約翰內(nèi)斯·海德漢博士公司研制生產(chǎn)直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器,、信號(hào)處理裝置和數(shù)控系統(tǒng),。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng),，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域,。
海德漢公司在50多個(gè)國(guó)家設(shè)有代表處,，其中主要是分公司,。我們的銷售工程師和人員可以及時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)和服務(wù)。
海德漢產(chǎn)品的高質(zhì)量源自特殊的生產(chǎn)和測(cè)量設(shè)備,。光柵尺的母模版和基體是在專門設(shè)計(jì)的有特殊溫度調(diào)控和減振措施的超凈車間中生產(chǎn)的,。光刻機(jī)以及生產(chǎn)和測(cè)量直線和圓光柵碼盤所需的機(jī)器大多由海德漢公司自己開發(fā)和制造。
我們?yōu)橛脩籼峁┐罅扛叨葌€(gè)性化的直線和角度計(jì)量解決方案,，充分體現(xiàn)我們的*競(jìng)爭(zhēng)能力,。在眾多應(yīng)用中，我們的產(chǎn)品還被大量應(yīng)用在為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)研制的測(cè)量和檢驗(yàn)設(shè)備上,，我們的角度編碼器被應(yīng)用在天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線上,。毫無疑問，海德漢的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品也受益于其中所積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),。
海德漢公司光柵尺或編碼器的核心是我們的測(cè)量基準(zhǔn),，通常為0.25 μm至10 μm線寬的光柵尺。這些高精度的光柵尺采用海德漢公司發(fā)明的光刻工藝生產(chǎn)（例如DIADUR或METALLUR）,，它是編碼器功能和精度 的決定性因素,。光柵是由一系列等間距排列的刻線和狹縫組成，其間距誤差極小,， 刻線邊緣整齊清晰,。這些光柵尺能抵抗機(jī)械和化學(xué)以及振動(dòng)和沖擊的影響。所有測(cè)量基準(zhǔn)都具有可定義的溫度特性,。
DIADUR
DIADUR精密光柵是在基板上沉淀一層極薄的鉻,，基板通常為玻璃或玻璃陶瓷材質(zhì),。這種光柵尺精度可達(dá)到微米級(jí)或亞微米級(jí)。
AURODUR
AURODUR光柵尺由高反射率的金線和亞光蝕刻的狹縫組成,。AURODUR光柵尺的基體通常為鋼帶,。
METALLUR
METALLUR光柵尺具有*金反光層的光學(xué)材料，接近為全平面結(jié)構(gòu),。因此它抗污染能力強(qiáng),。
相位光柵
采用特殊制造工藝生產(chǎn)的三維結(jié)構(gòu)光柵， 具有特定光學(xué)特性,。這種結(jié)構(gòu)的光柵寬度只有幾微米至四分之一微米,。
SUPRADUR
SUPRADUR工藝生產(chǎn)的光柵的光學(xué)特性類似于三維結(jié)構(gòu)的相位光柵，但它具有平面結(jié)構(gòu),，因此具有*的抗污染能力,。
OPTODUR
OPTODUR光刻工藝生產(chǎn)的光柵具有*反光率。它由光學(xué)三維結(jié)構(gòu)構(gòu)成,，其平面結(jié)構(gòu)類似SUPRADUR光柵,。
MAGNODUR
微米級(jí)磁膜構(gòu)成的精細(xì)磁柵。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，
這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移,。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言,，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí),，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的； 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的,，如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼不重復(fù),，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
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