(tǒng),。

生物傳感器的原理

待測物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料,,經(jīng)分子識別,發(fā)生生物學(xué)反應(yīng),,產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號,,再經(jīng)二次儀表放大并輸出,便可知道待測物濃度,。

生物傳感器的分類

按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,,可分為:微生物傳感器、免疫傳感器,、組織傳感器,、細(xì)胞傳感器,、酶傳感器、DNA傳感器等等,。

按照傳感器器件檢測的原理分類,,可分為:熱敏生物傳感器,、場效應(yīng)管生物傳感器,、壓電生物傳感器、光學(xué)生物傳感器,、聲波道生物傳感器,、酶電極生物傳感器、介體生物傳感器等,。

按照生物敏感物質(zhì)相互作用的類型分類,,可分為親和型和代謝型兩種。

視覺

工作原理:

傳感器(圖12)傳感器

視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,,以像素?cái)?shù)量表示。

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,,以像素?cái)?shù)量表示。

在捕獲圖像之后,,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,,以做出分析,。例如,,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,,或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外,,無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),,視覺傳感器都能做出判斷。

應(yīng)用領(lǐng)域:

視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工,、多個光電傳感器,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn),、計(jì)量,、測量、定向,、瑕疵檢測和分撿,。以下只是一些應(yīng)用范例:

在汽車組裝廠,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),,是否有正確的寬度,;

在瓶裝廠,,校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封,、裝灌液位是否正確,,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中,;

在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽,;

在藥品包裝生產(chǎn)線,,檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片;

在金屬沖壓公司,,以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,,比人工檢驗(yàn)快13倍以上。

位移

傳感器(圖13)傳感器

位移傳感器又稱為線性傳感器,,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器,。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,,電容式位移傳感器,,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,,霍爾式位移傳感器,。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量,、加速度等)常常需要先變換為位移,,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器,。在生產(chǎn)過程中,,位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移,。按被測變量變換的形式不同,,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,,包括電位器式位移傳感器,、 電感式位移傳感器、自整角機(jī),、電容式位移傳感器,、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等,。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng),。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛,。

壓力

壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中zui為常用的一種傳感器,,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電,、鐵路交通,、智能建筑、生產(chǎn)自控,、航空航天,、石化、油井,、電力,、船舶、機(jī)床,、管道等眾多行業(yè),。

超聲波測距離

超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理,運(yùn)用精確的時差測量技術(shù),,檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離,,采用小角度,小盲區(qū)超聲波傳感器,,具有測量準(zhǔn)確,,無接觸,防水,,防腐蝕,,低成本等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)于液位,,物位檢測,,*的液位,料位檢測方式,,可保證在液面有泡沫或大的晃動,,不易檢測到回波的情況下有穩(wěn)定的輸出,,應(yīng)用行業(yè):液位,物位,,料位檢測,,工業(yè)過程控制等。

24GHz雷達(dá)

24GHz雷達(dá)傳感器采用高頻微波來測量物體運(yùn)動速度,、距離,、運(yùn)動

RFbeam 24GHz雷達(dá)傳感器RFbeam 24GHz雷達(dá)傳感器

方向、方位角度信息,,采用平面微帶天線設(shè)計(jì),,具有體積小、質(zhì)量輕,、靈敏度高,、穩(wěn)定強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛運(yùn)用于智能交通,、工業(yè)控制,、安防、體育運(yùn)動,、智能家居等行業(yè),。*2012年11月19日正式發(fā)布了《*關(guān)于發(fā)布24GHz頻段短距離車載雷達(dá)設(shè)備使用頻率的通知》(*無〔2012〕548號),,明確提出24GHz頻段短距離車載雷達(dá)設(shè)備作為車載雷達(dá)設(shè)備的規(guī)范,。 

