VR虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)通過計算機構造出一個形象逼真,、身歷其境的場景,。人與該場景可以進行交互，并產(chǎn)生與真實世界中相同的反饋信息,，使人們獲得和真實世界中一樣的感受,。

美國WorldViz公司開發(fā)的Vizard VR Toolkit虛擬現(xiàn)實界面軟件是一款功能強大的虛擬現(xiàn)實開發(fā)平臺軟件，利用它可使構建及渲染虛擬場景的效率大大提高,。憑借其的高效編程核心模塊,。Vizard將整個虛擬現(xiàn)實應用至一個高速高效且成本低廉的全新境界。

Vizard軟件可以創(chuàng)建任何3D虛擬環(huán)境,，軟件數(shù)據(jù)庫中有近百個3D人物模型,，多個不同環(huán)境的3D場景可供選擇，人物模型的動作和表情可由用戶自行編輯,。該軟件操作簡單,，甚至沒有任何編程經(jīng)驗的人也能跨越并融入交互3D世界。虛擬環(huán)境下同步記錄的被試人員的各項生理指標可以實現(xiàn)同步分析,，在教育和心理學研究,、安全生產(chǎn)研究、建筑規(guī)劃,、軍事,、航天、醫(yī)療,、娛樂等眾多領域都有著廣泛的應用前景,。

WorldViz虛擬現(xiàn)實軟件Vizard操作界面

Vizard底層基于OpenGL和C++對虛擬環(huán)境進行渲染。界面語言為Python,，用于編寫與虛擬現(xiàn)實環(huán)境交互功能。Vizard包括豐富的虛擬現(xiàn)實渲染和交互模塊和庫,。Vizard提供對所有的虛擬現(xiàn)實硬件的內(nèi)部支持,，用戶不需要進行二次開發(fā)。Vizard包含對虛擬環(huán)境的燈光渲染和材質操作的內(nèi)置方法,。Vizard可以直接讀取和呈現(xiàn)3dsmax和sketchup文件,。Vizard可直接讀取的文件格式包括絕大多數(shù)的三維模型文件、二維圖形文件,、視頻文件,、音頻文件等。

Vizard系統(tǒng)有著豐富的外設,，和多樣的解決方案,。系統(tǒng)支持多項3D交互外圍設備，支持立體頭盔顯示器,、3D環(huán)繞聲,、觸覺刺激發(fā)生設備,、嗅覺傳統(tǒng)設備以及的生理和外部信號測量設備。

系統(tǒng)整合

 該軟件系統(tǒng)可以在同一個代碼的背景下,，實現(xiàn)在64個電腦上的運行,，在vizard軟件上無論運行多么復雜的功能，均可以實現(xiàn)在多臺的計算機組上同步運行,。這樣用戶可以盡可能發(fā)揮自身主機性能優(yōu)勢,，可以創(chuàng)建一個超級計算機站，可以設置多屏幕的CAVE系統(tǒng)或用頭戴顯示系統(tǒng)提高渲  染效果,。

增強現(xiàn)實系統(tǒng)

該系統(tǒng)是一個可以將實時取景的真實世界和虛擬場景進行疊加的技術,。在佩戴頭戴式顯示系統(tǒng)時，用戶可以在真實的物理場景中移動,，計算機生成的對象可以簡單的和物理場景連接,。用戶可以充分體現(xiàn)出在真實環(huán)境中突然看到一個3D物體浮現(xiàn)在自己眼前的震撼。
VideoVision是一套方便擴展,，靈活,，容易實現(xiàn)的增強現(xiàn)實應用方案。

物理狀態(tài)仿真

基于ODE（開放動力學引擎）,，公司的開源物理技術提供了一個高性能的模擬剛體動力學資源庫,。此物理引擎對于模擬車輛，虛擬場景中的對象,，和機器人模擬應用等有特殊用處,。

Vizard系統(tǒng)有著靈活的硬件組合方案
場景顯示系統(tǒng)
CAVE洞穴狀自動虛擬系統(tǒng)
powerwall投影墻
3D投影系統(tǒng)
頭戴式顯示系統(tǒng)

運動捕捉和跟蹤系統(tǒng)
PPT動作捕捉系統(tǒng)
PPT交互手柄：PPT-Wand

數(shù)據(jù)手套、觸覺傳遞系統(tǒng)
全身動作捕捉
震動發(fā)生器
氣味發(fā)生器
多道生理儀
眼動儀