德國易福門總代IFM編碼器*

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行輸出或總線型輸出,，德國生產的型編碼器串預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行輸出zui常用的是SSI（同步串預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行輸出）。多圈式編碼器,。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理

當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復,，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中,。

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL、HTL),，集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高,。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。A,、A-,B,、B-,Z,、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,，抗擾*，可傳輸較遠的距離,。

德國易福門總代IFM編碼器*

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米選型注意應注意三方面的參數(shù)：械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設計使用精度要求電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。優(yōu)缺點光電編碼器優(yōu)點：體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移

又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長，安裝隨意,，接口形式豐富,，價格合理。成熟技術,，多年前已在國內外得到廣泛應用,。缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換,，需消除機械間隙帶來的誤差檢測軌道運預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行物體難以克服滑差,。靜磁柵編碼器優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移,，數(shù)字編碼理論量程沒有限制無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測方式多樣,；價格尚能接受缺點分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）,。

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