一體化溫度

一體化溫度傳感器一般由測溫探頭(熱電偶或熱電阻傳感器)和兩線制固體電子單元組成。采用固體模塊形式將測溫探頭直接安裝在接線盒內(nèi),,從而形成一體化的傳感器,。一體化溫度傳感器一般分為熱電阻和熱電偶型兩種類型。

熱電阻溫度傳感器是由基準(zhǔn)單元,、R/V轉(zhuǎn)換單元,、線性電路、反接保護(hù),、限流保護(hù),、V/I轉(zhuǎn)換單元等組成。測溫?zé)犭娮栊盘栟D(zhuǎn)換放大后,,再由線性電路對溫度與電阻的非線性關(guān)系進(jìn)行補(bǔ)償,,經(jīng)V/I轉(zhuǎn)換電路后輸出一個與被測溫度成線性關(guān)系的4~20mA的恒流信號。

熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源,、冷端補(bǔ)償,、放大單元、線性化處理,、V/I轉(zhuǎn)換,、斷偶處理,、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成,。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后,,再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差,zui后放大轉(zhuǎn)換為4~20mA電流輸出信號,。為防止熱電偶測量中由于電偶斷絲而使控溫失效造成事故,,傳感器中還設(shè)有斷電保護(hù)電路。當(dāng)熱電偶斷絲或接解不良時,,傳感器會輸出zui大值(28mA)以使儀表切斷電源,。一體化溫度傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省引線,、輸出信號大,、抗*力強(qiáng)、線性好,、顯示儀表簡單,、固體模塊抗震防潮、有反接保護(hù)和限流保護(hù),、工作可靠等優(yōu)點(diǎn),。一體化溫度傳感器的輸出為統(tǒng)一的 4~20mA信號;可與微機(jī)系統(tǒng)或其它常規(guī)儀表匹配使用,。

液位

1,、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管,、信號單元,、電子單元、接線盒及安裝件組成,。

一般磁性浮球的比重小于0.5,,可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件,,它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號,,并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。該傳感器為模塊電路,,具有耐酸,、防潮、防震,、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),,電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出zui大電流不超過28mA,,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞,。

2,、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的,。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位,、界位或密度的。它在工作時可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作,。

3,、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號,,再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,,zui后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。

真空度

真空度傳感器,,采用*的硅微機(jī)械加工技術(shù)生產(chǎn),,以集成硅壓阻力敏元件作為傳感器的核心元件制成的jue對壓力變送器,由于采用硅-硅直接鍵合或硅-派勒克斯玻璃靜電鍵合形成的真空參考壓力腔,,及一系列無應(yīng)力封裝技術(shù)及精密溫度補(bǔ)償技術(shù),,因而具有穩(wěn)定性優(yōu)良、精度高的突出優(yōu)點(diǎn),,適用于各種情況下jue對壓力的測量與控制,。

特點(diǎn)及用途

采用低量程芯片真空絕壓封裝,產(chǎn)品具有高的過載能力,。芯片采用真空充注硅油隔離,,不銹鋼薄膜過渡傳遞壓力,具有優(yōu)良的介質(zhì)兼容性,,適用于對316L不銹鋼*的絕大多數(shù)氣液體介質(zhì)真空壓力的測量,。真空度傳染其應(yīng)用于各種工業(yè)環(huán)境的低真空測量與控制  ,。

電容式物位

電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進(jìn)行測量和控制生產(chǎn)過程,,主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠(yuǎn)距離連續(xù)測量和指示。

電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線方式輸出,,輸出信號形成為 1~5V,、0~5V、0~10mA等標(biāo)準(zhǔn)信號,。電容傳感器由絕緣電極和裝有測量介質(zhì)的圓柱形金屬容器組成,。當(dāng)料位上升時,因非導(dǎo)電物料的介電常數(shù)明顯小于空氣的介電常數(shù),,所以電容量隨著物料高度的變化而變化,。傳感器的模塊電路由基準(zhǔn)源,、脈寬調(diào)制、轉(zhuǎn)換,、恒流放大,、反饋和限流等單元組成。采用脈寬調(diào)特原理進(jìn)行測量的優(yōu)點(diǎn)是頻率較低,,對周圍元射頻干擾,、穩(wěn)定性好、線性好,、無明顯溫度漂移等,。

