約翰內(nèi)斯·海德漢博士公司研制生產(chǎn)直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器,、信號處理裝置和數(shù)控系統(tǒng),。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、自動化機器系統(tǒng),，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域,。
海德漢公司在50多個國家設(shè)有代表處，其中主要是分公司,。我們的銷售工程師和人員可以及時提供現(xiàn)場和服務(wù),。
海德漢產(chǎn)品的高質(zhì)量源自特殊的生產(chǎn)和測量設(shè)備,。光柵尺的母模版和基體是在專門設(shè)計的有特殊溫度調(diào)控和減振措施的超凈車間中生產(chǎn)的。光刻機以及生產(chǎn)和測量直線和圓光柵碼盤所需的機器大多由海德漢公司自己開發(fā)和制造,。
我們?yōu)橛脩籼峁┐罅扛叨葌€性化的直線和角度計量解決方案,，充分體現(xiàn)我們的*競爭能力。在眾多應(yīng)用中,，我們的產(chǎn)品還被大量應(yīng)用在為標準實驗室設(shè)計研制的測量和檢驗設(shè)備上,，我們的角度編碼器被應(yīng)用在天文望遠鏡和衛(wèi)星接收天線上。毫無疑問,，海德漢的標準產(chǎn)品也受益于其中所積累的知識和經(jīng)驗,。
海德漢公司光柵尺或編碼器的核心是我們的測量基準，通常為0.25 μm至10 μm線寬的光柵尺,。這些高精度的光柵尺采用海德漢公司發(fā)明的光刻工藝生產(chǎn)（例如DIADUR或METALLUR）,，它是編碼器功能和精度 的決定性因素。光柵是由一系列等間距排列的刻線和狹縫組成,，其間距誤差極小,， 刻線邊緣整齊清晰。這些光柵尺能抵抗機械和化學(xué)以及振動和沖擊的影響,。所有測量基準都具有可定義的溫度特性,。
DIADUR
DIADUR精密光柵是在基板上沉淀一層極薄的鉻，基板通常為玻璃或玻璃陶瓷材質(zhì),。這種光柵尺精度可達到微米級或亞微米級,。
AURODUR
AURODUR光柵尺由高反射率的金線和亞光蝕刻的狹縫組成。AURODUR光柵尺的基體通常為鋼帶,。
METALLUR
METALLUR光柵尺具有*金反光層的光學(xué)材料,，接近為全平面結(jié)構(gòu)。因此它抗污染能力強,。
相位光柵
采用特殊制造工藝生產(chǎn)的三維結(jié)構(gòu)光柵,， 具有特定光學(xué)特性。這種結(jié)構(gòu)的光柵寬度只有幾微米至四分之一微米,。
SUPRADUR
SUPRADUR工藝生產(chǎn)的光柵的光學(xué)特性類似于三維結(jié)構(gòu)的相位光柵,，但它具有平面結(jié)構(gòu)，因此具有*的抗污染能力,。
OPTODUR
OPTODUR光刻工藝生產(chǎn)的光柵具有*反光率,。它由光學(xué)三維結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其平面結(jié)構(gòu)類似SUPRADUR光柵,。
MAGNODUR
微米級磁膜構(gòu)成的精細磁柵,。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,； 因此,，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的,； 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
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