銷售庫(kù)伯勒,，KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器單路輸出是指德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。分辨率—德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出：
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。信號(hào)連接—德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速,。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào),，因此其抗干擾能力強(qiáng),，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充分注意,。
信號(hào)序列：
一般德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z,。
當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖,，A通道信號(hào)位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：
零位信號(hào)：
德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
預(yù)警信號(hào)：
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,，可以對(duì)電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器,。
NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
zui基本的輸出方式,，抗干擾能力差,，輸出有效距離短,。在德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用,。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線,，光纖,，無(wú)線電
高頻特性：佳
銷售庫(kù)伯勒，KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器為NPN開(kāi)路集電集輸出,。
線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,，抗干擾能力強(qiáng)，zui大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,，對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收,，抗干擾能力強(qiáng),，（差分接收）；zui大傳輸距離100m,。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）,；所有導(dǎo)線，光纖,，無(wú)線電（單端接收）,。
高頻特性：好
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI,，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）,。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項(xiàng)：
要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧,。
安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。
長(zhǎng)期使用時(shí),，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng),；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
實(shí)心軸編碼器：
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動(dòng),、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。
安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,。
應(yīng)保證德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤(pán),。
電器方面：
接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3,。
編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好,，不要有靜電,。
開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查,，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符,，接線是否正確。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜,。
長(zhǎng)距離傳輸時(shí),，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式,。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面：
德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器,，使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源,。
請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi),。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,，必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的,，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是*對(duì)應(yīng)的,，如此,，便具備掉電記憶之功能也。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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