 

銻電極酸度

銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動清洗,、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表,,它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中,,由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層,,這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度,,該濃度與被測酸性溶液中氫離子的適度相對應(yīng),。如果把銻、三氧化二銻和水溶液的適度都當(dāng)作1,,其電極電位就可用能斯特公式計(jì)算出來,。

銻電極酸度傳感器中的固體模塊電路由兩大部分組成。為了現(xiàn)場作用的安全起見,,電源部分采用交流24V為二次儀表供電,。這一電源除為清洗電機(jī)提供驅(qū)動電源外,還應(yīng)通過電流轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電壓,,以供變送電路使用,。第二部分是測量傳感器電路,它把來自傳感器的基準(zhǔn)信號和PH酸度信號經(jīng)放大后送給斜率調(diào)整和定位調(diào)整電路,,以使信號內(nèi)阻降低并可調(diào)節(jié),。將放大后的PH信號與溫度被償信號進(jìn)行迭加后再差進(jìn)轉(zhuǎn)換電路,zui后輸出與PH值相對應(yīng)的4~20mA恒流電流信號給二次儀表以完成顯示并控制PH值,。

酸,、堿、鹽

酸,、堿,、鹽濃度傳感器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸,、堿,、鹽在水溶液中的濃度含量,。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程,。

酸,、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是:在一定的范圍內(nèi),,酸堿溶液的濃度與其電導(dǎo)率的大小成比例,。因而,只要測出溶液電導(dǎo)率的大小變可得知酸堿濃度的高低,。當(dāng)被測溶液流入電導(dǎo)池時,,如果忽略電極極化和分布電容,則可以等效為一個純電阻,。在有恒壓交變電流流過時,,其輸出電流與電導(dǎo)率成線性關(guān)系,而電導(dǎo)率又與溶液中酸,、堿濃度成比例關(guān)系,。因此只要測出溶液電流,便可算出酸,、堿,、鹽的濃度。

酸,、堿,、鹽濃度傳感器主要由電導(dǎo)池、電子模塊,、顯示表頭和殼體組成,。電子模塊電路則由激勵電源、電導(dǎo)池,、電導(dǎo)放大器,、相敏整流器、解調(diào)器,、溫度補(bǔ)償,、過載保護(hù)和電流轉(zhuǎn)換等單元組成。

電導(dǎo)

它是通過測量溶液的電導(dǎo)值來間接測量離子濃度的流程儀表(一體化傳感器),,可在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。

由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體,,因此電流流過電解質(zhì)溶液時必有電阻作用,,且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反,,具有負(fù)向溫度特性,。為區(qū)別于金屬導(dǎo)體,,電解質(zhì)溶液的導(dǎo)電能力用電導(dǎo)(電阻的倒數(shù))或電導(dǎo)率(電阻率的倒數(shù))來表示。當(dāng)兩個互相絕緣的電極組成電導(dǎo)池時,,若在其中間放置待測溶液,,并通以恒壓交變電流,就形成了電流回路,。如果將電壓大小和電極尺寸固定,,則回路電流與電導(dǎo)率就存在一定的函數(shù)關(guān)系。這樣,,測了待測溶液中流過的電流,,就能測出待測溶液的電導(dǎo)率。電導(dǎo)傳感器的結(jié)構(gòu)和電路與酸,、堿,、鹽濃度傳感器相同。 [

