這里提供有以下驅動系統和驅動組件,，可用于各種不同的應用：
西門子驅動技術集團的變速驅動器具有多種型號,，可滿足當今工業(yè)應用的各種需求。范圍從用于低端性能的經

濟型多功能變頻器,，到兆瓦級范圍內的可靠大型驅動器,，一直到用于機床和生產機器的高動態(tài)驅動裝置。
用于整個機械工程和和工廠應用工業(yè)的低壓和伺服電機 - 未來解決之道：免維護,，高動態(tài),，功能強大。  
    6ES7332-5HD01-4AB1    
SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 

分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 

(6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
    6ES7332-5HD01-4AB2    
SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 

分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
    6ES7332-5HF00-0AB0    SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 

分辨率 11/12位, 40針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線  
    6ES7332-5HF00-4AB1    
SM332 擴展模塊 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 

分辨率 11/12位, 40針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300,前連接器 

(6ES73921AM000AA0) 392 帶有 
    6ES7332-5HF00-4AB2    

    6ES7338-7XF00-0AB0    SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于連接 

TO8 IQ-SENSE 傳感器,光學傳感器和超聲波  

公司供應,、NCU數控主板,、電纜電線電子原器件，全數字直流調速裝置數控伺服系統：802C S,、802D SL,、

810D DE、820D SL,、840C CE,、840D DE、840D SL,、840Di SL,、S120數控系統、數控伺服驅動模塊,、控制模

塊,、電源模塊、備品備件等等 =
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導軌上從左到

右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的

CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種,。

PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環(huán)實驗,，開環(huán)運行PID

程序沒有任何意義,。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,，此外還需要

被控對象,、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構,。例如可以用電熱水壺作為被控對象,，用熱電阻檢測溫度，用溫度變

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軟繼電器PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器,、輸出繼電器,、內部輔助繼電器

等，但是它們不是真實的物理繼電器,，而是一些存儲單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄

存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,，

其常開觸點接通,，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài),。如果該存儲單元為“0”狀

態(tài),，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài),。使用中也常將這

些“軟繼電器”稱為編程元件,。
能流如圖1-1所示觸點1、2接通時,，有一個假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動,，這一

方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是*的。能流只能從左向右流動,。利用能流這一概念,，可以幫助我

們更好地理解和分析梯形圖。圖1中存在的能流有(1,2),、(1,，5，4),、(3,，4)和(3，5,，2),，為此可以將圖1轉

化為圖
圖3調用RD_SINFO函數
3 調用RT_INFO函數讀出運行時間
通過函數RT_INFO也可以讀出CPU的運行時間，示例程序如圖4所示,。