主要分類

按用途

壓力敏和力敏傳感器,、位置傳感器,、液位傳感器、能耗傳感器,、速度傳感器,、加速度傳感器、射線輻射傳感器,、熱敏傳感器,。

按原理

振動傳感器、濕敏傳感器,、磁敏傳感器,、氣敏傳感器、真空度傳感器,、生物傳感器等,。

按輸出信號

模擬傳感器:將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。

數(shù)字傳感器:將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉(zhuǎn)換),。

膺數(shù)字傳感器:將被測量的信號量轉(zhuǎn)換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換),。

開關(guān)傳感器:當(dāng)一個被測量的信號達(dá)到某個特定的閾值時,傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號,。

按其制造工藝

集成傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的,。

傳感器(圖3)傳感器

通常還將用于初步處理被測信號的部分電路也集成在同一芯片上。

薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,,相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的,。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。

厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料,,涂覆在陶瓷基片上制成的,,基片通常是Al2O3制成的,然后進(jìn)行熱處理,,使厚膜成形,。

陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝或其某種變種工藝(溶膠、凝膠等)生產(chǎn),。

完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后,,已成形的元件在高溫中進(jìn)行燒結(jié)。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性,,在某些方面,,可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。

每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足,。由于研究,、開發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低,以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因,,采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理,。

按測量目

物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的。

化學(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分,、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的,。

生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的,用以檢測與識別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器,。

按其構(gòu)成

基本型傳感器:是一種zui基本的單個變換裝置,。

組合型傳感器:是由不同單個變換裝置組合而構(gòu)成的傳感器。

應(yīng)用型傳感器:是基本型傳感器或組合型傳感器與其他機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成的傳感器,。

按作用形式

按作用形式可分為主動型和被動型傳感器,。

主動型傳感器又有作用型和反作用型,此種傳感器對被測對象能發(fā)出一定探測信號,,能檢測探測信號在被測對象中所產(chǎn)生的變化,,或者由探測信號在被測對象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型,,檢測產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號方式的稱為反作用型,。雷達(dá)與無線電頻率范圍探測器是作用型實(shí)例,而光聲效應(yīng)分析裝置與激光分析器是反作用型實(shí)例,。

被動型傳感器只是接收被測對象本身產(chǎn)生的信號,,如紅外輻射溫度計(jì)、紅外攝像裝置等,。

主要特性

傳感器靜態(tài)

傳感器(圖4)傳感器

傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時輸入量和輸出量都和時間無關(guān),,所以它們之間的關(guān)系,,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),,把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度,、遲滯,、重復(fù)性、漂移等,。

  1. 線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。

  2. 靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比,。用S表示靈敏度。

  3. 遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,。對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,,這個差值稱為遲滯差值,。

  4. 重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時,所得特性曲線不*的程度,。

  5. 漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,,傳感器輸出量隨著時間變化,此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù),;二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等),。

  6. 分辨力:當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時,,在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測的變化,這個輸入增量稱傳感器的分辨力,,即zui小輸入增量,。

  7. 閾值:當(dāng)傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時,在達(dá)到某一值后輸出發(fā)生可觀測的變化,,這個輸入值稱傳感器的閾值電壓,。

傳感器動態(tài)

所謂動態(tài)特性,是指傳感器在輸入變化時,,它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中,傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,,并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,,所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示,。

線性度

通常情況下,傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線,。在實(shí)際工作中,,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線,、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標(biāo),。

擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線,;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線,,此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線。

靈敏度

靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況

傳感器(圖5)傳感器

下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值,。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率,。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,則靈敏度S是一個常數(shù),。否則,,它將隨輸入量的變化而變化。

靈敏度的量綱是輸出,、輸入量的量綱之比,。例如,某位移傳感器,,在位移變化1mm時,,輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm,。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時,,靈敏度可理解為放大倍數(shù),。

提高靈敏度,,可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高,,測量范圍愈窄,,穩(wěn)定性也往往愈差。

分辨率

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的zui小變化的能力,。也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化,。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時,傳感器的輸出不會發(fā)生變化,,即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時,,其輸出才會發(fā)生變化,。

通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同,因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的zui大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示,,則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性,。

 



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